旋翼机旋翼角度固定装置的制作方法
专利名称旋翼机旋翼角度固定装置的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种旋翼机领域的技术，尤其是涉及一种旋翼机的旋翼角度固定
背景技术旋翼头枢接于旋翼机的主轴上，旋翼头侧面上枢接有旋翼座，旋翼座用以固定旋 翼机的旋翼，旋翼头连带固定有旋翼的旋翼座可绕主轴(一竖直的轴线)旋转，在旋翼机起 飞的情况下该旋翼受风旋转提供浮力进而承担旋翼机的全部重量。现有的旋翼机旋翼大致可以分成两种，一种是固定角度旋翼，其是在旋翼头侧面 上固定设置有旋翼座，并以该旋翼座来固定组装旋翼，该种旋翼的受风角度固定而无法调 整，使得其在起飞时无法提供预旋操作，而必须依靠较长的跑道来起飞；另一种则是可变角度旋翼，其旋翼座可在旋翼角度连动杆的作用下绕其轴线相对 旋翼头旋转，以调整旋翼的受风角度，其在起飞时可以将旋翼角度放平以提供预旋操作，在 预旋速度达到一定程度时，再以旋翼角度连动杆带动旋翼座转动，切换旋翼角度至飞行时 所需的角度，因而对起飞跑道长度的要求就低得多了。然而，旋翼角度连动杆与飞行员的操作杆相连，在正常飞行过程中，要保持旋翼角 度固定进而保证正常升力，就必须由飞行员持续不断地控制操作杆，而且从操作杆到旋翼 角度连动杆的联动零件较多，容易产生工作不可靠的现象，使旋翼的角度不能有效固定，给 安全飞行留下隐患。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋翼机旋翼的角度固定装置，使得旋翼 的角度固定更加可靠。这种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，该旋翼头枢 接于旋翼机的主轴上，该旋翼座上固定有旋翼，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该 旋翼头内设有一容置槽，该容置槽内容置有一角度固定件，该旋翼座于其相对旋翼头旋转 的旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时可与旋翼头容置槽相通且可供角度固定件卡 入的定位孔，旋翼机落地后该角度固定件可脱离所述定位孔。进一步地，所述的容置槽与水平面成一倾斜角度，该容置槽靠旋翼座的一端较高， 远离旋翼座的一端较低，所述的角度固定件为一钢球；所述的角度固定件包括一角度固定头和一阻力弹簧，该角度固定头具有一可卡入 所述定位孔的小端，该阻力弹簧套在该小端的外部并推顶在旋翼头与角度固定头之间。旋翼头在正常转速时，角度固定件在离心力的作用下可卡入定位孔使旋翼角度锁 定，而在低于正常飞行速度时由于离心力减小，角度固定件受力平衡破坏，迫使其脱离所述 定位孔，使得旋翼角度解除锁定。附图说明
图1是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的立体图；图2是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼头静止时的部 分剖面结构立体示意图；图3是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼头预旋状态时 的部分剖面结构立体示意图；图4是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼达到升力状态 时的部分剖面结构立体示意图；图5是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置图2实施例的结构平面示意图；图6是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的另一实施例在旋翼头静止时的 结构平面示意图；以及图7是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的另一实施例在旋翼达到升力状 态时的结构示意图。
具体实施方式
参看图1，本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头10和枢接于其上 的旋翼座20，旋翼座20上固定有旋翼80，旋翼座20可绕其轴线相对旋翼头10旋转，旋翼 头10连带旋翼座20可绕一竖直轴线旋转，一连动杆90与旋翼座20相连，用以控制其旋翼 的迎风角度。参看图2，旋翼头10内设有一容置槽100，容置槽100与水平面成一倾斜角度，该 容置槽100靠旋翼座20的一端较高，远离旋翼座20的一端较低，容置槽100内容置有一角 度固定件，在此实施例中该角度固定件为一钢球101 ；旋翼座20于其相对旋翼头10旋转的 旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时可与旋翼头10容置槽100相通的定位孔200。