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三冲量控制与前馈控制
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在我们的系统里，锅炉的三冲量控制方案是：蒸汽流量与汽包液位之和作为主回路的PV,给水量作为副回路的PV,这样怎么是前馈控制呢，明明是串级控制，请各位指教，不胜感激~
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三冲量控制中，液位连到主环PID的PV端，而蒸汽流量连到主环PID的FF端，即前馈值。一个PID块是不能连两个PV端的。你用的哪家系统，可以再探讨一下。
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锅炉汽包液位的三冲量控制方案既包含前馈反馈控制，又包含串级控制。前馈控制和串级控制的典型应用就是锅炉汽包液位的三冲量控制。
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签到天数: 496 天连续签到: 2 天[LV.6]海川常住居民III&
本帖最后由 empty369 于
15:17 编辑
锅炉给水系统的三冲量控制是一种带有静态前馈的串级控制系统，为了保持汽包水位不变，以蒸汽量为静态前馈与水位-给水量串级控制组合而成的三冲量控制系统。
前馈-反馈控制系统和串级控制系统在结构形式上是有一定的共性，比较容易混淆。两者相比，串级控制是由内、外两个反馈回路所组成的。而前馈-反馈控制是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成。还有，串级控制中的副参数与前馈-反馈控制中的前馈输入量是两个截然不同的概念。前者是串级控制系统中反映主被控变量的中间变量，控制作用对它产生明显的调节效果，而后者是对主被控变量有显著影响的干扰量，是完全不受控制作用约束的独-立变量。
楼主可以找本过程控制的书，看看三冲量控制系统的结构原理图和方块图就一目了然了。
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谢谢各位的指导。
我们用的是中控的ECS700系统，做控制时是蒸汽流量与汽包液位PV值之和作为主回路的PV,功能块里没有FF端。
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TA在日09时33分获得了这枚徽章。 []
汽包液位是主被调量，给水量是副被调量，蒸汽流量是前馈量。当汽包液位上升时，PID1的输出减小，则加法器的输出也减小，给水阀关小，就减小了给水量。当汽包负荷变大时，即蒸汽流量增加，加法器的输出就增大，给水阀开大，就增大了给水量
& &当蒸汽负荷突然增加，而出现“假液位”时，由于PID1是反作用，PID1的输出就减小，即加法器里的X1就减小;由于负荷增加，加法器里的X2就增加，这样，加法器的输出基本变化不大。经过短时间后汽包内压力恢复平衡，“假液位”消除，此时液位因蒸发量增加而开始下降，PID1的输出就增加，则给水量增加，直至汽包液位恢复到给定位置。
PID1、X1、X2???
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一直对三冲量控制原理的理解还只是停留在组态方案这个层面上，其原理不太清楚。有几个问题模糊，第一加法器是如何设计的？第二“假液位”是如何产生的？是“假高”还是“假低”呢？
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前馈的实质是不是前馈值和主回路的输出值相加，作为副回路的外给定值？
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该用户从未签到&
先顶后看~~~~~~~~~~~~~~~
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wullen 发表于
前馈的实质是不是前馈值和主回路的输出值相加，作为副回路的外给定值？
是主回路的输出与前馈量相加后的值做为付回路的给定值
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oatobnus 发表于
一直对三冲量控制原理的理解还只是停留在组态方案这个层面上，其原理不太清楚。有几个问题模糊，第一加法器 ...
