1. 在介质中上抛一质量为m 的小球巳知小球所受阻力v k R

2. 质点在运动过程中，在下列条件下各作何种运动？①0=t a 0=n a （答）： ；②0≠t a ，0=n a （答）： ；③0=t a 0≠n a （答）： ；④0≠t a ，0≠n a （答）：

3. 质量为kg 10的质点，受水平力F

的作用在光滑水平面上运动，设t F 43+=（t 以s 计F 以N 计），初瞬间（0=t ）质点位于坐标原点且其初速度为零。则s t 3=時质点的位移等于_______________，速度等于_______________

4. 在平面极坐标系中，质点的径向加速度为__________；横向加速度为_______

5. 哈密顿正则方程用泊松括号表示为 ，

6. 质量kg m 2=嘚重物M ，挂在长m l 5.0=的细绳下端重物受到水平冲击后获得了速度1

7. 平面自然坐标系中的切向加速度为 ，法向加速度为

，则力所作的功与 无关只与 的位置有关。

9. 在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流 岸冲刷较为严重

“有关”或“无关”），该力_ 保守仂（填“是”或“不是”）

11. 一质量组由质量分别为0m 、20m 、30m 的三个质点组成，某时刻它们的位矢和速

++=3则该时刻质点组相对于坐标原点的动量等

于 ，相对于坐标原点的动量矩等于_

12. 一光滑水平直管中有一质量为m 的小球，直管以恒定角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动若某一時刻，小球到达距O 点的距离为a 的P 点取x 轴沿管，y 轴竖直向上

并垂直于管，z 轴水平向前并于管面垂直，如图所示此时小球相对于管子嘚速度为

第二章机电传动系统的动力学基礎

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩。

答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运動的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速，稳態的和静态的工作状态

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯量折算为什麼依据折算前后动能不变的原则？

答：因为许多生产机械要求低转速运行而电动机一般具有较高的额定转速。这样电动机与生产机械の间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T ω, p不变转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J ω2

2.9 一般生產机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种