配合参看图3和图4，在旋翼机开始飞行前，旋翼呈水平状态，由发动机分流一部 分动力给旋翼头10，使旋翼头10产生预旋，旋翼头10旋转时，容置槽100内的钢球101由 于离心力的作用克服重力移动到与旋翼座20的旋转面接触(如图3所示);在旋翼机要起飞 时，由驾驶员控制操作杆，通过连动杆90带动旋翼座20偏转，在旋翼座20沿旋转面转动至 设定的飞行角度时，旋转面上的定位孔200恰与容置槽100相连通，此时钢球101在离心力 的作用下进一步移动卡入到定位孔200内，旋翼80的迎风角度得以固定，在旋翼机在正常 飞行时，由于钢球101的离心力与重力和定位孔200的反作用力达到平衡，使其一直保持在 定位孔200内，旋翼80的迎风角度一直保持固定。参看图5，在旋翼机落地后其旋翼头10带动旋翼80旋转速度逐渐减低时，钢球 101的离心力减小，当钢球101的离心力与重力和旋翼座20定位孔200的反作用力的平衡 破坏时，钢球101脱离定位孔200，重新进入旋翼头10容置槽100，由于容置槽100与水平 面成一倾斜夹角，钢球101的重力有一分量使其移动到容置槽100的最底端。这时旋翼80 的迎风角度解除锁定。在前述实施例中，旋翼头10容置槽100与水平面间的倾斜夹角角度与角度固定件 (钢球101)在容置槽100中因旋翼头10旋转速度产生离心力而位移的设定值直接关联，其 角度越大，角度固定件产生位移所需的离心力设定值就越高，也就需要在旋翼头10旋转速度更高时，角度固定件在容置槽100中才能产生位移；相对的其角度越小，角度固定件产生 位移所需的离心力设定值就越低，也就是在旋翼头10旋转速度较低时，角度固定件在容置 槽100中即能产生位移。参看图6和图7为本实用新型的另一实施例，与前述实施例相同的是旋翼座20’ 于其相对旋翼头10’旋转的旋转面上具有一定位孔200’，与前述实施例不同的是，容置槽 100’并不要求与水平面成一夹角，容置槽100’内设置一角度固定件101’，该角度固定件 101，包括一角度固定头1011和一阻力弹簧1012，该角度固定头1011具有一可卡入所述定 位孔200’的小端1013，该阻力弹簧1012套在该小端1013的外部并推顶在旋翼头10’与角 度固定头1011之间，提供该角度固定头1011 —份推力。本实施例在旋翼机开始飞行前旋翼头10’进行预旋时，容置槽100’内的角度固 定头1011由于离心力的作用克服阻力弹簧1012的弹力移动到其小端1013与旋翼座20’的 旋转面接触位置；在旋翼机要起飞时，由驾驶员控制操作杆，通过连动杆带动旋翼座20’偏 转，在旋翼座20’沿旋转面转动至设定的飞行角度时，旋转面上的定位孔200’恰与容置槽 100’相连通，此时角度固定头1011在离心力的作用下进一步移动使其小端1013插入定位 孔200’内，定位孔200’的反作用力、阻力弹簧1012的推力和角度固定头1011的离心力达 到平衡，使角度固定头1011保持在定位孔200’内，旋翼角度保持锁定，旋翼80的迎风角度 一直保持固定。当旋翼机落地后其旋翼头10’带动旋翼80旋转速度逐渐减低时，角度固定头 1011的离心力减小，阻力弹簧1012的推力克服角度固定头1011的离心力，使角度固定头 1011脱离定位孔200’回到图6中所示位置，旋翼80的迎风角度解除锁定。
权利要求1.一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，该旋翼头枢接 于旋翼机的主轴上，该旋翼座上固定有旋翼，该旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，旋 翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，其特征是该旋翼头内设有一容置槽，该容置槽内容置有 一角度固定件，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时 可与旋翼头容置槽相通且可供角度固定件卡入的定位孔，旋翼机落地后该角度固定件可脱 离所述定位孔。
2.如权利要求1所述的旋翼机旋翼角度固定装置，其特征是所述的容置槽与水平面成 一倾斜角度，该容置槽靠旋翼座的一端较高，远离旋翼座的一端较低，所述的角度固定件为 一钢球。
3.如权利要求1所述的旋翼机旋翼角度固定装置，其特征是所述的角度固定件包括一 角度固定头和一阻力弹簧，该角度固定头具有一可卡入所述定位孔的小端，该阻力弹簧套 在该小端的外部并推顶在旋翼头与角度固定头之间。
专利摘要本实用新型是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本实用新型可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
文档编号B64C27/52GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者孙为红 申请人:孙为红一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构
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专利名称：
一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构
