常规方法测量脉冲的频率利用5151單片机分别控制两个舵机的两个定时器来测量，一个定时器来定时一个定时器作为计数方式；能不能有一个更好的方法，不使用这么多硬件只使用一个定时器就可以满足需求? 当然可以的，定时器2有输入捕获功能P1.1接外部脉冲，当来一个脉冲定时2就进入中断服务程序中斷一次，同时也有定时功能下面是主要的程序：

应该是好用，但不是想要的

代码很好可以运行，模式是obj格式的可以参考一下

这是一个封装好的软件，不是开源的