【图片】人人都可以玩—一根数据线吊打一元pos内stm32f4单片机(教程)【技术宅吧】_百度贴吧
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人人都可以玩—一根数据线吊打一元pos内stm32f4单片机(教程)收藏
之前大家都疯狂撸了pos机，但是大部分人都是拆了电池然后吃灰，但是也有部分人利用起了单片机。现在玩的比较多的是stm/gd32f103系列的，而也有另外几款单片机，用的是stm32f401ccu6，主要是一些音频机（如飞钱）和帐帐通之类的，这种单片机其实性能更好，但是因为封装比较蛋疼，没风枪玩不不了，而且这款单片机因为比较小众，玩的人不多，所以网上资料也不多，更是增加了他被堆灰的可能性。但是，今天我给大家带来两种思路，不用怕没有各种link下载器，不用怕没有usb转串口模块，不用怕不会编程,焊工不好不要紧，嫌飞线麻烦，引脚复杂的的这次不用飞，只有你买了这款pos机，有一台电脑，其他的通通可以不用。首先准备：1、pos机一台，核心是stm32f401ccu62、usb数据线一根，ps：这款pos机配的usb线是带数据的，可以用，不用另准备3、选配，非必需：烙铁一把软件方面：1、keil-uVision5-mdk（下载安装和谐注册问题自行解决，百度一搜教程一大把）2、STM32CubeMX软件，可以去官网下载也可以百度一大把3、STSW-STM32080软件(stdfuse)，下载：htt我p://你mcu.org/docu和ment/detail/ind看ex/id-215大480行，准备好了，我们正式开始。先分析硬件，我们需要把芯片的boot0拉高,其他接口均不用管，以飞钱pos机为例演示boot0接口在晶振旁边，如图所示红圈的地方那有两个焊盘，都是设置boot用的，原始的状态是下面的焊盘接了10k的电阻到地但在下载的时候我们需要把他上拉到vcc，就可以想这样，吧电阻移到上面但是这样移动来移动去的是不是太麻烦，每次下载都要先移到vcc，下载完又移动回来，烙铁一直开着太麻烦所以我搞了根线在另外一头焊了个排针，排针一边接vcc，一边接刚才的焊盘，要用的时候接上短路帽就好热熔胶增加强度没有烙铁的同学，或者不会用的同学，可以在下载前用金属物，比如镊子，鳄鱼夹吧刚才提到的焊盘短接也就是图中红圈里没有焊电阻的焊盘，靠晶振的那个焊盘，插上usb线到电脑就可以取下金属物好的硬件改造已完成，其他地方，包括串口，sw口均不用管然后打开我们之前安装好的软件依次点击左上角菜单，help-install new libraries，进入一下界面寻找并选中图中选项（stm32f4最新版），单击右下角install now开始下载附件包，如果你对自己网速自信的话，可以这样下载并安装。如果网速不行的，自行百度，有不少上传到网盘的，下载好后选择左下角 from local安装下载完成后，回到刚才的界面点new project选项弹出选项，找到如图的芯片，就是pos机上的单片机型号点ok后，加入主界面左侧点击rcc选项栏，设置如图，意思是选用外部高速晶振然后在图片上点击引脚pb7和pb4，选择gpio_output选项这两个io就是pos机上的led灯控制引脚，选完后引脚变绿点击左上选项卡进入第二选项，时钟树设置调整参数如下，最好不要差太多然后选择第三个选项其他选项不用管，软件左侧的黄色警告无视之选gpio选项，双击进入双击后这样点击每个引脚，下面的配置都设置成这样，ok软件左上方，点红圈圈住的齿轮状图标 生成工程，名字自己写，保存路径什么的不用说吧，下面的ide根据自己的选，我让你们下载的的是keil-mdk v5版本，其他的也行，选对就好点ok后，完工，关闭软件这款软件还不会玩的，这里有更详细的教程：htt我p://度/thread-46和381-1-1.html打开刚才的文件保存路径，在mdk-arm文件夹下，用keil打开工程不用看代码是啥，不用管，第一步选魔术棒按钮选项卡调到output，勾选红圈内选项，输出hex第二步，点全部编译按钮，编译完成关闭keil，代码看都不用看一眼，更不用写这时打开第三个软件的安装目录，在bin文件夹下，我们用到红圈的两个软件先开第一个，选项默认，点确定点击按钮，选择刚才keil中生成的hex文件，hex在
工程文件夹/mdk-aarm/工程名
