协调器就相当于网关是整个ZigBee网絡的核心，所有数据最终都返回到你所说的协调点去；节点分为路由节点和终端节点路由节点可以当终端节点来使用，还可以连接到其怹的路由节点和终端节点而终端节点就是整个网络的最后一个点，不能连接到其他节点只能直接返回数据给协调器。发一张无线龙的ZigBee組网图片你就明白了

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从图中可以看出终端节点加入网络的过程是由ZDO来实现的。当终端节点成功加入网絡后在应用层会收到ZDO_STATE_CHANGE消息，对该消息中包含了当前节点的网络状态使用下述代码：

即可读取当前网络状态。

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