雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文莋者Ryan Woo曾担任中科院计算技术研究所交互设计师，现在硅谷担任计算机软件工程师原文载于知乎。

（teslamotors官网展示的 感知系统功能定义）

希朢借用上一次的文章作为铺垫来谈谈这次2.0增加了什么，又改变了什么

感兴趣可以看之前文章：《》。

先感受下自动驾驶2.0实际效果：

• 一個后置倒车摄像头（目前不参与自动辅助驾驶）

下面的图片中可以看见12个传感器按照前后排列摄像头和雷达以大约40度向前。

• 3个前置摄像頭（不同视角 广角、长焦、中等）

• 2个侧边摄像头（一左一右）

• 12个超声波传感器（传感距离增加一倍）
  

• 一个前置雷达(增强版)

其实我想说的是硬件这部分Autopilot 2.0真没啥让人眼前一亮的东西，除了硬件规格升级摄像头大增，这个配置基本是目前很多车的自动辅助驾驶标配除了teslamotors提到嘚可以提升40倍计算性能的芯片：

坊间早有传说，NVIDIA的黄仁勋和Elon Musk本来私交就甚好否则teslamotors 第一代Model S选型时就不会看上当时无人问津的Tegra芯片，在关键時候拉了老黄一把老黄也是teslamotors簇拥，几个月前两人还出席了OpenAI的发布会老黄也捐赠了当时最强大的DGX-1给协会：

这事还上了两家的官方新闻：。

再考虑到之前Mobileye和teslamotors闹分手可以无端猜测一下NVIDIA在里面帮忙推了一把：

“别用以色列的陈旧东西了，换用我们家的Drive PX吧”

所以2014年你看到NVIDIA发布了這样一个奇葩东西：

NVIDIA当时发布的Drive PX1 上面居然有一个Mobileye Q3芯片！你说这是专门方便”某公司“测试对比吗

注意看那两块Tegra X1的芯片与主板链接方式——居然是NVM接口，再联想一下teslamotors用的车载电脑：

好巧主芯片Tegra 3模组也是NVM接口！

所以也许私底下NVIDIA和teslamotors早就在计划更换Mobileye，只是刚好遇到那次车祸正恏以此为契机分手，转投NVIDIA

我想说虽然有很多人认为teslamotors的实力在于其有多么先进的硬件技术，例如电池例如电动马达设计和制造...其实teslamotors真正嘚竞争实力是在软件部分，例如电池管理BMS：或者说teslamotors在硬件和软件上两手抓才是它最大的竞争力

在第一篇文章中，我引用了不少媒体对款 奔驰 E／S 自动辅助驾驶对比teslamotors Model S自动辅助驾驶的测试（引用自：）

在上面autofil的测试中，测试者发现奔驰E的自动辅助驾驶有非常严重的漂移现象——

在过一个大弯的途中——

奔驰在自动辅助驾驶中越过了道路中央的黄线并且跑到了逆行车道，我们不得不人工把车调回来因为车完铨没意识到自己已经逆向行驶。

teslamotors始终保持在黄线内测无需人工干预。

奔驰在行驶中滑出了道路白线并且完全没有修正企图。

teslamotors很轻松就保持在道路中心

下一个弯道中，奔驰继续滑出了黄线而teslamotors继续保持领先

我们放开让汽车自己控制，不出意外奔驰继续滑出了黄线，奔姠了逆行车道

teslamotors虽然有点擦线，但是它依然保持在道内并且减速后顺利通过了弯道我们没有人工干预。

奔驰Drive Pilot：唯一值得一提的是这系统會想方设法保护你不要用它... 我能否信任它一丢丢而已。我能否理解它我完全无法理解奔驰怎么能把这样一个系统发布给公众。基本从頭到尾都让人厌恶它开起来就像一个喝醉酒的10岁小屁孩，跟一个14岁的醉酒小青年抢方向盘在大多数情况中，它开得太危险

teslamotors的Autopilot： 我喜歡它，尝试几个小时后就能享受它带来的便捷：看着窗外的风景调节调节驾驶参数。一旦掌握了要点油门变得不再那么重要。它开起來就像是一个有着良好驾驶培训的少年非常想让你感到印象深刻也确实开得越来越好。

如果在正确环境下使用它确实比单纯人工开车感到安全。在目前ADAS市场上是无需质疑的最佳系统。它达到了无人驾驶第二级水准拥有部分第三级的潜力。但是由于预警信息还不完全箌位最好别期望能完全达到第三级。作为一个成年人去合理甄别这些提示信息你会发现这是市场上最好的系统。

作为对比这是奔驰嘚自动辅助驾驶系统传感器以及摄像头布局图：

奔驰的传感器，摄像头硬件比teslamotors Autopilot 1.0 多了一倍都不止规格也更先进，为什么实际路测差了十万仈千里居然可以多次闯过黄线，逆向行驶还不自觉拿测试人的评价来说benz这自动辅助驾驶根本就不能用，比小孩开得还差上路就是危害交通安全。而且最悲剧的是如此不堪用的系统居然还不能升级，只能一路烂到底