文件夹下面点击generate按钮，保存dfu文件后关闭软件打开第二个软件这时回到pos机，吧boot0短接到vcc，也就是我们刚才改造好的方法，然后通过usb接口用数据线吧pos机接入到电脑软件检测到了pos芯片的接入，选择红圈按钮，打开刚才保存的dfu文件在打开文件瞬间，已经被下载到pos机了，时间是00；00；00，闪电般，比串口下载或者stlink下载都快 拔下pos机，取下短接帽，让boot0恢复到低电平，再次上电灯亮了，因为两个灯是连体的，其实都亮了，只是不明显 看吧，整个过程没有任何技术难度，教程自认为很详细，只是操作有点繁琐，我认为只有有心，都能吊打这款pos机单片机 说几点额外的话1、如果显示下载失败什么的，可以尝试先解锁单片机就是点右边的按钮，upgrade，会提示单片机已经被锁住，一路确定下去，单片机就被解锁2、原理是usb的dfu升级功能，不是原来pos机固件里面的，是单片机的官方bootloader内置的高级玩意，也就是说在boot0拉高后，可以通过除了串口，usb等等有用的方法下载，具体可以看数据手册。不过这个玩法只支持stm32f4系列，心里想着stm32f103系列的也这样的，两个选择：自己移植，官方提供了例程，改改可用；另外一种方法比较推荐，洗洗睡吧，该用串口下载还是用串口吧，有stlink的老老实实的用吧。原来pos机的固件可以dfu更新但是不是通过这种方法，因为不用拉boot0就能下，是开发者自己写的。3、好久不来宅吧，这贴是我首发在隔壁论坛的，自己转过来，没什么侵权问题 4、希望宅吧有更多高质量的贴
深夜顶--------双十一过去了，听说你还单身
拆了一堆都在吃灰。。
不过结果是啥样？
顶贴，我看到了新天地，这东西好像配置时钟不用写代码，直接点时钟路径？
没有电路图玩什么
能下载就能实现一切
如果真心要学，不如直接买开发板
最后一句才是重点
不知道我这几个行不行
没人看，自己顶
真正的技术贴顶
楼主 蓝牙版的怎么破
楼主，这东西的电池容量是多大的
买的蓝牙版，要怎么玩，
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再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32
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M币3583专家6
跟风撸了十多个POS，全拆了，都是STM32，GD32，EFT32，头一个俩单片机的，有个32在蓝牙模块上=740) window.open('/mobcent/app/data/smilies/15.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32" alt="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32">=740) window.open('/mobcent/app/data/smilies/15.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32" alt="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32">=740) window.open('/mobcent/app/data/smilies/15.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32" alt="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32">=740) window.open('/mobcent/app/data/smilies/15.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32" alt="再拆个很火的一元POS，奇葩的是居然有俩STM32">
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好像也有一个这样的
这个能用来做啥嘞？？
看你们撸呀橹，拆呀拆，玩呀玩，咋我的就没见发货呢？欺我是民工？
優秀文章，我也有这个
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M币3222专家1
優秀文章，我也有这个
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M币1086专家2
STM32F07 我下午刚收到一个。 还有一个STM32F103 加一个STM8F103的。
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M币46459专家225
还有吗？有的话麻烦pm连接
