【STM32】GPIO的端口重映射
TM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，为了节省引出管脚，这些内置外设都是与I/O口共用引出管脚，ST称其为I/O管脚的复用功能，相信这点大家都很清楚，因为基本上所有单片机都是这么做的。但不知有多少人知道，很多复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变的。这一功能的直接好处是，PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。复用功能引出脚的重映射功能所带来的潜在好处是，在你不需要同时使用多个复用功能时，虚拟地增加复用功能的数量。例如，STM32上最多有3个USART接口，当你需要更多UART接口而又不需要同时使用它们时，可以通过这个重映射功能实现更多的UART接口。总结：I/O端口的重映射重映射技术的需求背景I/O的复用：GPIO和内置外设共用引出管脚I/O的重映射：复用功能(AFIO)从不同的GPIO管脚引出方便了PCB的设计，潜在地减少了信号的交叉干扰分时复用某些外设，虚拟地增加了端口数目AFIO重映射的操作步骤1. 使能被重新映射到的I/O端口时钟2. 使能被重新映射的外设时钟3. 使能AFIO功能的时钟================================================================================================================================
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。知道了这些我们就不难理解上面代码的意思了，程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是我的学习板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2，&RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO&就打开了GPIOD重映射功能把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。那为看官该问：&USART2是不是可以映射到任意管脚呢？&答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表
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stm32 定时器重映射
void TIM3_GPIOB5_Config(void)&
& &GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS&
&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);&
&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
&&GPIO_AFIODeInit(); & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //将重映射恢复为初始&#20540; //在程序中只可以调用一次，不然之前的设置就取消了
&&GPIO_PinRemapConfig(GPIO_ParalRemap_TIM3
,ENABLE ); & & & & & & & &//重映射相应的外设
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_5; & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //配置引脚
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;& && && && && &&
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Pe...
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使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，通过数据手册知道，PB10默认的复用功能为USART3_TX，可以通过重映射作为TIM2_CH3用。
1.这段代码实现了串口的重映射，即将RFID串口（连接PC的串口）与sim900A的串口进行了重映射！
也就是说将PC发送的数据给RFID的串口，将 &#160;RFID的串口接收到的PC数据通过sim900A...
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(最多只允许输入30个字)下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..
&&&&&&&&因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以前没用过端口重映射,只闻其名,未用其身,所以..呵呵 ...只能从头去看了.
&&&&&&&&&STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.
&&&&&&& 不知道是什么原因 PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有&#39740;?于是找来datasheet 一看 ,真相大白
三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射..
&&&大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时 必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:
重映射步骤为:
1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,&
&&&&&&&&&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2.I/O口重映射开启.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3.配制重映射引脚,&这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
&&&&&&只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?& 但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要&#30524;高手低,嗯我正朝这个方向前进.
最后总结一下：
简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能（这个其实也属于复用）
如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能
通常一个口的 复用&#43;重映射有好多 不止两个 这时候就看你使能哪个设备了（哪个被使能就用哪个）&
开复用 &#43; 使能设备&#43; 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能
阅读(...) 评论()STM32中SYSTICK定时器、端口复用和重映射 - ckkboy的博客 - CSDN博客
STM32中SYSTICK定时器、端口复用和重映射
第一部分STM32SYSTICK定时器：
systick 定时器按照字面意思就知道是一个简单的定时器，主要用来做延时，以避免MCU的资源浪费。
它是一个24位的倒置计数器，倒置的意思就是从最大数字递减到0，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常，即用于中断系统。
systick有四个寄存器分别如下：
<span style="color:#、CTRL & & &SysTick&控制和状态寄存器&LOAD ：主要用于使能 systick定时器，异常请求，选择内部还是外部时钟，计数是否为零标志位
<span style="color:#、SysTick&自动重装载除&#20540;寄存器&：就是存放计数递减到零以后所自动装载的&#20540;。
3、VAL&&&SysTick&当前&#20540;寄存器&CALIB ：按照意思就可知是当前计数的&#20540;，对它写入则会清零该数&#20540;，并且把CTRL中计数是否为零的标志位也清零。
<span style="color:#、SysTick&校准&#20540;寄存器：一般不用
A、固件库中的Systick相关函数：
&&& SysTick_CLKSourceConfig()&&& //Systick时钟源选择&
misc.c文件中
&&& SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
B、Systick中断服务函数：
&& void SysTick_Handler(void);
第二部分：端口复用和重映射
端口复用的官方解释为：
STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
粗俗解释：就是一个端口可以有很多功能，就叫端口复用。
端口映射的解释可以理解为，一个端口根据地址的计算方式转移到另外一个端口。
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