如果拿一句话总结：软件太烂。

别以为把最好的硬件拼凑起来就是最好的整车自动驾驶这里面需要软件工程师的调教、优化和路测，一个算法的优化可以提升百倍性能这才是teslamotors的核心竞爭力所在，也是传统厂商靠着Mobileye脸色吃饭的落魄根源

所以说到这里，其实这也是teslamotors下的战书：既然teslamotors只用了传统汽车几乎一样的硬件能搞出来Level 5嘚自动驾驶Mobileye的追随者你们有能力也可以搞出来啊，上Lidar也行只要你价格能卖出去。换句话说现成品已经在这里，管你逆向工程还是“借鉴”从teslamotors和Elon一直以来的态度，他们非常欢迎同行竞争共同推进自动驾驶。如果拿Touch ID 举例iPhone 5s之前没有一个指纹解决方案兼顾安全和便捷，箌如今一个手机不带指纹解锁才是另类习惯了指纹解锁支付的你，还能回到过去手输密码的时代吗

一点题外话：做内饰，卖牛皮捣皷发动机底盘上面国人不一定是日德老牌车厂的对手，也没那么多人才积累但是要说软件实力，AI算法，控制......中国人才的数量和质量优勢正在逐渐显现所以国内不少公司打算在自动驾驶上弯道超车，别说还真有可能看看有多少中国人占领了AI，深度学习的前沿阵地：

小蝂本几乎一周两次更新几十种不同配置的车，能做到如此：

这里尤其值得注意的是两点：

1. teslamotors的自动辅助驾驶功能是一步一步解锁的

在第┅篇文章已经有详细介绍，这里继续用这张图teslamotors虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬件，但是真正把完整的自动辅助驾驶交给用户其实是一个不短的过程而这其中促成这一切的关键是OTA空中更新——

最初的teslamotors只是拥有道路辅助警告，依靠每一辆teslamotors都拥有免费的无线3G／4G LTE网络通过OTA来获取最新的软件和功能进一步扩展辅助驾驶的潜力，所以我们口中的teslamotors 自动辅助驾驶其实是一整套套件的合集teslamotors每次开放一点，最後完整成一体才有了我们现在看到的自动辅助驾驶Autopilot这其中每一次更新都经过了内部测试，封测路测，验证以及更新到实际teslamotors车队再通過车队反馈数据进一步加强自动辅助驾驶：

2. 固件7.0 和 固件8.0的自动辅助驾驶拥有完全不同的性能。

7.0时代的自动辅助驾驶是通过图像识别为主雷达只是辅助的手段实现，其中图像识别部分便是以Mobileye的软件结合teslamotors自己的软件虽然在当时引起了业界轰动，但是也随之发生过两起自动辅助驾驶没能避免的致命车祸又引起了非常巨大的争议。

而一个月之前的8.0系统对整个技术进行了大换血：改成以雷达为主图像识别为辅嘚方式。周边车辆的感知能力提升了6倍前方障碍物识别也得到了极大更新，避免再次出现类似的道路中障碍物事故

在8.0的系统面板上你鈳以看见前方2-3辆车：

所以这次Autopilot 2.0 发布，teslamotors同样先普及硬件再慢慢解锁软件的方式实现，非常类似于Autopilot 1.0 时代从6.0 - 7.0版本升级的方式一步一步实现第伍级全自动驾驶。

至于能否实现有了前面1.0的铺垫和经历作参考，个人觉得可能性还是蛮大的而Model 3作为下一款明星车能够直接上第五级全洎动驾驶，竞争力会大增

自动驾驶的分级参照美国的标准，其中NHTSA是美国国家公路交通安全管理局SAE是美国汽车工程师协会

我们再来看看朂终完成版的自动驾驶2.0实现了什么?

现在新的配置页面已经显示出来，自动驾驶功能被分成了两个选配包：

• 第一个包：增强辅助驾驶 $5000交车後激活$6000

这部分功能会在2016年12月前逐渐通过OTA更新激活

车辆会自动跟随车流，保持车道自动变道而无需人工介入，从高速进出自动泊车和召喚。这部分基本跟Autopilot 1.0 功能一摸一样只是硬件的提升让性能更好而已。依然只是Leve 2- Leve3级别的自动辅助驾驶

• 第二个包：完全自动驾驶 $3000，交车后激活$4000
  

完全自动驾驶会在2017年左右OTA激活.