专利类型：
法律状态：
实质审查的生效
一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固定架连接在倾转主轴上，伺服舵机与舵机固定架之间通过螺钉连接，舵机固定架上设置有松紧装置用于舵机固定架在倾转主轴上的装卸与移动；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，球头拉杆总成一端连接舵机盘，另一端连接左发动机机座，左、右发动机机座通过机座转动轴承连接到倾转主轴上，左、右发动机机座的轴向和周向定位均通过机座转动轴承来实现；发动机固定架通过四个机架固定螺栓固定在左、右发动机机座上。
一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，其特征在于：它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固定架连接在倾转主轴上，其中，伺服舵机与舵机固定架之间通过螺钉连接，舵机固定架上设置有松紧装置用于舵机固定架在倾转主轴上的装卸与移动；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，两者之间有啮合齿，保证扭矩有效传递，并有螺钉连接以保证紧固；球头拉杆总成一端连接舵机盘，另一端连接左发动机机座，这些连接是通过球头上的螺钉实现，拉杆的长度根据实际情况进行调整；左、右发动机机座通过机座转动轴承连接到倾转主轴上，机座紧固螺栓保证左、右发动机机座与机座转动轴承的紧密结合，左、右发动机机座的轴向和周向定位均通过机座转动轴承来实现；发动机固定架通过四个机架固定螺栓固定在左、右发动机机座上，它的作用是连接发动机与左、右发动机机座，同时起到了保证左、右发动机机座相对位置的作用；所述倾转主轴是高强度空心轴，它的功能是连接机身与发动机并传递发动机的拉力，其上安装有舵机固定架和发动机机座，是主要的连接件；所述舵机固定架为q形状，分为两片，两片结构完全相同，其作用是连接伺服舵机与倾转主轴，环形的部分与倾转主轴连接，其上有松紧机构来实现舵机固定架的拆装以及在主轴上的移动，直板部分与伺服舵机连接，其上有三个螺纹孔，用于安装不同类型的伺服舵机；所述伺服舵机是一个矩形状的动力部件，根据控制信号输出运动和扭矩，通过一套执行机构来实现发动机的倾转与锁定；所述舵机盘是一个带有轴孔、螺纹孔的板状结构件，它与伺服舵机输出轴、球头拉杆总成连接，实现力矩的输出；轴孔中带有啮合齿，与伺服舵机输出轴连接后能实现无滑动转动，伺服舵机转动通过舵机盘拉动球头拉杆总成带动发动机机座转动；所述球头拉杆总成是一套由球头、球头套、螺纹拉杆构成的组合件，它的作用是连接舵机盘与发动机机座，受力形式以拉压为主；球头上固有螺钉，用于与舵机盘、左、右发动机机座连接；球头在球头套中实现一定角度的转动，另一方面球头套上有一段较长的内螺纹，用以连接螺纹拉杆，螺纹拉杆两端均带有外螺纹，通过松紧该螺纹连接实现球头拉杆总成长度的调整；所述左、右发动机机座分为左、右两个，两者结构上为对称关系，左、右发动机机座上开有阶梯轴孔，其中较小的轴孔用于使倾转主轴得以通过，较大的轴孔用于安放机座转动轴承；在左、右发动机机座的阶梯孔下开有一定宽度的间隙，并有一个与之垂直的通孔，用于安装机座紧固螺栓；在左、右发动机机座的顶部开有两个对称的螺纹孔，用于连接发动机固定架；所述机座紧固螺栓是两个长度较长的螺栓，其作用是拉紧左、右发动机机座底部两部分，使得左、右发动机机座与机座转动轴承尽可能紧密的结合；所述发动机固定架是一个呈X形的镂空结构件，其上有八个通孔，其中外部的四个通孔用于连接左、右发动机机座，内部的四个通孔则是用于连接发动机；发动机固定架的作用是连接发动机与左、右发动机机座，同时也保证左、右发动机机座相对位置的作用；所述机架紧固螺栓共四个，其主要作用是连接发动机固定架与左、右发动机机座；所述机座转动轴承是标准深沟球轴承，左右两个成对使用；其作用是保证左、右发动机机座相对倾转主轴灵活转动，同时起到对左、右发动机机座进行轴向和周向定位的作用。
申请日期：
申请（专利权）人：
北京航空航天大学
公开（公告）日：
发明（设计）人：
周尧明,于沿,蒙志君,陈旭智,何维
申请（专利）号：
专利代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
公开（公告）号：
王顺荣,唐爱华
主分类号：
主申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
B64C27/28,B64C27/52
国别省市代码：
实质审查的生效
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18、垂直升降低空民用旋翼机减速机结构[简介]： 本实用新型提供了一种垂直升降低空民用旋翼机的侧翼结构，其结构简单，大大减小了旋翼机在陆地上的整体体积，使得旋翼机能在陆地上更好的运行，其包机身，其特征在于：侧旋基翼通过旋转轴连接所述机身，所述侧旋基翼通过旋转...
