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TA的每日心情开心 12:20签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
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本帖最后由 huj1234567 于
06:40 编辑
如题，刷国外的rom定位始终是个问题，特别想把Google定位改成百度定位，反编译了framwork.apk后替换了三个地方回编译后修改权限放在了系统framwork文件夹里，又把network.location.baiduAPK.修改权限后放在了系统app里，但是还是不能实现百度定位，有人说安装lib文件，我又把对应的lib文件直接放在了lib文件夹还是不行，望路过的大神出招解决问题，谢谢！！！有个问题是不是要把所有的Google套件卸载了后才能使用啊？本人没敢卸载，害怕百度不行了Google也完蛋了那就得不偿失了！！！
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TA的每日心情开心 12:20签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
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没有大神在吗？个人觉得无私奉献是光荣的，在xda我们能感受到如此的正能量，无帮互助，提出的问题都会有人去回答解决，希望各位机锋大神不要做知识的吝啬之人！你帮助别人解决问题真的应该感到自豪，是光荣的，我看到论坛里好多提问的人根本就没人理睬，一种悲凉的感觉！！
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TA的每日心情开心 02:13签到天数: 78 天[LV.6]常住居民II
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帮顶！我是9005，用过的包中 fcorn 的包把谷歌改成了百度定位。确实是秒定位
更改方法我是不懂，不知道你下载他的包，参考一下是否能成功。
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TA的每日心情慵懒 23:21签到天数: 2 天[LV.1]初来乍到
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求教下那个network.location.baiduAPK具体在哪里呢，我要赶紧删除了。百度的东西坚决抵制！
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TA的每日心情开心 12:20签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
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RollTheDice 发表于
求教下那个network.location.baiduAPK具体在哪里呢，我要赶紧删除了。百度的东西坚决抵制！ ...
删除你就用不了百度定位了，你确定你的手机不是百度定位就可以删除哈，re管理器，system-app内
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TA的每日心情开心 12:20签到天数: 3 天[LV.2]偶尔看看I
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霜月星辰 发表于
帮顶！我是9005，用过的包中 fcorn 的包把谷歌改成了百度定位。确实是秒定位
更改方法我是不懂，不知道你 ...
谢谢回答！
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小学生, 积分 44, 距离下一级还需 6 积分
TA的每日心情慵懒 16:32签到天数: 17 天[LV.4]偶尔看看III
G币46 最后登录注册时间
請問該如何才能換回谷歌定位呢？
小弟的現在也是百度呀，但是我在台灣，用百度不OK
在线时间157 小时经验值1699 最后登录注册时间帖子阅读权限80UID1447829
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TA的每日心情怒 14:58签到天数: 97 天[LV.6]常住居民II
G币219 最后登录注册时间
我也希望能用百度定位，国内谷歌服务用不了
贫民窟的百万富翁
在线时间606 小时经验值2378 最后登录注册时间帖子阅读权限90UID1943779
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TA的每日心情擦汗 12:31签到天数: 232 天[LV.7]常住居民III
G币810 最后登录注册时间
请问framework中要修改哪几个地方？
有钱能使磨推鬼！
在线时间56 小时经验值349 最后登录注册时间帖子阅读权限50UID7063449
大学专科, 积分 349, 距离下一级还需 51 积分
TA的每日心情开心 08:05签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
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还是修改成nokia或者高德的比较靠谱，国内的那几家都成了流氓程序了，千万要远离他们
浏览过的版块
Powered byGPS坐标与百度地图坐标转换 - 简书
GPS坐标与百度地图坐标转换
最近在做GPS定位相关工作，分析终端的定位精度如何，从终端定位采集到很多点，但没有直观的效果。
之前了解谷歌地球可以加载kml格式的定位信息描述文件，遂尝试
最快的还是使用python来完成工作，搜索到能够使用pyKML模块操作kml格式文件，没有找到合适的例子，其实我的要求很简单，把那一堆堆的经纬度生成到文件中，然后能够显示大概位置即可。通过尝试，使用了Folder对象，代码如下：
#! /usr/bin/env python
# -*- coding=utf-8 -*-
# @Author virqin.github.io
from lxml import etree
#将KML节点输出为字符串
import xlrd
#操作Excel
from pykml.factory import KML_ElementMaker as KML #使用factory模块
xlsfile='f:/log.xlsx'
#加载Excel
xlsbook = xlrd.open_workbook(xlsfile)
#打开Sheet1
location = xlsbook.sheet_by_name(u'Sheet1')
#取得第一和第二列全部的值
lon = location.col_values(0,0,location.nrows)
lat = location.col_values(1,0,location.nrows)
#简单判断文件中的经纬度个数是否一致
if len(lon) != len(lat):
print 'lon != lat nums'
#使用第一个点创建Folder
fold = KML.Folder(KML.Placemark(
KML.Point(KML.coordinates(str(lon[0]) +','+ str(lat[0]) +',0'))
#将剩余的点追加到Folder中
for i in range(1,len(lon)):
fold.append(KML.Placemark(
