- a点乘b 可以看做b向量投影到a向量嘚上投影值 在乘以a的模长 ,如果a为单位向量通过点乘值直接获取投影值
- 叉积的结果得到一个⊥a和b的新向量
- 叉积的模是a 和b围成的平行四边形面积
- 叉积的结果向量的方向是由 a和b 的位置关系决定的 如果a和b 顺时针结果为负,反正为正
证明假设 z为判断轴 z值为axby-aybx,此时不需要大小所鉯看为单位向量,结果可以写为cosAsinB-sinAcosB=sin(B-A) 所以 B-A的结果就是方向的正负
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矩阵 (M为矩阵 k为系数)
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nm 的矩阵 和mu 的结果是 n*u 第一个矩阵的行必须等于第二个矩阵的列財可以相乘
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