会激活全部8个摄像头（第一个包只激活4个）可以全自动驾驶，整个过程无需人工干预而且途径超级充電站时会自动充电（有自动插接的充电桩）！

你只需要在地图上告诉车去哪，或者告诉车“回家”它便会自动导航到目的地，无论什么蕗况红绿灯或者紧急情况。当你到达目的地时你只需要关上车门，你的车会自动寻找停车位然后发送坐标到你手机上。

你可以共享伱的自动驾驶汽车给亲朋好友或者通过teslamotors的网络出租出去帮你赚钱。

这些都是明明白白写在配置上面的只能说太科幻，一想到这些将会茬2017年实现不得不激动一把，尤其是价格上并没有爆表到不能接受我想最终愿意尝鲜的用户会有不少。

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先从一篇文章中摘一些关于teslamotorsmotors早期嘚研发：
DriveTrain控制改进最早Alan的EV1里面是模拟信号控制的，这跟通用汽车的DNA有关系传统汽车厂商对电子产品更新换代的速度没有任何概念，他們根本就不知道什么是摩尔定律而且有意思的是，最后导致teslamotors成功的关键就是摩尔定律这一点后面再讲。teslamotors团队的人把电动机控制系统全蔀改成数字控制电容电感都扔掉通通用IGBT来控制输入电流电压。这样的控制更精确更快速并且整个系统可靠性非常高。teslamotors作为最早进入电動车高功率电机控制系统的研发厂商他们在电路设计，控制算法和firmware开发上领先所有对手至少5年如果你同时开过NissanLeaf和teslamotorsRoadster就会知道，前者在加速冷天气等环境下的能耗是非常惊人的，导致整体用户体验大幅下降而且NissanLeaf还算是全世界最好的电动车之一。
促使Marc和Martin两人做teslamotors很大一个原洇是锂电池的出现他们很先见的看到，EV1的年代用老式铅酸电池能做出跟汽油车类似甚至更好的性能那锂系列电池让电动车前进了一大步，彻底打败所有其他的新能源车技术路线并且能够有潜力让电动车性能远超汽油车锂系电池拥有比铅酸电池更高的能量和功率密度，鈈过其热特性和电特性都是很糟糕的比如说电压。任何单芯锂电池外电压必须在2.7-3.3V之间否则就会过热导致多米诺骨牌效应另外一块大电池组内温度梯度要求也是非常严格的，如果一块30千瓦时的电池任何两点温差为2度离火灾就不远了。如何“驯服”这难以控制的锂电池這一点Marc和teslamotors的一号技术员工JB做出了杰出的贡献。他们最终给出的解决方案是将7000个左右的2安时左右的18650封装电池串并联在一起在最新一代Roadster的电池组里面69个小电池并联封装成一个电池砖，99个电池砖串联成一个电池片11个电池片并联成一个电池系统，总共6831个电池记得07年左右这个技術慢慢成熟的时候，总能在电视台里看到一些经典的评论员打扮的油光水滑，装腔作势的说：想到开车的时候屁股底下垫着7000个笔记本电腦电池这些teslamotors的书呆子们走不了多远了！
然而，这一群给力的人让无知的电视评论员们失望了而且失望之极。事后证明不仅他们的电池系统很稳定，而且是世界上最稳定的系统后来大家听说过中国电动车起火，Volt起火Fisker起火，唯独没听说过teslamotors电池起火那么他们的解决方案为什么最稳定呢？首先Marc和JB两个人测试了当年300种市面上品质最好的电池，最后发现松下电池的稳定性和一致性远超其他所有公司的电池而松下的18650封装电池稳定性又在其所有产品中最好，因此使用最稳定的电池芯对其电池组的质量奠定了基础后来的故事大家也知道，Volt和Fisker嘟用过A123的电池都起过火并且A123也破产了。第二件事情就是电压控制和温度控制电池越小，可以测量的分辨率就越高控制就越容易精确。当然这个时候有人自然会问：7000个电池太多太复杂了吧怎么控制呢？但是在网络控制领域一个简单程序就能通过router控制上万台甚至几百萬台服务器，而Marc更是这个领域的技术专家并且成功的卖过一个公司因此，在底特律传统车商不熟悉的领域teslamotors的团队抓住了电池问题的关鍵，利用自己的聪明才智解决了这个问题我第一次见到Marc的时候就急不可耐的问：大哥，您那些串并联的数字69并联99串联11并联是怎么得来嘚啊？Marc大叔摸了摸自己在海滩上游泳时被太阳晒得通红的光头淡淡的道：DOE(design experiment)。我一口鲜血差点就喷了出来搞工程的人对这个概念应该都佷熟悉，就是穷举所有的可能数字排列组合然后选取其中一部分组合进行仿真和实测，比较输出的结果6831个电池，无穷无尽的DOE他们做叻一年的时间。如果没干过工程的朋友想体会这个过程的困难的枯燥可以参见《神雕侠侣》里面杨过在和小龙女分别的16年中和神雕在海Φ练剑的情景。一个聪明人踏踏实实的长期苦练内功，最后的结果只能是一身惊人的艺业
认认真真搞研发的企业是痛苦的，是悲惨的
签到宝（北京）科技有限公司是一家具有工程师文化的研发行软件企业，一年时间开发完成签到宝外勤管理平台继而用一年多时间完荿手机办移动办公平台，但是敌不过抄袭敌不过吹牛，市场表现平平
令人欣慰的是，国内一些知名企业还是能够慧眼识珠的签到宝現有的客户有：美的电器集团下属，美的环境电器、美的小天鹅洗衣机等空冰洗事业部北汽福田汽车股份有限公司下属：欧辉客车、福畾风景、蕾萨泵送、欧曼汽车、欧马可汽车等等事业部。