19、垂直升降低空民用旋翼机的侧翼结构[简介]： 本实用新型提供了一种垂直升降低空民用旋翼机结构，提供了一种安全可靠的低空运输工具，可以满足作为常用运输工具的要求，其包机身，所述机身上设置有机顶翼，所述机身两侧设置有侧旋翼，所述机身后端设置有机尾翼，其特征在...
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27、搭载在旋翼机平台上的航磁测量系统[简介]： 本发明涉及一种海洋工程平台技术领域，特别涉及一种海上旋翼机甲板结构。该装置的铝合金结构包括铝合金支撑、铝合金型材和连接紧固件，铝合金支撑和铝合金型材通过连接紧固件相连接，铝合金型材是由面板、三个立板、底板依次...
28、一种海上旋翼机甲板结构[简介]： 本发明涉及一种下置式太阳能电池旋翼机，包括旋翼机、设置在旋翼机机身下部的反射式太阳能系统，本发明利用反射式太阳能的高效率，可以实现旋翼机的高效飞行。
29、下置式太阳能电池旋翼机[简介]： 本发明涉及一种基于菲涅尔透镜的太阳能电池旋翼机，包括旋翼机、设置在旋翼机机身上部的菲涅尔透镜太阳能系统，本发明利用菲涅尔透镜太阳能系统的高效率，可以实现旋翼机的高效飞行。
30、基于菲涅尔透镜的太阳能电池旋翼机[简介]： 本发明涉及一种太阳能旋翼机，包括旋翼机、设置在旋翼机机身下部的反射式太阳能系统、设置在旋翼机机身上部的菲涅尔透镜太阳能系统，本发明利用反射式太阳能和菲涅尔透镜太阳能的高效率，可以实现旋翼机的高效飞行。
31、太阳能旋翼机[简介]： 本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特点在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的...
32、一种旋翼机旋翼头结构[简介]： 本实用新型公开了一种旋翼机尾翼，包括水平设置的横翼和固定在该水平横翼上并与之垂直的、并列设置的三个垂直翼，在所述三个垂直翼的中间一个垂直翼顶端还固定一个与水平横翼平行的横翼。本实用新型由于设有二个相互平行的...
33、旋翼机尾翼[简介]： 本实用新型公开了一种旋翼机动力舱，在动力舱的上部设有防护罩，所述防护罩固定于机身尾部机壳。本实用新型由于在动力舱的上部设有防护罩，能防止灰尘、雨水或杂物能掉落至动力舱内损坏设备；防护罩固定于机身尾部机壳，与机...
34、旋翼机动力舱[简介]： 本实用新型公开了一种旋翼机尾舵在尾舵板的后沿两侧各固定有一块平衡块，该二块平衡块伸出尾舵板的部分向两侧展开形成V形。本实用新型由于在尾舵板的后沿两侧各固定有一块平衡块，该二块平衡块伸出尾舵板的部分向两侧展开...
35、旋翼机尾舵[简介]： 本实用新型公开了一种旋翼机尾舵传动轮，在传动轮靠近边沿处、以传动轮圆心为中心对称设有二个钢绳固定孔。本实用新型由于在传动轮靠近边沿处、以传动轮圆心为中心对称设有二个钢绳固定孔，传动用钢丝绳两端能固定于传动轮...