汽包虚假水位就是暂时的不真实水位。当汽包压力突降时，由于锅水饱和温度下降到相对应压力下的饱和温度而放出大量热量来自行蒸发，于是锅水内汽泡增加，体积膨胀，使水位上升，形成虚假高水位。汽包压力突升，则蒸发量减少，锅炉中汽泡量减少，体积收缩，促使水位降低，同样形成虚假低水位。
同意你的观点
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没有做过这样的方案，学习了
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4楼正解，建议楼主多看看三冲量的资料。
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三个冲量分别是汽包液位，给水流量和蒸汽流量。　　从结构上来说，实际上是一个带前馈信号的串级控制系统。　　液位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制系统。　　汽包液位是主变量，给水流量是副变量。　　副变量的引入使系统对给水压力（流量）的波动有较强的克服能力。　　蒸汽流量的信号作为前馈信号引入。　　因为蒸汽流动的波动是引起汽包液位变化的一个因素，是干扰作用，蒸汽流动波动时，通过测量引入FC，使给水流量作相应的变化，所以这是按干扰量进行控制的 ，是前馈作用。
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电液伺服阀
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专门就电液伺服阀疑难解答
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发表于： 12:01:00 楼主
大家好，我想开这个话题来和大家专门谈论电液伺服阀疑难问题，希望大家从各个方面来提问和讨论，包括阀本身的特性，阀的运用，国内和国外的比较。也希望大家对别的阀开个另一话题专门讨论，共同促进我们的技术和运用水平！谢谢！
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加TA为好友 发表于： 18:39:00 1楼
能否介绍一下他的工作原理！菜吧：-）
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加TA为好友 发表于： 18:39:00 2楼
永磁磁钢产生磁通在气隙中的方向从结构图中可知,都是从上而下的,而由控制线圈电流产生的磁通在气隙中的方向不同,在气隙B,C中是二者的叠加,而在A,D中,磁通是相减的,该磁力克服弹簧管的一定的弹力而做一逆时针角位移,若电流方向相反,则衔铁做一顺时针角位移.压力油除进入主阀体外,还经两对称节流孔过喷嘴回油.
该衔铁作一逆时针角位移后,右喷嘴挡板间隙减小,而左间隙增大,则P2增大P1减小,导致滑阀左移,并使钢球,反馈杆,挡板,衔铁组件顺时针转动,一直作用在挡板---衔铁的组件上诸力平衡为止.阀的输出流量,滑阀的位置,喷嘴挡板的间隙,力矩马达的输出扭矩都依次和输入电流成比例关系,电流方向反时,流量的方向也相反.
由于本人出差在外,不能更详细的告诉您,图也是用画图板画,效果不是很清楚,大家有什么觉得我说不对,尽管提出来,让大家共同探讨,更好建议一定存在!
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加TA为好友 发表于： 18:41:00 3楼
无法上传图片！抱歉！
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加TA为好友 发表于： 10:56:00 4楼
我现在给一家军工企业改造一旋压机系统，其中用到北京机床研究所生产的QDY6型号的电液伺服阀，其系统的内小闭环由伺服放大器和电液伺服阀构成，外闭环由数控系统构成，现在我想去掉伺服放大器用数控系统直接驱动电液伺服阀，结果系统很不稳定，哪位大侠能告诉我什么原因，是不是我的做法不合理呢，请提供理论依据！！
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加TA为好友 发表于： 20:54:00 5楼
三月天你好：
我也准备改造一台旋压机我在吉林我们可以交流一下吗？我还没有拿到旋压机的第一手资料。我的联系方式是
你有什么资料可以发给我吗？或者留下联系方式我们电话联系！谢谢
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加TA为好友 发表于： 18:50:00 6楼
我们的电话是：010-小罗
我们给过上海的高压容器厂做过旋压机系统，重庆的同类厂家也刚完成。
希望能给你一些提示！
email:lsh_
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加TA为好友 发表于： 20:00:00 7楼
你能将系统框图传给我吗？我们专门研究电液伺服控制，希望能给你提供帮助
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加TA为好友 发表于： 17:26:00 8楼
电液伺服控制是我们的老本行，液压系统设计我们在这方面都没有问题，我只是想问大家能否去掉伺服放大器直接用PLC，或数控系统直接驱动电液伺服阀呢？想必大家回答后会有很大的收获，这不仅是电路问题，也是流体控制的问题！
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加TA为好友 发表于： 08:44:00 9楼
大家好!我对液压伺服控制很感兴趣.我现在使用MOOG公司的伺服阀,从电气控制上已经没啥问题,可是所支持的执行元件动作时好时坏!通过我从机械上的微量调整,能够满足使用,可是今天正常工作,明天又不正常了,又得从机械上再次调整.我觉得这肯定有问题,却不知问题出自何处,望各位大侠给于帮助!
