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CC2530定时器1的原理与编程.ppt 25页
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CC2530定时器1的原理与编程
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* * 单片机原理与应用 大课 （1）CC2530定时器：定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、睡眠定时器 （2）定时器1的三种工作模式：自由运行、模模式、正计数/倒计数模式 小课 （1）CC2530外部中断 外部中断初始化：输入方式、清除中断标志位、合上开关； 中断响应程序：
（2）串口通过标志位发送接收 串口初始化：时钟、位置、方式、波特率、合开关等； 串口发送：等待、清标志位、发送； 串口接收：等待、接收（硬件自动清标志位） 教学回顾 #pragma vector = 中断向量地址 __interrupt
void 中断函数名 ( void)
中断处理；
中断清除；
} 1.定时器1原理（难点）； 2.定时器1编程（重点）； 3. PWM原理 本周教学主要内容 教学目标 理解CC2530 定时器1的原理； 掌握CC2530 定时器1的编程方法; 熟悉CC2530 PWM调节原理
一、定时器1 自由运行模式 模计数器模式 正计数/倒计数模式
+65535 一、定时器1——自由运行模式 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTH 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTL 1 1 1 1 1 1 1 1 T1CNTH 1 1 1 1 1 1 1 1 T1CNTL 经历了65535个时钟脉冲后变成16个1，如下： 每经历一个时钟脉冲，数值加1 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTH 0 0 0 0 0 0 0 0 T1CNTL 同时产生中断溢出标志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF
+1 初始值：为0 T1CNTH和T1CNTL里的值从16个0逐渐增加再回到16个0，需要经过65536个时钟脉冲 一、定时器1 当时钟脉冲设置为32M,不分频 不分频 自由运行模式 每次溢出时间间隔为： 系统时钟源 （32M或16M） CLKCONCMD.OSC 全局定时 器分频 CLKCONCMD. TICKSPD T1再分频 T1CTL.DIV 16位计数器 T1CNTH、1CNTL 定时器 溢出 不分频 定时器溢出500次，就让灯状态取反： 灯每隔1.024S亮一次，隔1.024S灭一次 每次溢出时间间隔为： 一、定时器1——自由运行模式 当时钟脉冲设置为32M 不分频 自由运行模式 每次溢出时间间隔为： 系统时钟源 （32M或16M） CLKCONCMD.OSC 全局定时 器分频 CLKCONCMD. TICKSPD T1再分频 T1CTL.DIV 16位计数器 T1CNTH、T1CNTL 定时器 溢出 8分频 定时器溢出300次，就让灯状态取反： 灯每隔4.9152S亮一次，隔4.9152S灭一次
改变上面的时钟频率、全局定时分频、T1分频，就可以改变定时器溢出时间，配合溢出次数，就可以随心所欲定时！ 带阴影的标志位会有硬件清除 T1溢出中断屏蔽，复位为1 T1溢出 标志位 T1中断标志 允许/禁止T1中断 EA 中断优先级 T1的5个通道 中断标志 T1的5个通道 中断屏蔽 #pragma vector = T1_VECTOR __interrupt
void 中断函数名 ( void)
中断处理；
} 中断初始化： 设置时钟、定时器分频、运行方式、EA、T1IE 一、定时器1 位 名称 复位 R/W 描述 7：4 -- 00000 R0 保留 3：2 DIV[1:0] R/W 分频器划分值。产生主动的时钟边缘用来更新计数器，如下： 00：标记频率/1
01：标记频率/8 10：标记频率/32
11：标记频率/128 1：0 MODE[1:0] R/W 选择定时器1模式。定时器操作模式通过下列方式选择： 00：暂停运行 01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数 10：模，从0x0000到T1CC0反复计数。 11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数且从T1CC0倒计数到0x0000 //用T1来做实验128分频;自由运行模式 T1CTL=（0x3&&2)|(0x1&&0); 定时器1的控制和状态寄存器T1CTL： 通过T1CNTH和T1CNTL读取16位的计数器值，当读取T1CTL时，计数器高位字节被缓冲到T1CNTH中，以便高位字节可以从T1CTLH中读出。T1CNTL必须总是在读取T1CNTH之前首先读取。
位 名称 复位 R/W 描述 7：0 CNT[7:0] 0x00 R/W 定时器计数器低字节。包含16
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广东职业技术学院 &欧浩源
一、定时/技术器的基本原理
& & & & 定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。
& & & & 定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1（减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加1（自动减1），当计数值从0变成最大值（或从最大值变成0）溢出时，定时/计数器就会向CPU提出中断请求。
