// 当前积分量 = 积分量 + 以前的计算误差
// 当前累积量 = 当前积分量 + 原累积量
// 当前计算误差 = 原累积量 - 当前累积量 + 当前积分量
//下面的这个主要是在累积量清零后
//防止误差引起的显示负徝的显示效果
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