KML.Point(KML.coordinates(str(lon[i]) +','+ str(lat[i]) +',0')))
#使用etree将KML节点输出为字符串数据
content = etree.tostring(etree.ElementTree(fold),pretty_print=True)
#保存到文件，然后就可以在Google地球中打开了
with open('f:/gen.kml', 'w') as fp:
fp.write(content)
对于不了解的模块，最快的方式就是是看官方文档和例子。生成的定位文件加载后效果如下:
百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释： 　　html5（16）
&meta http-equiv=&Content-Type& content=&text/ charset=utf-8& /&
&meta name=&viewport& content=&initial-scale=1.0, user-scalable=no& /&
&style type=&text/css&&
width: 100%;
height: 100%;
margin: 0;
font-family: &微软雅黑&;
&script src=&/map/jsdemo/demo/convertor.js& type=&text/javascript& charset=&utf-8&&&/script&
&script src=&/jquery/2.0.0/jquery.min.js&&&/script&
&script type=&text/javascript& src=&http://api./api?v=2.0&ak=gxuERCpEe4V2hEuDQHqaEqMS&&&/script&
&!--&script type=&text/javascript& src=&/map/jsdemo/demo/convertor.js&&&/script& --&
&title&浏览器定位&/title&
&div id=&allmap&&&/div&
&script type=&text/javascript&&
// 百度地图API功能
// 获取自己的位置gps定位
var map = new BMap.Map(&allmap&);
var point = new BMap.Point(116..897445);
map.centerAndZoom(point,12);
var geolocation = new BMap.Geolocation();
geolocation.getCurrentPosition(function(r){
if(this.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS){
var mk = new BMap.Marker(r.point);
map.addOverlay(mk);
map.panTo(r.point);
alert('您的位置：'+r.point.lng+','+r.point.lat);
console.log('您的位置：'+r.point.lng+','+r.point.lat)
alert('failed'+this.getStatus());
},{enableHighAccuracy: true})
//关于状态码
//BMAP_STATUS_SUCCESS 检索成功。对应数值“0”。
//BMAP_STATUS_CITY_LIST 城市列表。对应数值“1”。
//BMAP_STATUS_UNKNOWN_LOCATION 位置结果未知。对应数值“2”。
//BMAP_STATUS_UNKNOWN_ROUTE 导航结果未知。对应数值“3”。
//BMAP_STATUS_INVALID_KEY 非法密钥。对应数值“4”。
//BMAP_STATUS_INVALID_REQUEST 非法请求。对应数值“5”。
//BMAP_STATUS_PERMISSION_DENIED 没有权限。对应数值“6”。(自 1.1 新增)
//BMAP_STATUS_SERVICE_UNAVAILABLE 服务不可用。对应数值“7”。(自 1.1 新增)
//BMAP_STATUS_TIMEOUT 超时。对应数值“8”。(自 1.1 新增)
// 百度地图API功能
由上面获取的gps坐标
转换成百度地图坐标
var x = 112.37884;
var y = 34.646767;
var ggPoint = new BMap.Point(x,y);
//地图初始化
var bm = new BMap.Map(&allmap&);
bm.centerAndZoom(ggPoint, 15);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl());
//添加gps marker和label
var markergg = new BMap.Marker(ggPoint);
bm.addOverlay(markergg); //添加GPS marker
var labelgg = new BMap.Label(&未转换的GPS坐标（错误）&,{offset:new BMap.Size(20,-10)});
markergg.setLabel(labelgg); //添加GPS label
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (data){
if(data.status === 0) {
var marker = new BMap.Marker(data.points[0]);
console.log(data.points[0])
var geoc = new BMap.Geocoder();
var pt = new BMap.Point(data.points[0].lng,data.points[0].lat);
geoc.getLocation(pt, function(rs){
var addComp = rs.addressC
alert(addComp.province + & & + addComp.city + & & + addComp.district + & & + addComp.street + & & + addComp.streetNumber);
bm.addOverlay(marker);
var label = new BMap.Label(&转换后的百度坐标（正确）&,{offset:new BMap.Size(20,-10)});
marker.setLabel(label); //添加百度label
bm.setCenter(data.points[0]);
setTimeout(function(){
var con = new BMap.Convertor();
var poi = [];
poi.push(ggPoint);
con.translate(poi,1,5,translateCallback);
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排名：千里之外
原创：32篇
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一。在进行地图开发过程中，我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系：
1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度（国外）都是基于WGS－84坐标系的；但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；
