建议使用STC89c52单片机。也完全兼容AT89S52等程序。使用起来更方便，运行也相对稳定。

给单片机编程需要一个STC下载线。连接上单片机的两个端口就可以通过笔记本电脑USB口编程了。非常方便。还可以实现串口通信。

看你用的是什么类型的单片机，一般来说51系列的是入门级的也很好用，资料很多。你把编的程序经过编译后，形成一个最终的二进制文件，然后利用编程器写入单片机芯片中，然后把写了程序的芯片安装或焊接在电路中进行测试，最好的办法是用一些学习板或开发测试板，因为那样可以免去焊来焊去之苦。

当然你用STC（宏晶）片子，也可以事先做好电路，然后用STC下载线把你编制的程序写到芯片中。

另外，对于单片机技术，你不仅会编程，还要会电路设计，因为不同的电路设计有不同的程序与之对应，单片机编程与电路设计是分不开的。

1.在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。
2.在自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。
3.而且感觉写这个代码没有思想，没有灵魂，没有框架，只是一个一个功能代码的堆砌，很空泛。

那么这个时候，我就想在单片机中引入面向对象的思想，使代码更规范。

1.直接使用C++编程，但是不好的是，效率有所降低，有些单片机编译器不支持。

2.通过C语言引伸出一种写法：

用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合.
然而C语言中并没有类，但是我们可以跟java一样，通过文件来当做一个类，如有个类叫LCD，那我们就可以用LCD.c来表示有这么一个类，同时在文件中定义一个结构体：struct ScmLCD。

2.2那么面向对象有四个基本特性：

抽象，封装，继承，多态。
那么去其中比较有用的主要是封装，继承，多态。

其中，继承的话，可以使用文件的形式来表示，比如LCD.c这个类在LCD文件夹下，而LCD1602这个对象是LCD的子类，那么在LCD文件夹下还有一个文件夹叫LCD1602，而这个文件夹里有个文件叫LCD1602.c,然后在该文件里定义一个结构体struct ScmLCD1602。那么LCD1602属于LCD的一个型号，所以LCD1602就是继承于LCD.

然后是封装的话，封装主要通过一个结构体来封装“成员变量”，当然，安全性还是没有那么高，但是至少可以降低全局变量的滥用，提高可读性，如stLCD这个类有特征边变量：型号，显示的颜色，点数等 动作方法有：显示字符，显示数字等。然后定义几个指针变量void （*get_xxx）()获取特征，通过void (*set_xxx)(char *)来设置特征。
对于安全性的进一步提高，可以使用static,如静态全局，变量和静态修饰的函数，只能在该文件中调用。

单片机代码的需要大规模修改的原因有几个：

1.PCB布局的变化：

PCB布局变化主要是IO的变化，然后IO变化一般如果驱动程序是直接对IO操作的话就需要大规模改变代码，那么怎么提升代码的修改效率：可以在每个驱动子类里对IO进行define,那么只需要修改define代码，其他的不变的。

如果是主控芯片的变化，那么可能整个编译器或者说芯片内部资源的控制方式都发生变化，那么这个时候如果是按照上面的方法的话，驱动父类和功能类，及核心代码是不用变的，只要修改相应的驱动子类即可。

那么封装发生变化，一般要修改IO和该封装的控制方式，即与之前的封装是有同一个父类，那么这个时候只需要添加相应的驱动即可，或者之前有已写好的，只要加入即可。

4.就是功能指标的变化：

功能指标的变化，那么一般分为子功能变化和核心功能变化，子功能只需要修改子功能类即可，核心功能修改的话，主要就是执行的顺序，那么这个需要引入队列和多任务机制，那么后续可以根据RTOS系统的一些写法来实现，这样的一个类来通用化