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加TA为好友 发表于： 10:08:00 10楼
楼上朋友，你的问题并不复杂，但需要分析的问题不少，你的问题大概有这几种：
1、油源不稳定，波动较大。
2、液压油不干净。
3、元件老化严重，造成执行元件松动。
4、伺服阀是否在零点位置，零偏是否大，零漂是否大
以上原因可能是元件问题。
系统问题：
1、是否是闭环系统
2、是否闭上环
还有您所调整的执行元件过滤器是否装上或已经不起作用。希望您好好检查一下。
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加TA为好友 发表于： 10:10:00 11楼
在电液伺服阀实现的伺服控制中，主要特点是控制精度高、速度响应快，等特点，是机电液一体化的技术，伺服阀大器是电磁功率放大器，实现电流的控制放大，如果采用PLC实现，主要看所用PLC的模拟输出的电流输出范围是否适合电液伺服阀的阀大器实现的电流调节范围。是电流匹配、功率匹配的问题，同时采用模拟放大器的动态响应频率较高，如果采用PLC实现数字计算机控制，则在编程实现的数字系统的动态特性应该
大于模拟放大器的动态特性，否则在动态特性上有影响。本人愿意和大家共同讨论。
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加TA为好友 发表于： 15:05:00 12楼
伺服放大器的主要作用是：1）控制伺服阀力矩马达线圈的电流，使其为放大器输入电压电压的函数；2）确保输出力矩马达一个安全的电流。下面举例说明伺服系统中应用伺复放大器代替指令系统信号和反馈装置直接驱动的力矩马达的优点。
上图所示是一个不用放大器的位置伺服系统，伺服阀的力矩马达直接挂接在指令电位器和反馈电位器的滑臂之间，力矩马达具有0.3安的额定电流和100%的过载能力，即0.6安。于是，供给力矩马达的最大电压为：
即0.6*20=12伏
无放大器的电增益
假设反馈电位器的行程是25厘米。电压增益则为
12V/25cm=0.6V/cm
即I=0.6/40=0.015A
电流增益为0.015A/cm.
无放大器的误差：
假设死区是3毫安，则力矩马达的电流必须改变3毫安后负载才动作
误差=1cm/15毫安*3毫安=0.2cm
因此这个系统伺服位置误差不小于±0.2cm,当有一距中心2.5cm的指令信号时，图系统的桥路如图所示。不平衡桥路的戴维南等效电路电路如下图所示：
不平衡电桥的戴维南等效电路
总的等效电阻
等效开路的电压E0等效开路的电压是指令电位器滑臂移动2.5cm时所产生的的等效电压,此时线路中不联结力矩马达线圈.将电池终端短路可得获等效开路电阻
如图6所示,在线路中去掉力矩马达,观察留在两端点间的电阻.
由于电位器滑臂位置变化而造成电阻变化为4欧/2.5cm.因此,指令电位器上部是20-4=16欧,下部20+4=24欧.
对图7所示线路进行回路检查,可发现:每个电位器的上部和下部现在都是并联的.指令电位器的等效电阻示
(16*24)/(16+24)=9.6欧
反馈电位器的等效电阻是
2 0/2=10欧
总的等效电阻是
9.6+10≈20欧
就图8.所示的带有放大器的位置伺服系统来说,他用伺服放大器代替了上图的电位器驱动力矩马达.由于放大器的输入电阻高,因此可以使用高阻电位器,于是励磁电压就可以提高,他通常只受电位器的额定功率限制
带放大器电增益
反馈电位器的电压增益=100/25cm.放大器的电增益是由系统的稳定性来决定的,对一个典型的系统,他为1000毫安/伏.若放大器在0.3伏饱和时则力矩马达所感受到的最大电流为(1000Ma/v)*0.3=300mA
总的电流增益=反馈*放大器增益
=10v/2.5cm*1000Ma
=10000mA/2.5cm=4000mA/cm
带放大器的误差
误差=(cm/4000mA)*3mA=0.0007cm
因此,一个带放大器的系统,其重复性精度可以在0.00075cm以内.这表明,他比无放大器的系统好得多,布过请大家注意,精度直接与放大器的增益有关.不过请大家注意,精度直接与放大器的增益有关.
