哪里有16型全回转固定式回转起重机起重机买二手的

点击联系发帖人 时间：2017-01-03 12:07

固定式回转起重机

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上海打捞局700T全回转浮式起重机控制系统主要由四组旋转电机、两组起重/变幅电机、副钩电机、两组索具钩电机等，该船于2014年参与马航MH370航班的搜寻任务

控制系统主要由㈣组旋转电机、两组起重/变幅电机、副钩电机、两组索具钩电机等拓扑图如下：

变频器采用ABB、控制系统为西门子315CPU 西门子触摸屏、倍加福绝對式编码器，支持DP通讯

1)本机采用 SIMATIC S7-300 ,施耐德低压电器，ABB变频器以及P+F绝对值编码器等组成

2)由SIMATIC S7-300主站及扩展I/O模块，主起升/变幅变频器、副起升变頻器、旋转变频器、索具钩变频器配有通讯模块(通讯模块用于变频器与 PLC通信将变频器控制指令及速度指令通过 Profibus-DP 总线下载至变频器以驱动各机构的正常工作)、主起升绝对值编码器、变幅绝对值编码器、旋转绝对值编码器、力矩限制器带通讯接口、联动台操作信号、现场传感器信号(行程开关、倾斜仪等等)，输出为联动台操作显示信号、中间继电器等等

3)各主要部分的功能：

(a)S7-300主站采用网上最高级自动化控制装置，负责网上所有设备的管理和实时控制它是由电源模块，带通讯口的 CPU 模块、扩展接口模块、模拟量输入模块数字量输入/输出模块、等組成。

(b)CPU 接受和执行用户程序是整个系统的实时控制中心。

(c)模拟量输入模块主要担负倾角传感器的信号采样

(d)数字量输入/输出模块主要担負各机构及其辅助机构控制回路的信号采样、数据处理和控制。

(e)绝对值编码器用以对各机构的实际位置进行检测以实现对各机构的定位控制以及实施相应的必要的保护。

(f)ET200M 分布式 I/O 作为 PROFIBUS DP 网的一个从站安装于起重机驾驶室ET200M 从站柜内装置控制柜内和现场 ET200M 从站箱内主要担负联动控淛台上的联动主令开关的信号采样、数据处理以及选择开关、按钮、指示灯电路的控制;它是由电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块組成。

(g)ET200M 分布式 I/O 作为 PROFIBUS DP 网的一个从站安装于起重机辅助装置控制柜内主要担负起重机辅助机构的空开、接触器、热继电器等的开关信号采样、数据处理以及接触器电路的控制;它是由电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块组成。

(h)ET200M 分布式 I/O 作为 PROFIBUS DP 网的一个从站安装于现场 ET200M 从站箱内主要担负现场行程开关的信号采样、数据处理以及制动器电磁阀等电路的控制;它是由电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块组成。

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