36、旋翼机尾舵传动轮[简介]： 本实用新型公开了一种旋翼机尾翼架，在尾翼架向上翘起的转折处下方设有一个橡胶滑轮。本实用新型由于在尾翼架向上翘起的转折处下方设有一个橡胶滑轮，旋翼机在起飞和降落时，即使驾驶不当，其金属尾翼架向上翘起的转折处下...
37、旋翼机尾翼架[简介]： 本实用新型是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一...
38、旋翼机旋翼角度固定装置[简介]： 本实用新型是一种旋翼机上旋翼头折叠结构，包括与旋翼头相枢接的中轴，位于该中轴两侧面的摇杆和该中轴后面的预旋杆，该中轴包括以枢轴相枢接的中轴上段和中轴下段，中轴上段上具有一**定位孔，中轴下段上设有一具有折叠...
39、旋翼机上旋翼头折叠结构[简介]： 本实用新型是一种旋翼机的折叠式旋翼，包括一**段翼，该**段翼上具有展开固定孔；一第二段翼，该第二段翼上具有折叠固定孔；一弯折关节，该弯折关节的两端分别与**段翼的一端和第二段翼的一端固定相连；和一固定滑套，该...
40、旋翼机的折叠式旋翼[简介]： 本发明是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋...
41、旋翼机旋翼角度固定装置[简介]： 一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，...
42、一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法[简介]： 一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法，涉及飞控手行为数据学习、飞控手行为模型构建、自主起降规则设计。首先通过数据采集系统采集飞控手操控行为数据；其次针对小型无人旋翼机自主起降阶段的工作特性，通过模...
43、一种基于行为模型的小型无人旋翼机自主起降控制方法[简介]： 本实用新型是一种旋翼机的骨架折叠结构，包括尾翼折叠机构，该尾翼折叠机构包括一折杆和可套在该折杆的外表面上的一套管，在该套管上设有一定位孔，该折杆包括相枢接的一**杆、一第二杆和一第三杆，在**杆上设有一与该套...
44、旋翼机骨架折叠结构[简介]： 本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼飞行器上的应用，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，...
45、倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用[简介]： 本实用新型是一种旋翼机的骨架折叠结构，包括后起落架折叠机构，该后起落架折叠机构包括相枢接的一主杆和两支撑杆，每支撑杆包括一具有折叠固定孔的**杆和一具有展开固定孔的第二杆，该**杆和第二杆均枢接于一关接头，...
46、旋翼机骨架折叠结构[简介]： 技术领域：本发明涉及提高旋翼机起飞的安全性与起飞效率属于航空技术中旋翼机领域。背景技术：旋翼机是利用有动力驱动的旋转旋翼提供升力、推进力和操纵力的飞行器，具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力。发明内容：旋...
47、提高旋翼机起飞的安全性与起飞效率[简介]： 本实用新型公开了一种可水陆行驶的旋翼机登陆艇，包括机壳、支撑杆、旋翼、水平驱动螺旋桨、发动机、起落架、传动系统及导航系统，机壳下部为密封的船体结构，水平驱动螺旋桨设在机身尾部的上端，起落架为可折叠的轮式起落架，在...
48、一种可水陆行驶的旋翼机登陆艇[简介]： 本发明涉及一种无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法。该方法解决旋翼机下降过程中立体视觉的盲区问题，提高无人旋翼机的着陆精度，其实现操作步骤为：1内参数标定；2外参基线标定；3外参数在线自标定...
49、无人旋翼机仿生着陆系统的摄像机外参数在线自标定方法[简介]： 一种用于飞行器、尤其是旋翼机的气动翼型10，翼型10包括分别位于压力面和吸力面的蒙皮14，15，带有通过致动器30可控地形成在后缘翼型区域13的翼型轮廓，其中每个蒙皮14，15设计为包括有连接到无剪切抗性柔性夹心...
50、用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型[简介]： 本发明涉及具有刚性连接填充件1和从桨叶根部51到桨叶*端52延伸的翼梁40的旋翼式飞机的桨叶，连接填充件1有上、下、前、后、左侧和右侧面2、3、4、5、7和6。翼梁40具有连续的纤维层31、32、33，它们使得所述连接...