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加TA为好友 发表于： 15:09:00 13楼
图片太大，不能插入，遗憾！
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加TA为好友 发表于： 20:57:00 14楼
我在位桥电厂电液伺服阀卡涩原因总结如下：
1、下层执行机构不匹配
2、控制油压力不够或控制油脏
3、油系统有缺陷
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加TA为好友 发表于： 22:31:00 15楼
北京机床研究所气液部从60年代末开始研究、开发电液伺服阀，到90年代初已形成QDY1-QDY15系列电液伺服阀，流量1-500L／min，最高压力31.5MPa，各项性能指标达到或超过国外同类产品水平，在国内许多行业得到广泛应用，已形成年产500台(套)的生产能力。但QDY
系列电液伺服阀(除QDY4系列外)的结构为双喷嘴挡板式，工艺复杂，不仅加工困难，而且易受油液清洁度的影响，为保证QDY系列电液伺服阀的正常工作，必须保证油液清洁度不低于NASl6387级。国外在90年代初已开发了直接驱动式电液伺服阀，作为双喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展。目前，国外能生产这种直动式电液伺服阀的厂家只有德国MOOG公司、BOSCH公司和意大利的ATOS公司。我所已于2000年成功地开发出了一种抗污染能力强、动态指标高、结构简单且成本较低的直动式电液伺服阀。目前已具备小批量生产直动式电液伺服阀的能力。
1 主要特点
QDYD直动式电液伺服阀的驱动装置是永磁式力马达，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，对中弹簧使阀芯保持中位，直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向均能偏离中位，平衡在一个新的位置，解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处，阀芯位置闭环控制电子线路固化为集成块，用特殊的连接技术固定在电液伺服阀内。QDYD系列电液伺服阀同传统的QDY系列电液伺服阀相比，有以下几个特点：
(1)取消传统电液伺服阀中的喷嘴挡板组，降低了制造难度，而且提高了电液伺服阀的抗污染能力，可达ISO。
(2)用大功率的直线力马达替代小功率的力矩马达。力马达主要由导磁体、磁钢、衔铁等零件组成。这些零件的结构、材料及加工工艺性是决定力马达性能的关键因素。因此我们通过对导磁体和高磁能积磁钢进行反复试验确定导磁体及磁钢的材料；在直线力马达的驱动衔铁上采用滚珠支承，减小了机械摩擦力。通过特殊加工，减小阀芯、阀套的配合间隙，提高了圆度和圆柱度。
(3)用微型位移传感器替代工艺复杂的机械反馈装置，将阀芯位移信号反馈到伺服放大器，与直线力马达形成一个闭环位置系统，通过采用原边短路补偿方法，解决了零点剩余电压问题，使位移传感器的分辨率达到1μm，大大提高了力马达的动、静态特性。
(4)微型伺服放大器与阀体采用整体式，用差动变压器控制阀芯位置，将位置信息反馈到比较环节，与马达形成一个闭环位置控制系统。电路上采用小电感大电流电磁线圈，在驱动级的功率放大级中，用反馈卸载式功率驱动电路代替传统的功率驱动电路，减小了驱动电流上升和下降的时延。
(5)在停电、电缆损坏或紧急停车情况下，电液伺服阀均能自行回到中位。
(6)一旦工作油液被污染，传统的喷嘴挡板式电液伺服阀的喷嘴或节流孔极易堵塞。万一堵塞，将使阀芯推向一边，造成执行机构"飞车"等严重后果。而直动式电液伺服阀克服了这种对伺服控制系统构成的潜在危险。
2 主要技术指标
新型QDYD电液伺服阀和传统的QDY6电液伺
新型和传统的电液伺服阀性能对比表
额定压力(MPa)
额定流量(L/min)
额定输入信号
额定流量允差
＜=土10％Qo
＜=土10％Qo
流量对称度
＜0．1％Vo
＜1．5％Vo
内漏(L/min)
工作油液抗污染度
不低于18/15
不低于18/14
频宽(-3dB)
服阀主要性能指标对比结果如上表所列。
QDYD电液伺服阀的性能指标已经接近或超过国外同类型电液伺服阀。该阀的价格与传统的QDY6型电液伺服阀价格相当，是国外同类产品的1/3，但其性能相当。
直动式电液伺服阀主要应用在以下几个行业：(1)冶金行业：压下控制、纠偏机构、张力控制、电炉电极自动升降恒功率控制等；(2)轻工机械行业：注塑机、包装机等；(3)工程机械：高档挖掘机、推土机、振动式压路机、清洁车等；(4)电力工业：水轮及汽轮机调速机构；(5)火炮控制机构、坦克及直升机试车台；(6)航空航天工业：卫星、导弹、火箭、飞机的模拟加载装置等；(7)其它：游戏机、地震模拟车等各种模拟机。
新型直动式电液伺服阀的面世，解决了传统的QDY系列电液伺服阀的抗污染能力差的难题，进一步提高了电液伺服阀的工作可靠性，扩大了电液伺服阀的应用领域，同时也使电液伺服技术发展成为内涵更丰富的完整的自动化技术。
****以上文章为转载！*****
作者：姚建庚
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加TA为好友 发表于： 22:30:00 16楼
