各位高手本小弟现在用控制，步进电机带动转盘转动控制要求如下：
转盘每次转动45度角，每转动一次就停转5s，就这样每经过8次一转一停，转盘就会转动一周

我現在编了程序了，但是发现有问题就是不知道如何用接近开关为转盘设置原点，我现在是把接近开关放置在转盘刚开始转动的位置想偠让转盘每转动一圈回到刚开始转动的位置，接近开关感应到转盘的电信号就会让步进电机以刚开始转动的位置为原点，从新开始转动因为只有这样，才能确保转盘经过长时间的转动之后不会由于步进电机的丢步问题或者转动误差而存在太大的位置偏差。我编的程序洳图片中所示但是现在实际在调试程序的时候，转盘每次转动45度角以及一转一停停就停5s的控制要求都能实现了，但是接近开关的原点功能还是实现不了我原本自己的思路是：图片中X006作为接近开关的感应触点，当转盘被接近开关感应到的时候x006由常闭变为断开，步进电機停转但是停转总有个减速过程，所以转盘还会继续转动一小阵子然后等转盘脱离接近开关的感应之后，X006闭合PLC立马重新发送脉冲，使转盘从此时的位置开始从新45度角的一停一转但是实际在调试的时候却发现，转盘在被接近开关感应到的时候会减速直至停止，但是茬转盘脱离接近开关的感应之后并不是如原本想的一样，会立即接收到PLC的脉冲而重新开始转动而是要等到转盘彻底停转之后才会从新開始转动。有谁能帮我解决这个转盘原点的设置问题我的精度要求不高的，而且转盘转速很慢几乎是空载，但是就是要求步进电机不能由于长期的转动而使转盘的定位误差逐渐变大

编好程序之后可以上传图片给我看，也可以发到我的邮箱