51单片机控制舵机_技术文章_中国百科网
51单片机控制舵机
舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统...
用stc89c51单片机来控制舵机的程序,测试成功，仅供大家参考.#include"reg52.h"0.5ms次数标识 sbit pwm=p3^0;pwm信号输出 sbit jia=p3^7;角度增加按键检测io口 sbit jan...
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电...
随着DVD光驱普及，换下来的CDROM可以做什么用呢？这里介绍一种用51单片机控制CDROM的电路。可以把CDROM改造成CD机，用来听CD也不错
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电...
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、本钱低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数目加以灵活应用。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电...
在机器人机电控制系统中，舵机 控制效果是性能的重要影响因素。舵机 可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机 是一种...
舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统...
摘要：本文介绍了一种基于51单片机构成的工业采集控制系统，此系统满足一般过程控制及数据采集等控制系统的需妻，可作为下位机并与labview或VB等编程系统组成的上位机通过RS232进行控制和...
摘要：本文介绍了一种基于51单片机构成的工业采集控制系统，此系统满足一般过程控制及数据采集等控制系统的需妻，可作为下位机并与labview或VB等编程系统组成的上位机通过RS232进行控制和...
更新时间: 03:07:0122:43 提问
51控制舵机，这样的一段程序怎么让舵机转得慢一点
/*为9克迷你舵机量身打造的精简51程序。开机后舵机有旋转。之后按下按键key1，舵机开始旋转*/
/*欢迎志同道合的朋友私信交流*/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//k表示总时间 因为定时器中断要用到k,所以放在程序头
sbit PWM1=P1^0;
sbit key1=P3^7;
//舵机启动开关
void init()
TMOD=0X01;
void jiman20()
//51模拟PWM波函数
static uchar flag=0,j=0;
//flag当做PWM高电平变宽/变窄的标志；
//j表示高电平持续的时间；k表示总时间.因为重复调用该函数
if(k==200)
//第一步：判断计时满20ms.
if(flag==0)
//标志为0时，高电平标志增加
//标志为1时，高电平标志减小
//当j=25时，高电平持续时间为2.5ms，此时角度为180.
//必须改变宽/窄标志。
//当j=0时，高电平持续时间为0ms，此时角度为0.
//必须改变宽/窄标志。
//第二步：在20ms判断结束的基础上，输出PWM
//因为每20ms，k就归0.所以能通过判断k&j，输出高电平
else PWM1=0;
void main()
uint i=60000;
while(i--)
//一开机就让舵机有一个转动
jiman20();
while(key1==0)
//当开关打开，启动定时器，进入转动程序并循环
jiman20();
//当开关关闭，关闭定时器，舵机保持最末时刻状
void timer() interrupt 1
//定时器计时0.1ms，即模拟PWM是以0.1s为分度，
//高电平逐渐增加/减少
按赞数排序
可能是让计时器计时的时间长一点，及TH0 TL0的数小一点
其他相关推荐单片机控制sg90舵机51驱动SG90舵机，就是操...
香水怎样区分是香精还是淡香水？香水和...
collagen胶原蛋白面膜多少钱一盒SNP黄金胶...
卡洛班crocband和卡骆驰crocs是什么意思？怎...
Swatch超薄手表走慢是什么原因？Swatch的超...
中国哪边有stylenanda这个牌子专卖店style...
38寸的吉他和41寸的吉他用起来有什么区别...
绞肉机什么牌子好用？我想买个绞肉机家...
3米的围巾怎么围3米长的围巾怎么围围巾...
nike有这款鞋吗...}