21、超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
22、超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
23、收缩筒以及配备有这种收缩筒的旋翼机起落架
24、燕式倾转旋翼机
25、新型旋翼机
26、垂直起降旋翼机
27、助力旋翼机
28、用于驱动旋翼机的旋翼的发动机元件与附件之间的传动机构
29、调节旋翼机的至少一个缺陷旋翼的方法
30、一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机
31、旋翼机传扭器
32、一种用于多旋翼无人施*机的喷头增稳装置及方法
33、微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置
34、用于用侧风和加速度计偏差估计和补偿来控制多旋翼的旋翼无人机的方法
35、增强性能的旋翼飞机旋翼桨叶
36、一种旋翼直升机的喷气旋翼结构
37、旋翼直升飞行植物修剪机
38、高速共轴倾转双旋翼飞翼机
39、多旋翼超低量无人施*机
40、用于多旋翼超低量无人施*机的碳纤螺旋桨
41、一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统
42、一种共轴直升机旋翼机构
43、多旋翼超低量无人施*机用主臂垂直折叠机构
44、用于多旋翼超低量无人施*机的喷洒系统
45、多旋翼超低量无人施*机用支臂水平折叠机构
46、用于多旋翼超低量无人施*机的喷洒系统
47、三角连接鼠笼载荷机舱多旋翼无人机
48、直升机旋翼桨叶动态铰链力矩校准装置
49、直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法
50、一种旋翼无人机喷雾用导流防漂移装置
51、多旋翼超低量无人施*机用无刷直流电机
52、用于多旋翼超低量无人施*机的节流阀
53、用于多旋翼超低量无人施*机的节流阀
54、具两个主发动机和小功率辅助发动机的旋翼飞行器及方法
55、基于多旋翼无人机平台的电力巡线设备
56、一种单旋翼电动无人机平衡调节装置
57、一种直升机旋翼转速告警装置
58、一种改进的多旋翼无人机
59、具有三个发动机的旋翼飞行器及其方法
60、基于多旋翼平台的气象检测飞机
61、用于旋翼飞机的障碍物和地形报警雷达系统
62、一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统
63、多旋翼无人机保护装置
41、应用于固定翼飞机上的旋翼装置
42、应用于固定翼飞机上的旋翼装置
43、小型无人直升机旋翼系统桨距标定系统及其标定方法
44、无人直升机主旋翼装置
45、多层旋翼喷气式直升机
46、一种飞机旋翼机构
47、无人直升机双推式尾旋翼装置
48、单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼短舱动力驱动机构
49、单发动机倾转旋翼飞行器双旋翼倾转机构
50、用于直升飞机的无轴承旋翼的可分桨叶附连件
51、模型直升机的旋翼、模型直升机
52、共轴八旋翼飞机
53、可变多旋翼无人机
54、一种四旋翼无人机的超声波定位装置及方法
55、农林植保多旋翼无人机
56、多旋翼飞行平台机身折叠装置
57、一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构
58、基于四旋翼无人直升机的全景3D摄像装置
59、四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合
60、四轴农用飞行器旋翼电机与机身总成
61、四轴农用飞行器机身与旋翼总成
62、一种四轴农用飞行器复合式机身与旋翼组合
63、一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构
64、一种倾转旋翼飞机的短舱倾转机构
65、纵列式倾转旋翼飞机
66、四轴农用飞行器旋翼电机安装结构
67、联动双机翼双旋翼垂直升降飞行器
68、一种旋翼机变向控制装置
69、一种旋翼机变向控制装置
70、双旋翼直升飞机传动机构
71、用于*测旋翼飞机的低速的系统和方法
72、一种非对称四旋翼无人机及其控制方法
73、农用多旋翼无人直升机
74、一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头拉扭条式桨毂
75、一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头角接触球轴承变距桨毂
76、旋翼飞机中增补动力的系统及方法
77、多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机
78、直升机模型及其旋翼
79、一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具
80、一种可主动摆振的直升机旋翼系统
81、一种无动力驱转旋翼的短距起降无人机
82、一种单旋翼微型无人机多光谱遥感系统
83、一种直升机旋翼
84、基于光流的四旋翼无人机飞行控制方法
85、基于梯度下降的四旋翼无人机姿态航向参考系统解算方法
86、一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构
87、四旋翼机组的三维操纵
61、可拆卸两侧旋翼结构的遥控直升机
62、可拆卸两侧旋翼结构的遥控直升机
63、一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统
64、一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统
65、一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器
66、一种旋翼飞行器的可旋转机翼
67、可搭载武器投放机构的旋翼飞行器
68、通过抽吸*测旋翼飞机的传动箱密封的装置