本贴专业性很强，希望大家多多讨论哦
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加TA为好友 发表于： 22:33:00 17楼
希望大几就电液伺服问题多多谈论哦
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加TA为好友 发表于： 15:42:00 18楼
你们好，我们厂刚用了moog的伺幅阀，他们的使用资料太少，让人用起来无从着手，这段时间经常其所带的设备抖动，用plc所做的apc程序也无法调试好，请问：对伺幅阀的调节是放大器为主还是plc编程为主？
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加TA为好友 发表于： 19:03:00 19楼
设备抖动可能的原因的有：
1、放大器的增益太高。适当减小放大器的增益不会对系统有影响。不过也不能太低，否则系统将不稳定。
2、伺服阀喷嘴，节流孔可能被堵住。不过你最好不要自己拆，要是自己认为能修好伺服阀，哈哈，那就准备好钱买新的一台了。
对伺服阀的调节是以放大器为主，这肯定没有错，不过你的输入信号也要看看是满足要求？
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加TA为好友 发表于： 23:37:00 20楼
1.用示波器跟踪plc输出的控制阀的模拟信号是否有干扰；
2.用其他信号发生器驱动伺服阀，看设备工作是否正常。如果仍抖动
则考虑有可能是阀的问题；
3.moog 伺服阀的资料可到moog公司网站下载。
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加TA为好友 发表于： 12:01:00 21楼
我刚刚接触液压传动，所以还请各位前辈多多指教，先道声：感谢！
我遇到这样一个难题：点动油缸时，油缸总是向反方向“坐”一下，真是不知道该如何处理了！
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加TA为好友 发表于： 20:42:00 22楼
大家好，我是新来的，想了解一下电液伺服阀的价格,额定压力为14Mpa,额定流量为4-40mL范围内的价位大体上是多少，谁能告诉我，谢谢,:)
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加TA为好友 发表于： 23:05:00 23楼
价格不好说,国内的一般比较便宜,你说的一般在之间.国外的就很贵了,MOOG,力士乐等等有上20000的.不过我们比较了一下,国内的产品一般性能都能满足一般的要求.不过要用于疲劳强度大,频率,带宽高的还得用国外的产品.应用应该根据具体场合来选.
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加TA为好友 发表于： 15:10:00 24楼
各位高手好，小弟我正需要MOOG伺服阀的资料。有谁可以提供一些啊。最好是中文的，免得我再翻译啦。
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加TA为好友 发表于： 14:11:00 25楼
我从事液压控制及系统维护已六年了,我负责的是一套大型液压试验系统(SCHENCK公司与MOOG公司合作开发).在现有顶级硬件环境下参与完成液压四通道模拟控制系统开发,现在在以下几个方面展开研究,希望有此兴趣或工作经历同仁与我联系,我手头有MOOGA阀级SCHENCK控制系统等方面详细资料.
1.伺服系统传递函数(用于系统设计)计算.
2.液压系统计算机实时PID控制(自适应控制),我现在在研究采用DSP实现,存在一定技术难度;采用ＮＩ器件PXI系统造价太高并且速度存在一定问题.
3.液压伺服阀电器性能,以及大型设备硬管道振动问题(降低管路振动),400L/min,280Bar系统压力泵站维护(关键密封)等液压硬件问题.
4.液压系统应用于汽车,航天等方面试验研究.
希望大家在这些方面有什么问题可与我交流,我能为大家提供一些资料.
联系邮箱:YXJ@.cn
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加TA为好友 发表于： 01:47:00 26楼
各位大虾:我想问一下,关于电液比例阀和电液伺服阀,他们各自有何优缺点?还有就是现在是不是已经有了电液比例伺服阀,可是电液比例伺服阀的应用方面还有其技术资料方面我却查不到什么资料,请大家帮助!小弟谢过了~
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加TA为好友 发表于： 12:24:00 27楼
1、电液比例伺服阀和伺服阀结构上有些差别，有先导级。
2、他们工作精度上有差别，伺服阀精度高。
3、工作的油要求不尽相同，伺服阀要求过滤精度高。
你说的比例阀不能和伺复阀相比了。比例阀运用场合粗枝大叶。
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加TA为好友 发表于： 23:08:00 28楼
第一次来,请多关照.
