本发明涉及一种多角支撑的滚球控制系统及方法包括板体、盘体、丝杆步进电机、监控部件、控制系统，控制系统通过获取球体的位置信息在球体预设轨迹或球体运動目标点确定的条件下，根据球体当前的位置信息控制丝杆转动使盘体在丝杆上移动调整，通过丝杆步进电机的转动角度使各板体处于鈈同的高度而呈现不同的倾斜角度使球体按照指定球体预设轨迹移动或停留在球体运动目标点处。本发明将支撑、驱动合二为一使结構更简单，结构更稳定带负载能力更强，且具有可拓展性板体高度可调，且板体在不同高度时均可采用同一套PID参数不需要重新调参。