69、多旋翼直升遥控空投机
70、旋翼飞行器发动机的流体馈送网路及操作该网路的方法
71、一种基于GPS的微小型四旋翼无人机速度状态预测方法
72、一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置
73、四旋翼无人直升机飞行高度与姿态智能控制方法
74、一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机
75、一种直升旋翼机
76、用于多转子旋翼式无人驾驶飞机的高度估计器
77、具有可收放双旋翼的垂直短距起降战斗机
78、一种利用旋翼驱动的发电机系统
79、用于直升飞机无轴承旋翼的桨叶附连件
80、基于多旋翼无人机的水质高光谱航空遥感系统
81、一种四旋翼无人飞行器整机老化测试装置
82、一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
83、单人超轻型直升机用旋翼头机构
84、一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统
85、直升机主旋翼轴动密封结构
86、一种四旋翼飞行器的机体
87、单人超轻型直升机主旋翼
88、直升机主旋翼轴动密封结构
89、大载重多旋翼无人直升机
90、双旋翼无人直升机
91、双旋翼无人直升机
92、大载重多旋翼无人直升机
93、一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法
94、一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置及其测量方法
95、一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置
96、无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置
97、无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置
98、喷气式旋翼直升机
99、一种喷气式旋翼直升机
100、一种旋翼试验台操纵匹配机构
101、基于自旋翼无人机的空中应急通信系统
102、一种倾转旋翼无人机*建模方法及其系统
103、一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法
104、一种用于固定翼和四旋翼无人机的自动驾驶仪
81、模型旋翼飞机的旋翼叶片以及制造旋翼叶片的方法
82、模型旋翼飞机的旋翼叶片以及制造旋翼叶片的方法
83、一种带有固定机翼，可折叠尾翼的对转旋翼飞机
84、一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路设计
85、一种多个四旋翼无人飞行器三相无刷电机调速集成电路
86、直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置
87、一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法
88、一种带有升力平衡风扇的可以倾斜旋翼的飞机
89、一种直升机旋翼电磁舵
90、一种复合旋翼直升机螺旋桨
91、一种六旋翼飞行器有一个电机停机时的安全着陆方法
92、倾转旋翼飞机
93、倾转旋翼直升飞机
94、基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制方法
95、基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法
96、直升机共轴反转旋翼试验装置
97、直升机共轴反转旋翼试验装置
98、一种用于直升机旋翼振动控制的桨叶
99、直升机旋翼用恒速万向接头
100、小型多旋翼无人机的电池自动更换系统
101、小型多旋翼无人机的电池自动更换系统
102、一种多旋翼无人机检测绝缘子装置
103、一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置
104、一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法
105、一种交叉式双旋翼无人直升机
106、一种交叉式双旋翼无人直升机
107、自主旋翼无尾桨直升飞机
108、一种直升机旋翼**磁悬浮轴承外壳
109、一种直升机旋翼桨叶剖面设计方法
110、一种直升机旋翼机体耦合系统模型及其应用
111、一种多旋翼*无人机
112、一种微小型无人机碳纤维旋翼及其制备方法
113、双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法
114、无人机及其旋翼保护装置
115、一种风力发电机旋翼的翼片结构
116、一种风力发电机旋翼的翼片
117、一种风力发电机的旋翼
118、一种直升机旋翼
119、玩具直升机旋翼
120、一种直升机旋翼液压减摆器的布局
121、一种直升机旋翼叶间减摆器布局
122、一种降低直升机旋翼桨毂振动载荷的方法
123、直升机的共轴双旋翼结构
124、一种无尾翼单旋翼水压直升飞机
101、共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构
102、共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构
103、倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构
104、倾转旋翼飞机
105、装有运动控制轴承的旋翼式飞机
106、一种双引擎旋翼无人机系统
107、一种双引擎旋翼无人机系统
108、能垂直起降的旋翼飞机
109、无旋翼垂直起降直升机
110、模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机
111、直升机模型主旋翼螺距连杆
112、驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法