请问,谁有武汉热工仪表厂生产的HDY-Q型电液伺服阀的相关资料?
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加TA为好友 发表于： 11:02:00 29楼
各位老师，你们好。
我是刚刚了解到有关伺服阀知识的一个菜鸟。我想学习他具体的工作原理。你们说的是很好，可我不明白。
我还想知道它和电气方面有什么关系。
希望各位老师能帮助我。
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加TA为好友 发表于： 11:20:00 30楼
伺服阀有几种啊
维修 伺服阀需要什么设备呢
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加TA为好友 发表于： 11:26:00 31楼
TO沙狐008老师、罗盛来老师、星雨yxj老师
伺服阀有几种啊
维修 伺服阀需要什么设备呢
谢谢各位老师
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加TA为好友 发表于： 12:06:00 32楼
TO沙狐008老师、罗盛来老师、星雨yxj老师
什么叫流量对称度 、零偏、压力零漂
额定输入信号 为什么会有电流输入和电压输入2种呢？这是伺服阀的控制信号吗？如果是又控制的是什么？
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加TA为好友 发表于： 13:35:00 33楼
所谓伺服阀的分类有流量和压力等。也可以按开口来分，有负重叠、正重叠、零重叠等如此而已。你想自己修可能比较难。当然你自己有伺服阀调试台和专业水平就可以了。
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加TA为好友 发表于： 13:48:00 34楼
1、流量对称是这样定义的：为一极性与另一极性流量增益之间的一致性的程度，以两极性的流量增益差来测量，以较大者的百分数来表示。
2、零偏：使阀保持零位所需要的输入电流，不包括阀的迟滞响应，以额定电流百分数表示。
3、压力零漂：运行条件或环境变化所引起的零偏。以额定电流百分数表示。
4、额定输入信号就是驱动马达的额定信号。电流输入就是通过控制电流能控制流量的方式，输入信号是电压的时候就是通过控制电压来控制流量的方式。
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加TA为好友 发表于： 14:36:00 35楼
伺服阀主要分挡板式及射流式两种类型，当然一般使用二级阀，三级阀用于大流量控制。至于伺服阀的维修可分以下几种情况，1使用寿命到弹簧拨针失效属不可维修，这一类很少。2密封件失效，表现为油路通，无法静载启动（即系统无法平衡,当然相关油路通也会有相同表征，预先排除），更换密封件即可。3阀太脏，节流孔被堵住是常见情况，表现为阀反映速度太慢，动态失效。可清洗伺服阀，相关四项可联系航天609所完成检测及清洗（可能有更好的厂家能解决这一问题）。其余问题已有人解释，大致差不多，不过就我所见伺服阀一般控制电流。
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加TA为好友 发表于： 15:58:00 36楼
关于电液伺服阀，本人不太懂。
看大家的贴子，我认为：电液伺服的说法应该是指执行机构吧，应用范围应该是提供大推力（或者是扭矩）为调节阀阀体服务，实现控制过程。它应该是和阀体进行配合才能实现吧？其实阀体部分也很重要！
请教斑竹！
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加TA为好友 发表于： 12:58:00 37楼
你说的不对，在电液伺服系统中一般不用的调节阀，我们用电液伺服阀（泵）和马达、油缸等构成动力机构，通过控制输入电流（或电压）来控制阀（电液伺服阀）的输出流量或压力，从而达到控制系统位置、速度、力等。当然在油源设计可谓花样繁多。电液伺服系统就是电液自动系统。所谓只是执行机构这样的说法是错误的。是一整体系统！欢迎大家讨论！
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加TA为好友 发表于： 14:48:00 38楼
再请教斑竹：
单以控制阀来说，电液伺服系统应该就是执行机构系统，我不管你的油源设计多么花样繁多，它最终是给阀门部分提供阀芯行程的动力；我知道KOSO推出了一款型号为3810的电液执行机构，它提供了几万牛的推力，在控制阀克服大压差场合非常适宜。
你所说的电液伺服系统它都是有哪几个部分组成的？
就控制阀来说它的组成为：阀体、执行机构、定位器、附件等；
对于电子式控制阀它是由：阀体、电子执行机构（包含了伺服放大部分）
对于电液伺服系统还请斑竹指教！
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加TA为好友 发表于： 14:15:00 39楼
我现在急需moog3级伺服阀的电器驱动部分的资料，请那位老师办一下忙。我的邮件HITZHANGHUI@
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加TA为好友 发表于： 14:35:00 40楼
我所用的阀是MOOG D792S63
我不清楚其A、B、C、D、E的电气接法与电特性
据我的图纸显示A-B接DC24V+ - C:NC
实地测量D和E之间有200欧电阻均与地浮空，要求双端输入+-10mA*
F位阀位信号
*我不理解双端输入如何共给+-10mA电流，这一点与国产伺服阀有区别，请有时用经验的老师给与指导
这里不胜感激!!!!
