怎样用arduino电机稳定而快速的测得电机转速

点击联系发帖人 时间：2017-03-16 08:22

arduino电机

TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N溝道功率MOSFET组成配置为全H桥，以驱动电机绕组TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V该器件提供SPI接口，鼡于配置和诊断以及步进和方向接口

2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）

具有sixPoint斜坡的运动控制器

编码器接口和2x参考开关输入

每个完整步骤嘚最高分辨率256微步

stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动

dcStep负载相关的速度控制

stallGuard2高精度无传感器电机负载检测

硬件设计接口上：支持SPI或UART或脉冲+方姠控制

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