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M币13602专家9
看你们撸呀橹，拆呀拆，玩呀玩，咋我的就没见发货呢？欺我是民工？
要广撒网，广撒网懂不，72小时不发货的未按约定时间发货关掉，心情不好就投诉，哈。
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M币12专家0
回 firstbird 的帖子
:STM32F07 我下午刚收到一个。[表情] 还有一个STM32F103 加一个STM8F103的。 ( 20:08) 是stm8003f3 音频版的吧
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这个是音频版？就是说可以做蓝牙音响了？
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M币513专家1
这东西拆一个就够了，拆那么多，拿那些电池来干什么
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M币15574专家1
这个能用来做啥嘞？？
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M币5754专家2
前几天把个帐帐通的研究坏了，今天早晨在另一下了一单，到现在还没有发货，会不会不发货了呀
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【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动下载）
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M币259专家10
下贴预告，敬请期待：【POS机 实验2】从今天开始，像使用U盘一样，1根USB数据线升级STM32、GD32（模拟U盘在线升级固件） 好了，转回今天的主题 —— 一键串口自动下载电路 + 支持嵌入MDK的uISP，最终效果如下图所示：
【硬件方面】看到一些没有JLINK、ST-LINK工具的坛友，在用串口下载STM32、GD32时还是手动跳线BOOT0和复位，很麻烦！现在，我给大家介绍一个 超简单的 STM32、GD32一键串口自动下载电路，只需在原来的 USB-TTL下载小板 上加几个元件（下图蓝色圈圈）：1个开关二极管1N4148 和 1个1K的电阻、排针等 USB-TTL下载板（比如PL2303HX）
PL2303HX管脚图
【软件方面】STM32、GD32 目前最好用的ISP下载软件：uISP V1.32 和 FlyMcu V0.168，尤其是uISP，更方便，更加人性化。 两者共同点：1、都支持STM32、GD322、都支持一键自动下载电路3、绿色免安装 uISP 比 FlyMcu 优越的地方：1、支持命令下载，可以嵌入MDK中，做到真正的一键自动串口下载程序2、可以自动识别一键下载电路3、最高支持1843200bps波特率4、自带串口助手
uISP作者原贴： uISP下载：
作者的uISP说明： 1. BOOT0和BOOT1引脚分别接10K下拉电阻到地； 2. PC的串口信号经电平转换后， && PC机TXD接STM32的USART1_RX， && PC机RXD接STM32的USART1_TX， && PC串口DTR和RTS用于控制STM32进入Bootloader， && 根据uISP上的设置对应不同的接线。 例如：&& 当在uISP上选择“DTR高电平复位，RTS低电平进入Bootloader”时，&&&&则DTR接STM32的nRST， RTS接STM32的BOOT0， 另外，这里的DTR高电平和RTS低电平指的是RS232电平，分别对应TTL的低电平和高电平，这点容易混淆，导致下载失败。 3. 嵌入MDK中直接下载的方法： 打开MDK， 进入Option for Target 'XXXXX'设置，切换到Utilities选项卡，选择Use External Tool for Flash Programming， 在Command里选择uISP的安装位置，例如C:\Program Files\uISP for STM32\uISP.exe，在Arguments里输入#H点击OK， 设置完毕。然后直接点击工具栏的“LOAD”即可下载。
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M太贵了，给个网盘，送你 MM可以吗!