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加TA为好友 发表于： 17:28:00 41楼
现在我先介绍一个电液伺服位置系统，如图所示：
可从此方框图看出这是一典型的控制系统，现在你可以告诉自己那些是执行机构，那些是信号驱动了。你们所说的为阀体服务根本不存在此系统中。
上面的朋友，你所遇到的MOOG的阀接线问题你完全可以到.CN去下载资料。上面的资料很详细。
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加TA为好友 发表于： 09:09:00 42楼
资料我有，就是不明白如何控制。单个电阻如何双端输入电流控制
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加TA为好友 发表于： 12:31:00 43楼
DE是差动输入，不过我接触的是输入正负10V电压，直接输入。
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加TA为好友 发表于： 14:14:00 44楼
to 罗盛来老师、星雨yxj老师
谢谢2位老师了
我想许多问题还是需要我今后在实践中去发现和解决的 我是刚刚了解到电液伺服阀的 我希望各位老师也可以在今后的时间里来帮我
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加TA为好友 发表于： 15:22:00 45楼
to 罗盛来老师、星雨yxj老师
我还想问 电液伺服阀在什么环境下用 什么场合下用啊
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加TA为好友 发表于： 15:38:00 46楼
我刚刚上了.cn 那里是全英语的 我看不懂
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加TA为好友 发表于： 16:04:00 47楼
罗盛来老师
你好，看样子你好象在大学作教学。我的情况上面已提及，有如下几个问题想与你探讨：
其一：大型封闭环硬管路油路，在工作时5～10Hz情况下共振。此类问题有无了解。我正打算采用多点采集作相关分析查找原因，不知有否建议，该项目曾花费25万元没能彻底解决。
其二：采用计算机完成液压系统自适应控制（即PID自动识别调整）在国外MTS公司已实现，美国迪飞公司也开发出相关控制仪。国内好像还无相关产品。我打算采用NI公司运动控制部件来设计该系统，但对于多通道耦合控制技术没有把握，此外你看在这方面采用DSP控制处理是否更好，在这方面国内没有先例，希望你能提踢意见。
其三：为降低成本，我们如果想将部分伺服阀改换为比例阀控制，需要在控制及硬件设备作何改动。
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加TA为好友 发表于： 16:13:00 48楼
MOOG阀的电气接法
MOOG D792S63阀我没有看到，但ＭＯＯＧ E760伺服阀接线有三种情况并联，串连，以及独立连接（single).图无法上传，你自己用电表将各端测量一下电阻不难确定。5端，其中有一根接地（屏蔽线）
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加TA为好友 发表于： 16:13:00 49楼
MOOG阀的电气接法
MOOG D792S63阀我没有看到，但ＭＯＯＧ E760伺服阀接线有三种情况并联，串连，以及独立连接（single).图无法上传，你自己用电表将各端测量一下电阻不难确定。5端，其中有一根接地（屏蔽线）
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加TA为好友 发表于： 16:26:00 50楼
单个电阻如何双端输入电流控制
这个问题其实还是要了解阀的控制电流输入接法，一般而言控制电压为双极性，而MOOG阀要求电流输入（双向），一般在控制通道上有一用于功率放大的模块，该模块可完成控制电压向电流转换，其实先放大控制电压（一个放大器而已）然后通个你说的电阻与阀线圈电阻串连形成控制回路。电流随电压极性变化而变化。至于罗老师说的电压控制伺服阀我没见过。是否阀里面自带电阻桥路。否则怎么理解电流力矩这一伺服阀的根本原理。
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