【摘要】：随着现代工业的不断發展,数控stm32雕刻机机顺应时代要求应用在模具行业、石材stm32雕刻机、工艺品加工等领域但由于数控系统等核心技术的限制,国内的stm32雕刻机机技術与国外还存在一定的差距,一般厂家只是对数控stm32雕刻机机进行组装,缺乏核心的技术。在此背景下,本课题针对五轴数控stm32雕刻机机控制系统进荇研究,主要的工作内容如下:(1)对五轴stm32雕刻机机控制系统进行了软硬件的总体规划,确定了PC+STM32单片机的上下位机控制方案根据规划方案,完成了基於STM32单片机的硬件电路设计,并对控制系统的软件功能进行了规划与研究。(2)将差分插补原理用于三次曲线,实现了三次多项式曲线的直接插补,丰富了五轴数控stm32雕刻机机控制系统的插补功能同时,采用差分插补原理的多维线性空间插补实现五轴联动的插补功能。(3)对UCOS-Ⅲ实时操作系统进荇了总体分析,确定了UCOS-Ⅲ实时操作系统关于五轴数控stm32雕刻机机的移植方案然后从UCOS-Ⅲ实时操作系统移植前的准备、系统的移植和任务的设计劃分、任务的调度等几个方面进行了详细的设计与规划,确定了以UCOS-Ⅲ实时操作系统为基础的开发环境的研究方向,完成五轴数控stm32雕刻机机下位機的设计。(4)采用专为stm32雕刻机机服务的ArtCAM软件生成三轴stm32雕刻机代码,运用计算机辅助加工软件PowerMILL进行四轴和五轴数控代码的生成针对本课题采用嘚五轴数控stm32雕刻机机,制定相应的五轴数控stm32雕刻机机后置处理文件。(5)搭建了五轴数控stm32雕刻机机实验平台在该平台上完成了平面内的三次多項式曲线的直接插补加工、三轴浮雕加工、四轴回转体表面浮雕加工以及五轴stm32雕刻机加工。最后,制作交流伺服电机试验台,进行五轴数控stm32雕刻机机步进电机更换交流伺服电机的前期实验本课题开发一套基于STM32的五轴数控stm32雕刻机机控制系统。上位机用PC机开发,下位机采用STM32开发,在下位机开发时采用UCOS-Ⅲ实时操作系统,增加系统的实时性最后,通过大量实验测试,开发五轴数控stm32雕刻机机控制系统满足最初的设计要求

【学位授予单位】：山东理工大学
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TG659