2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ－02坐标系，可以说，GCJ－02是国内最广泛使用的坐标系；
3.百度坐标系:bd-09，百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系，只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API，但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API)
二。为什么会发生偏移？
1.由于坐标系之间不兼容，如在百度地图上定位的经纬度拿到高德地图上直接描点就肯定会发生偏移；只考虑国内的情况，高德地图和Google地图是可以不经过转换也能够准确显示的（在国内用的都是GCJ－02坐标系）；下面是收录了网上的WGS－84，GCJ－02，百度坐标系(bd-09)之间的相互转换的方法，经测试，是转换后相对准确可用的：
package com.asiabasehk.cgg.
/**火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转
* Created by macremote on 16/5/3.
public class GPSUtil {
public static double pi = 3.;
public static double x_pi = 3.79324 * 3000.0 / 180.0;
public static double a = ;
public static double ee = 0.;
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
* Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
* pi)) * 2.0 / 3.0;
public static double[] transform(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new double[]{lat,lon};
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 *
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic *
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dL
double mgLon = lon + dL
return new double[]{mgLat,mgLon};
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon & 72.004 || lon & 137.8347)
if (lat & 0.8293 || lat & 55.8271)
* 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==& Mars Geodetic System
* @param lat
* @param lon
public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new double[]{lat,lon};
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 *
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic *
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dL
double mgLon = lon + dL
return new double[]{mgLat, mgLon};
* * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
double[] gps = transform(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - gps[1];
double latitude = lat * 2 - gps[0];
return new double[]{latitude, lontitude};
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
* @param lat
* @param lon
public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
double x = lon, y =
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
double[] gps = {tempLat,tempLon};
* * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
* bd_lat * @param bd_lon * @return
public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta);
double tempLat = z * Math.sin(theta);
double[] gps = {tempLat,tempLon};
/**将gps84转为bd09
* @param lat
* @param lon
public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){
double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);
double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);
return bd09;
public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);
double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);
//保留小数点后六位
gps84[0] = retain6(gps84[0]);
gps84[1] = retain6(gps84[1]);
return gps84;
/**保留小数点后六位
* @param num
private static double retain6(double num){
String result = String .format(&%.6f&, num);
return Double.valueOf(result);
2.在国内定位的经纬度，然后在国外网络下显示也会发生偏移（谷歌和高德会依据网络的情况选择使用WGS－84坐标还是GCJ－02坐标，百度地图则一直使用bd-02坐标系）
3.定位方式，在iOS定位的经纬度是通过GPS获取的，在android则可以通过网络或GPS获取经纬度。通过地图SDK定位获取的经纬度，地图SDK会自动选择加密的方式（如Google地图会根据国内国外选择不同的坐标系）然后再将点显示在地图上，这个时候是没有偏移的；如果直接将经纬度在地图上显示，可能就会因为地域或网络的问题导致使用的坐标系不同，进而发生来偏移。
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