二、CC2530的定时/计数器
& & & & CC2530共有5个定时/计数器，其中定时器1是一个16位的定时器，为CC2530中功能最全的一个定时/计数器，在 应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种：
& & & & &1& 自由运行模式：计数器从0x0000开始，在每个活动 时钟边沿增加1，当计数器达到0xFFFF时溢出，计 数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该 模式的计数周期是固定值0xFFFF，当达到最终计数 值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
& & & & &2&&模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边 沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数， 模模式的计数周期可由用户自行设定。
& & & & &3&&正计数/倒计数模式：计数器反复从0x0000 开始，正计数到TICC0保存的最终计数值，然后再倒计数回0x0000，当达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
三、CC2530的定时/计数器中断系统
& & & & 定时器有3种情况能产生中断请求：
& & & & &1&&计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。
& & & & &2&&输入捕获事件。
& & & & &3&&输出比较事件（模模式时使用）。
& & & & 使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的 值达到T1CC0后，是不会产生溢出中断的。
四、实训项目：应用定时器1的模模式实现1秒定时
【1】设置定时器1的最大计数值
& & & & 定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。
& & & & 最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。
& & & & 在本实训中，系统时钟为16MHz，分频系数为128，要定时0.1秒，最大计数值为：
【2】定时器初始化函数设计
& & & & &1&&将定时器1的最大计数值写入T1CC0。
& & & & &2&&通过T1CCTL0寄存器开启定时器1通道0的输出比较模式。
& & & & &3&&设置定时器1的相关中断控制位。
& & & & &4&&设置分频系数和工作模式并启动定时器。
【3】定时器中断服务函数设计
& & & &&1&&清除T1STAT的中断标志位。
& & & &&2&&累加全局变量count。
& & & &&3&&count被10整除即1秒的定时到了。
& & & &&4&&10秒定时到将count清零。
【4】实训项目源代码
#include "ioCC2530.h"
/*===============定时器1初始化函数==================*/
void Init_Timer1()
T1CC0L = <span style="color: #xd4;
//设置最大计数值的低8位
T1CC0H = <span style="color: #x30;
//设置最大计数值的高8位
T1CCTL0 |= <span style="color: #x04;
//开启通道0的输出比较模式
T1IE = <span style="color: #;
//使能定时器1中断
T1OVFIM = <span style="color: #;
//使能定时器1溢出中断
EA = <span style="color: #;
//使能总中断
T1CTL = <span style="color: #x0e;
//分频系数是128,模模式
unsigned char count = <span style="color: #;
/*================定时器1服务函数====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
T1STAT &= ~<span style="color: #x01;
//清除定时器1通道0中断标志
if(count%<span style="color: # == <span style="color: #)
//定时1秒到
LED5 = ~LED5;
if(count == <span style="color: #0)
//定时10秒到
LED6 = ~LED6;
count = <span style="color: #;
/*=================端口初始化函数====================*/
void Init_Port()
P1SEL &= ~<span style="color: #x18;
//将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口
P1DIR |= <span style="color: #x18;
//将P1_3和P1_4的端口设置为输出
LED5 = <span style="color: #;
LED6 = <span style="color: #;
/*===================主函数=========================*/
void main()
Init_Port();
Init_Timer1();
while(<span style="color: #);
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