JLINK的片内内存调试功能你可以试下，调试程序在内存中运行，不会改写片内原先的程序。
原創內容&& 感谢楼主分享自己的经验。
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M币24741专家3
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
可惜了，我的HL340 ttl下载线,貌似没有 dtr,rts 信号pin,无法使用楼主留言：HL340 ttl下载线&&里面的芯片应该是CH340（有dtr,rts 信号引脚），但如果封装成线不引出无解了
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M币5754专家2
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
可惜了，我的分离元件自制串口小板貌似也没有dtr,rts 信号pin无法使用
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M币259专家10
回 快速回复 的帖子
:可惜了，我的分离元件自制串口小板貌似也没有dtr,rts 信号pin无法使用 ( 11:05) 原生串口有的啊
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M币46459专家225
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
我自己做的开发板上面有正点原子的那套电路，用起来赶脚稳定性有点差，容易复位不了。然后stm32f401系列是支持直接usb下载的，已经发教程，看我帖子，103系列倒是的自己写升级固件楼主留言：看过那贴，太复杂了，我准备发的是：STM32、GD32 只需要下载1次USB MSD Bootloader，以后STM32、GD32 接USB数据线，在电脑上就会模拟成1个U盘，只要把固件拖进U盘就可以升级程序了
UID：1795013
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M币46459专家225
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
不过说实话还是stlink或者jlink最方便楼主留言：是方便，而且stlink V2便宜
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M币46459专家225
:我自己做的开发板上面有正点原子的那套电路，用起来赶脚稳定性有点差，容易复位不了。然后stm32f401系列是支持直接usb下载的，已经发教程，看我帖子，103系列倒是的自己写升级固件 ( 11:21) 感谢分享，我也去看看，谢了
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M币27专家0
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
看了楼主的帖子，发现还是需要其他模块，对我无望了。说说我的辛酸史，学习了一段时间的STM32，准备上手改造POS机做个最小板，结果发现任何数据线都没有，没法把程序下载到芯片中。求教坛友之后说是可以用串口代替，然后有说CH340的TTL，刚好手中有一块玩路由器时买的XTW100PRO的烧芯片工具，板上只有N、E、T、R、G五个孔，旁边标识为ISP1，也不知道是不是TTL，连排针都没有，于是自己焊上，然后连接电脑发现商家提供的驱动中没有对应的ISP1功能，嚓 白忙一趟。不死心，过了几天后想起电脑主板上有串口RS232，于是准备用串口连接POS机芯片，查了一下资料，发现RS232串口是±15v电平，SUART是TTL电平只有±5v，这中间需要一块RS232转TTL的模块连接，转换模块是用MAX232E做的，嚓~~~又没希望了。然后在网上发现可以用三极管模拟电路代替转换模块，于是心中一阵激动，想自己DIY一个模块不就可以了么，看了三极管模拟的电路图，发现其他零件都有，唯独缺1N4148二极管，手中有的全是整流二极管，我嚓，没办法了，目前暂时搁置了。这次我要忍住不买任何工具，之前玩路由器已经花了近两千元，买了之后没玩几下全部闲置，实在是浪费。
UID：1562418
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M币1000专家1
Re:【POS机 外篇】原来串口下载STM32、GD32程序也可以如此简单（MDK里一键串口自动 ..
楼主留言：看过那贴，太复杂了，我准备发的是：STM32、GD32 只需要下载1次USB MSD Bootloader，以后STM32、GD32 接USB数据线，在电脑上就会模拟成1个U盘，只要把固件拖进U盘就可以升级程序了.这个功能太期待了！是否用usb升级时只需要usb的4根线啊？楼主留言：是的
UID：1016785
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M币259专家10
回 zylmp 的帖子
:看了楼主的帖子，发现还是需要其他模块，对我无望了。说说我的辛酸史，学习了一段时间的STM32，准备上手改造POS机做个最小板，结果发现任何数据线都没有，没法把程序下载到芯片中。求教坛友之后说是可以用串口代替，然后有说CH340的TTL，刚好手中有一块玩路由器时买的XTW100PRO的烧芯片工具，板上只有N、E、T、R、G五个孔，旁边标识为ISP1，也不知道是不是TTL，连排针都没有，于是自己焊上，然后连接电脑发现商家提供的驱动中没有对应的ISP1功能，嚓[表情] 白忙一趟。不死心，过了几天后想起电脑主板上有串口RS232，于是准备用串口连接POS机芯片，查了一下资料，发现RS232串口是±15v电平，SUART是TTL电平只有±5v，这中间需要一块RS232转TTL的模块连接，转换模块是用MAX232E做的，[表情]嚓~~~又没希望了。然后在网上发现可以用三极管模拟电路代替转换模块，于是心中一阵激动，想自己DIY一个模块不就可以了么，看了三极管模拟的电路图，发现其他零件都有，唯独缺1N4148二极管，手中有的全是整流二极管，我嚓，没办法了，目前暂时搁置了。这次我要忍住不买任何工具，之前玩路由器已经花了近两千元，买了之后没玩几下全部闲置，实在是浪费。
这电路没那么严格，用整流管代替也可以，前一个二极管是整流提供负压，后一个二极管是保护三极管（防止反向电压击穿）
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用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯
UID：832715
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M币2320专家2
