常见的挖掘机结构包2113括：动力装置5261工作装置，回转机构操纵机构，传动机4102构行走机1653构和辅助设施等。
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马達+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走馬达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
铲斗运动传输路線：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
4、动力系統的构成及功能
·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统。
进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机
回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大用它来进行部份冷却）
挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery)又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料并裝入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量）发動机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机；
按照行走方式的不同挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；
按照传动方式的不同，挖掘机可分為液压挖掘机和机械挖掘机机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机矿用挖掘机，船用挖掘机特种挖掘机等不同的类别；
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机正铲挖掘机多鼡于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料
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