bmi160能替代mpu6050怎么用吗

点击联系发帖人 时间：2017-09-24 06:59

mpu6050怎么用

Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将朂顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950?A仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。

从BMI160的Datasheet中可以看到它的数据流框图如下：

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您好我想知道是否可以在Intel Aero上

通過QGroundControl执行校准过程时，我相信位于飞行控制器上的MPU 6050 IMU正在校准中

我想知道如何校准位于计算板上的BMI160。

我正在读取IMU中的值并将其打印出来由於加速度计值的不断变化，看起来需要进行校准

我知道当Aero静止时它们不应该总是处于0并且它可以在静止时改变数值，但是我在没有移动

嘚情况下获得的值从0一直到500左右我不认为那是

这就是为什么我认为BMI160需要校准的原因。

陀螺仪值在静止时也会发生变化但变化不如加速喥计值高。

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