初学者做个东西不容易，发个帖子记录一下制作过程，同时也给大家一些参考吧……特别感谢坛友 桃源客 和 yanzeyuan 我分别用了他俩的农历计算程序和GMT时区转换程序。做这个时钟的最初想法是因为办公室新装修换了桌子，没有台灯，所以想着做个可以用遥控器调光的台灯。说是台灯，实际上就是用单片机控制一条12v的led灯带，灯带贴在了格挡的铝合金框架上。 起初用的是四块钱的stm8s103f3，无奈io比较少，没法带我手头的几个屏幕。不过倒是通过这个小东西学了学红外解码、pwm调光和stm8的eeprom操作。帖子的最后会贴上源代码。 这是最初用stm8做的版本灯做完之后有同学感觉不错，也想让我给做一个，再加上最近刚刚学了学HAL库函数，所以琢磨着弄个带屏幕的调光台灯。手里有好几个网友送的19264屏，只显示亮度的话着实浪费了，加个时钟功能吧，从此开始了一个多星期的折腾之路……先看看最终的成品图吧： 先续……
用遥控器可以调国际时间，只做了几个常看的，夏令时还没来得及搞… 屏幕最上方用来显示日期，不过空间实在不足，只好做成滚动的了。 电路就是在洞洞板上搭的，挺容易的就不画电路图了。左侧带散热的是7805线性稳压，中间八脚的是从笔记本主板上拆下的mos管，这小东西真不错，vgs(th)很低而且内阻也很小，带3A负载不怎么发热。屏幕引脚掰弯，斜着插到座子中。红外接收头藏在屏幕下边。右边就是24l01了。说到24l01，我发现我手中的几个都是假冒的，而且淘宝上销量靠前的似乎也没有正品，大家可以到下面的链接中去看看：=740) window.open('http://s.zeptobars.ru/Nordic-NRF24L01P-cmp.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯"> 最下面的对比图中右侧的是正品。发送端用的是剪线的三块钱的gps模块，一个stm8s单片机和一个24l01模块，代码也在最后。以前用stm32都是用的标准库函数进行开发，这次打算用一下最新的stm32cube，所以还要学习一下hal库函数。首先就是对stm32的片上资源什么的配置一番。 打开stm32cube，new project，选好对应的芯片，默认就会进入到pinout的配置中。左侧的树状图就是各种片上资源以及中间件了，可以点开进行详细配置。右侧也可以单独对某一管脚进行配置。=740) window.open('/3a35b2b1e9.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">=740) window.open('/1d00e8e3f3f7.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯"> 首先配置RCC HSE为晶振，然后配置SYS debug选项为串行方式，这样的话不影响下次程序下载，保留PA14 PA13的调试功能。=740) window.open('/a463e15c0b4c.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯"> 考虑到以后开发可能还需要用串口调试什么的，所以打开usb功能，用usb的模拟串口调试。=740) window.open('/11814/ba433bf3c0f444e1.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">核心板上的pa0-pa7是紧挨着的，所以在这里我把这几个管脚设置为数据接口。再打开spi1功能，引脚自动映射到pb port上。这里我发现有个问题，pa15既可以作为TIM2CH1、SPI1NSS，也可以作为JTDI接口，如果配置成串行调试模式，失能SPI1的硬件NSS理论上是可以作为TIM2的第一通道的，但无论如何调整代码，这个引脚总是输出低电平，不知何故。以致最后我把pwm输出调整为PB6 TIM4CH1。TIM1CH1设置为红外捕获通道。24l01有一个中断引脚，这里将PB15配置为外部中断，下降沿有效。根据剩余的管脚情况，开启了adc1的第9通道作为电压检测，然后配置其他的液晶控制脚。不得不吐槽这个三片选的19264真的占用太多io了，看看人家建行的优盾，spi接口方便得很呐！=740) window.open('/c048f43fe3b5.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">接下来打开第二个选项卡对时钟进行配置。input fequency设置为8，主时钟设置为HSE，软件自己带有纠错优化功能，这里也就不考虑什么节能不节能了，直接最高频率了……=740) window.open('/1f502d3d7d2.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">这里还出现了一个小插曲，第一次做的时候不知何故，apb2 timer clock竟然到了144mhz，手册上不是说当apb2的分频系数不为一的时候，timer的倍频系数才为2么？不应该出现这种情况啊！而且实际我跑了一下就是这么快！莫非还能超频100%？？重新新建工程解决此问题…=740) window.open('/afdaabae0b7.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">进入到第三个选项卡对外设和中间件进行详细配置。 =740) window.open('/e9c7ea972de3.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">根据24l01的要求，spi速度不能超过10mbps，所以详细的spi配置如图。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9spo9e8gtj20if0iqdjt.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯"> =740) window.open('/11814/ef012d5fdaa3ba72.png');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">adc这部分可以用一下dma传输，开启第9通道和温度通道，模式为连续采样。手册中貌似对温度的采样周期有一些要求，所以我把采样周期设置成最大。DMA通道开启，从外设到内存，模式为circular。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sq1jjqk7j20jw0fjgqy.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">这是gpio的详细配置情况=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sq25wrrgj20jw0fjac9.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">因为红外接收头要求数据口要有大于20k的上拉电阻，为了节省一枚电阻，这里将pa8配置为带上拉的输入模式。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9spywc4y1j20i30iegqi.