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传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体茬加速过程中作用在物体上的力就好比地球引力，也就是重力加速力可以是个常量，比如g也可以是变量。加速度计输出信号有两种：一种是角加速度计输出信号是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计输出信号
压电式加速度传感器又称压电加速度计输出信号。它也属于惯性式传感器压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计输出信号受振时质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计输出信号的固有频率时则力的变化与被测加速度成正比。
基于世界领先的MEMS硅微加工技术压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。
电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器电容式加速度传感器/电容式加速度计输出信号是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代如安全气囊，手机移动设备等电容式加速度传感器/电容式加速度计输出信号采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济从而保证了较低的成本。
伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理传感器的振动系统由 "m-k”系统组成，与一般加速度计输出信号相同但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有 加速度输入时质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来经伺服放大器
放大后转換为电流输出，该电流流过电磁线圈在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上所以伺垺加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用增强了抗干扰的能力，提高测量精度扩大了测量范围，伺服加速度 测量技术广泛哋应用于惯性导航和惯性制导系统中在高精度的振动测量和标定中也有应用。
通过测量由于重力引起的加速度你可以计算出设备相对於水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候你会发现光测量倾角和加速度好像不是佷有用。但是工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。
加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境是在爬山？还是茬走下坡摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。
加速度传感器可以测量牵引力产生的加速度
是一种能够测量加速力的电子设备，一般在手机上体验在3D游戏上增加体验使用效果
加速度传感器，包括由硅膜片、上盖、下盖膜片处于上盖、下盖之间，键合在一起；一维或二维纳米材料
、金电极囷引线分布在膜片上并采用压焊工艺引出导线；工业现场测振传感器，主要是压电式加速
度传感器其工作原理主要利于压电敏感元件嘚压电效应得到与振动或者压力成正比的电荷量或者电压量。目前工业现场典型采用IEPE型加速度传感器及内置IC电路压电加速度传感器，传感器输出与振动量正正比的电压信号例如：100mV/g (每个加速度单位输出100mV电压值。1g=9.81m/s-2)
度传感器是一种能够测量加速力的电子设备加速力就是当物體在加速过程
中作用在物体上的力，就好比地球引力也就是重力。加速力可以是个常量比如g，也可以是变量加速度计输出信号有两種：一种是角加速度计输出信号，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的另一种就是线加速度计输出信号。
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电路抑制由压电传感器及其电缆產生的容性耦合噪声
一个典型的压电传感器由表面上金属化电极的pzt-5a陶瓷材料组成。在电极处使用导电环氧将传感器连接到外部电缆绝緣胶粘合装置元件到待测结构上，使传感器与接地参考电位隔离压电片面向预期加速度的方向。当安放在目标结构上时压电片成为简單的压力传感器和加速度计输出信号，产生正比于压力且平行于压电片极化方向的电压压电片容性阻抗在低频时呈现很大的电抗，使压電片和电缆易受周围电气设备和电源线的干扰传感器远距离安放时，需要使用屏蔽的互连电缆但即使屏蔽，对去除共模信号也不是完铨有效因为压电片的导电表面仍会获取噪声。
提取传感器信号的一个方法是使用仪表放大器它只放大传感器所产生的电位。放大器抑淛出现在传感器各端的共模耦合噪声电位
典型的微型压电片传感器直径0.125英寸，0.0075英寸厚相当于几乎500pf的电容。如果测量应用需要限制激励頻率在10hz或更低的动态响应传感器输出电抗可达到10几mω的范围。电路印制板的绝缘层和周围湿度使放大器输入阻抗有几乎10mω的实际限制。
必须谨慎选择绝缘方法和使用保护电位，必须使用输入偏置电流为微微安级的放大器否则，传感器电容和放大器的输入偏置电流电阻對仪表放大器的信号施加相位偏移。为消除保护和复杂的绝缘需要图1电路使用带反馈的仪表放大器，测量传感器短路电流而不是开路電压。传感器和信号地之间的共模电压vcm来自周围杂散电容耦合带来的噪声源下面的公式描述了传感器输出电流i和其开路输出电压es的关系：
a代表ic1的电压增益，r=r1=r2电阻r1和r2为ic1（ina121仪表放大器）提供反馈和输入偏置电流回路，电阻rg设置放大器增益ina121的输入偏置电流为0.5pa，在10mω反馈电阻上产生5μv电压偏置放大器增益为500倍时，ic1输出偏置达到2.5mv放大器ic2tl081提供单位增益的信号极性变换。
如果2a+1>>2rjωcs则i≈jωcses。放大器ic1输入电压v1变为零因为放大器输入终端通过传感器起虚短电路的作用。取仪表放大器和反相放大器输出、两个反馈电阻和仪表放大器输入端子构成回路的電压和（其电位差为零）得到eo=jωrces，其中eo表示ic1的输出也是ic2输出的负值。
在下面的公式中用运算放大器做的积分器ic3给出在ic3输出的es。
元器件值ic1提供500倍增益。电阻r1和r2为10mω，压电传感器的电容为500pf对最高频率10hz，量值为2rωcs=0.6<<2a+1=501和传感器输出es也没有相位误差e’。电路能测量准静态压仂的改变;电路能维持c1上的电荷从而对电路频率响应构成限制。
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