1. 一种基于最小二乘法拟合曲线补償光电编码器基准电压的方法其特征在于:一种 基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进行的： 步驟一、将光电编码器的光电信号离散化，通过A/D进行周期采样周期数为N，得到采 样的数据xdPy:i的取值范围是1、2、3或4; 步骤二、将采样的数据进荇最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程式通 过最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大徝和最小值； 步骤三、根据最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值采用防脉冲干扰复合滤 波法获得新的基准电压； 所述步骤二中將采样的数据进行最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程 式通过最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲線方程式的最大值和最 小值;具体过程为： 设定拟合目标函数为+φ>+女