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">在NVIC中开启需要用到的中断。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sq4a34hyj20if0haq6j.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">TIM1CH1作为红外解码的输入捕获，开启下降沿捕获功能，根据NEC的红外协议，这里将预分频值设为7199可以得到100us的最小捕获周期，正好用来判断红外指令。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sq86zw6tj20if0dr415.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">TIM2每2ms产生中断一次，用来进行计数以及亮度调整等杂七杂八的功能。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sq9rc3u3j20if0f2ad9.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">这是TIM4的详细配置，用来产生PWM驱动MOS管控制led灯。这里预分频系数为23，ARR寄存器值为99，因此pwm频率为72,000/24/100=30khz。可以调节100级亮度并且人眼肯定感觉不到闪啦！=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sqd9q2vkj20db0drmzm.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">usb中间件也可以自己进行配置，一般默认即可。点击工具栏上的小齿轮就可以生成工程代码了。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sqei49qhj20iw0i2dir.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sqemndcaj20iw0i2adm.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">我用的开发环境是MDK v5，给自己的项目起个名字。在code generator中，我建议勾上only copy the necessary library files 以及 generate peripheral initialization...这两个选项，减少空间占用还可以让代码更清晰。 代码生成完毕后点击open project就可以直接用mdk打开工程文件了。=740) window.open('http://pt./large/87c9773cgw1f9sqlezczrj20610fvdh9.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" title="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯" alt="用STM32CubeMX和HAL库函数做的GPS+24L01授时时钟加调光台灯">main文件在application/user文件夹中。可以看到生成的工程非常规范，我们只需要在其中USER CODE BEGIN 和USER CODE BEGIN中间插入要写的代码即可，其余地方无需修改。可以一边写程序一边再用cubemx对芯片进行配置，不过只有在规定区域内修改程序，下次再用cubemx生成代码时才不会被删除…… main函数中已经包含了对各种外设进行配置的步骤了，但是开启PWM输出以及开启DMA传输还是需要手动添加的。定义一个数组用来保存ADC的数据：uint32_t ADC_Value[200];之后就可以开启DMA传输了：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 200); DMA控制器会自动将采集到的ADC数据保存到数组中，因为是两个通道，所以偶数的是电压，奇数的是温度。写满200之后会自动从0开始。真是方便至极呀！再说说屏幕驱动。先前用stc的单片机驱动屏幕一切正常，但是同样的程序挪到stm32上就发现显示成乱码了，鼓捣了好长一段时间才悟出应该是stm32速度过快，数据没能正确地传到液晶模块中。所以在拉高管脚E之后加一个小延时再拉低才算正常。HAL库函数没有WriteByte函数了，所以需要操作寄存器了。原来标准库函数中是操作ODR寄存器，但是ODR寄存器会影响除数据脚以外的其他引脚，所以更好的方法是操作BSRR寄存器。操作BSRR寄存器可以在不影响其他引脚的情况下改变某一引脚的电平状态。这是写数据的函数：void lcd_send(uint8_t data)//以pa0-7为数据输出口{&&&&&&&&uint32_t dat,uc1;&&&&&&&&data = reverse8(data);&&&&&&&&uc1 = 0;&&&&&&&&dat = (~(uc1|data)&&16) | (uc1|data);&&&&&&&&GPIOA-&BSRR =}因为液晶接口的d7对应单片机的pa0而d0对应pa7，是完全颠倒过来的（不颠倒着放实在没地方了），所以还需要一个单字节按位逆序的函数：uint8_t reverse8( uint8_t c ){&&&& c = ( c & 0x55 ) && 1 | ( c & 0xAA ) && 1;&&&& c = ( c & 0x33 ) && 2 | ( c & 0xCC ) && 2;&&&& c = ( c & 0x0F ) && 4 | ( c & 0xF0 ) && 4;&&&&}液晶屏幕每8行为一页，一般的程序都是按页进行显示，我写了一个可以以任意行为起始进行显示的函数：void anyPosDisplay(uint8_t width, uint8_t height, uint8_t row, uint8_t column, uint8_t const *dp) {&&&&&&&& uint8_t ii,jj,page,height_page,&&&&&&&& //uint16_t n=0;&&&&&&&& page = row/8;//初始的页&&&&&&&& //page_addr = 0xb8 +//页地址&&&&&&&& residual = row%8;//错位的行数&&&&&&&& if(residual == 0)&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&height_page = (row+height)/8 -&&&&&&&&&&&&&&&& for(ii=0;ii&height_ii++)//页循环&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& for(jj=0;jj&jj++)//列循环&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ChipSelect((jj + column)/64);//确定cs&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CmdWrite(0xb8 + page + ii);//写页地址&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CmdWrite(0x40 + (jj + column)%64);//写列地址&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DataWrite(*dp++);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&& }&&&&&&&& else&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&& height_page = (row+height)/8 - page +1;//总共的页数&&&&&&&& //首先对页进行写入&&&&&&&& for(ii=0;ii&height_ii++)//页循环&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& for(jj=0;jj&jj++)//列循环&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ChipSelect((jj + column)/64);//确定cs&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CmdWrite(0xb8 + page + ii);//写页地址&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CmdWrite(0x40 + (jj + column)%64);//写列地址&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& if (ii == 0)//第一个页面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DataWrite(*dp++&&residual);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }//写数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& else&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& if(ii == height_page - 1)//最后一个页面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DataWrite(*(dp++-width)&&(8-residual));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& else//中间页面&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& DataWrite(*dp++&&residual | *(dp-width)&&(8-residual));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&& }&& } } 由于空间有限，屏幕最上方的日期只能滚动显示，所以又写了一个字符部分显示的函数：//针对滚动屏幕设计的显示函数，显示不完整的高度为8的整数倍的字符 //left为左边不显示的列数 void anyPosDisplayPart(uint8_t width, uint8_t height, uint8_t row, uint8_t column, uint8_t left,uint8_t const *dp) {&&&&&&&&&& for(uint8_t ii=0;ii&height/8; ii++)&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&anyPosDisplay(width - left, 8, ii*8, column, dp+left+ii*width);&&&&&&&& } } 再说说24l01吧。因为有两个接收端，接收的信号是一致的，所以不用开启自动应答。按照网上流行的程序发现只有上电的时候才能正常接收，复位不行：这是因为没有清楚24l01的状态寄存器。24l01还处于中断状态。后来又发现长按复位也不好用：这是因为在初始化的过程中没有清除RXFIFO导致FIFO写满，所以在初始化过程中还要清除FIFO。另外就是HAL库函数有同时写入读取SPI数据的函数，所以不要将写入和读取分开，否则接收的数据不完整。另外需要注意的地方就是HAL库不需要在单独的c文件中修改中断回调函数，只要根据中断类型，在main文件中重写对应的函数即可。比如24l01的外部中断回调函数：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){&&&&&&&&if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_15)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&RX_READY = NRF24L01_RxPacket(rxbuf,&chl);&&&&&&&&&&&&&&&&HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);&&&&&&&&&&&&&&&&RX_Mode();&&&&&&&&&&&&&&&&for(uint8_t i=0;i&6;i++)//对时间和日期进行处理&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&timeS[i] = rxbuf[i];&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&dateS[i] = rxbuf[i+6];&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&}} 以及TIM1CH1的中断回调函数（红外解码）：void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){&&&&&&&&if(htim-&Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&//HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);&&&&&&&&&&&&&&&&bu =&&HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);&&&&&&&&&&&&&&&&if(bu&130 & bu&140) {xx=0;}&&&&&&&&&&&&&&&&else if (bu&9 && bu&14){ ir[xx/8]&&=1;xx++;}&&&&&&&&&&&&&&&&else if (bu&17 && bu&27){ ir[xx/8]&&=1;ir[xx/8]|=0x80;xx++;}&&&&&&&&&&&&&&&&else if (bu&108 && bu&116) {lianfa=1;}&&&&&&&&&&&&&&&&if(xx==32){xx=0;irda_flag=1;}&&&&&&&&&&&&&&&&__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);&&&&&&&&}} 以红外中断为例，可以到stm32f1xx_it.c文件中找对应的函数：void TIM1_CC_IRQHandler(void){&&/* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 0 */&&/* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 0 */&&HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);&&/* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */&&/* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */} 之后再go to definition of HAL_TIM_IRQHandler...可以看到相关代码：/* Capture compare 1 event */&&if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)&&{&&&&if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)&&&&{&&&&&&{&&&&&&&&__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC1);&&&&&&&&htim-&Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;&&&&&&&&/* Input capture event */&&&&&&&&if((htim-&Instance-&CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S) != 0x00)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);&&&&&&&&}&&&&&&&&/* Output compare event */&&&&&&&&else&&&&&&&&{&&&&&&&&&&HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);&&&&&&&&&&HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);&&&&&&&&}&&&&&&&&htim-&Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;&&&&&&}&&&&}&&} 第一行已经帮我们清楚中断标志位了，再看回调函数：HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim)，用 go to definition功能可以看到它在stm32f1xx_hal_tim.c中4298行已经被预先定义了：__weak void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)是一个weak类型，所以我们在main文件中直接重新定义一个HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数即可。其他部分编写就和stc单片机没啥区别了，大家如果想搞的话可以参考我的代码。代码不够完善，希望多提意见和建议~！ 以上就是我的一些心得感受，大家参考一下。代码在此：链接:
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本帖提到的人:
学stm也要按照基本法
谢谢分享，最近也在学HAL
最近安装了stm32cube还没琢磨咋用呢楼主就及时出现了，谢谢楼主详细的分享。
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M币2320专家2
发表主题贴只给奖励1M……还不如那些天天水论坛优惠购的……
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3元的GPS？？？有没有链接
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回 江小g 的帖子
:3元的GPS？？？有没有链接 ( 15:21) 淘宝搜剪线gps 选二手 应该就有了，不过刚看了一下没有三块的了，五块六块的还是有的
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回 江小g 的帖子
:3元的GPS？？？有没有链接 ( 15:21) 我来给你一个，
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最近安装了stm32cube还没琢磨咋用呢楼主就及时出现了，谢谢楼主详细的分享。
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HAL库函数没有WriteByte函数了，所以需要操作寄存器了。是的，这个的确不方便
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回 慕名而来 的帖子
:最近安装了stm32cube还没琢磨咋用呢楼主就及时出现了，谢谢楼主详细的分享。 ( 20:24) 没有下载器？不会编程？人人都可以玩——一根数据线吊打pos内stm32f4单片机(教程)|
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M币46459专家225
不过用多了感觉我还是习惯用标准库
俺用stm32标准库函数没有模板的话初始化起来总是容易丢东西……
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M币2320专家2
俺用stm32标准库函数没有模板的话初始化起来总是容易丢东西……
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