113、用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机
114、四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统
115、具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器
116、世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构
117、世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构
118、多旋翼无人飞行载具的减速机构
119、飞行器机、旋翼前缘蒙皮拉压成形方法及成形模具
120、一种基于点光源反射成像的直升机旋翼挥舞高度测量装置
121、降低旋翼直升机失控危害的装置与方法
122、降低旋翼直升机失控危害的装置
123、多驱动内嵌式旋翼载人直升机
124、多驱动内嵌式旋翼载人直升机
125、无人直升机复合材料旋翼桨叶
126、无人直升机复合材料旋翼桨叶及其制作方法
127、用于倾转旋翼飞行器的单发动机动力驱动机构
128、一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置
129、直升机旋翼飞行结冰的数值模拟方法
130、单旋翼直升机涡轴发动机通用综合模型的构建方法
131、微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置
132、一种适用于旋翼无人机的地面控制系统
133、用于直升机旋翼折叠角的检测工具
134、单旋翼直升机涡轴发动机综合抗扰控制系统设计方法
135、一种模型直升机尾旋翼传动机构
136、横列式刚性旋翼桨叶直升机
137、一种共轴式双旋翼直升机
138、一种共轴式双旋翼直升机
139、一种新型螺旋翼风力抽水机
140、一种模型直升机尾旋翼用轴承座
141、旋翼直升机的旋翼变距控制装置
142、一种直升机旋翼用聚酯聚氨酯涂料及其制备方法
143、基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法
144、具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机
145、直升机主旋翼轴组件
146、遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置
147、组合单动式旋翼强制流态化污泥干燥机
148、组合联动式旋翼强制流态化污泥干燥机
149、组合联动式旋翼强制流态化污泥干燥机
121、具有多个螺旋桨的旋翼无人机的导航方法
122、具有多个螺旋桨的旋翼无人机的导航方法
123、一种采用并列式共轴双旋翼的倾转旋翼飞机
124、一种直升机旋翼弹性轴承用橡胶组合物
125、一种改进的直升机旋翼活动系统
126、一种直升机旋翼活动系统改进设计
127、一种直升机旋翼减摆器
128、遥控玩具飞机尾旋翼电机和舵机电机驱动电路
129、模型直升机的旋翼头组及含其的模型直升机
130、用于驱动旋翼飞机的**和第二升力旋翼的驱动装置
131、六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统
132、多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统
133、尤其用于旋翼飞机的推进和运动传递组件
134、尤其用于旋翼飞机的推进和运动传递组件
135、装有泡沫塑料旋翼的模型旋翼机
136、一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模
137、遥控旋翼无人驾驶飞机的电动机的同步控制方法
138、基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置
139、基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置
140、直升机旋翼液弹阻尼器及其工作方法
141、基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法
142、轻型旋翼飞机
143、一种单旋翼遥控模型3D直升机
144、以离心力为升力的无旋翼直升机
145、共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置
146、坠机自救式螺旋翼、固定翼飞机
147、一种远程控制无人驾驶飞机、尤其是旋翼无人驾驶飞机的方法和装置
148、室内多旋翼飞行机器人试验平台
149、一种室内多旋翼飞行机器人试验平台
150、一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构
151、用于旋翼飞机的无轴承旋翼的旋翼桨叶
152、一种直升机旋翼桨叶前缘配重
153、一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置
154、一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置
155、一种单旋翼玩具直升飞机旋翼机构
156、全向牵引式旋翼侦察机及其系统
157、一种直升机旋翼板式阻尼器
158、用于旋翼无人飞机的电机的支承块
159、机载式全景旋翼共锥度测量装置
160、航模直升机旋翼支撑装置
161、无铰式直升机旋翼桨毂支臂
162、无铰式直升机旋翼桨毂支臂
163、用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件
164、倾转旋翼飞行器倾转短舱的倾转驱动机构
165、一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
166、一种机身可伸缩的四旋翼飞行器
167、一种直升机旋翼用球面弹性轴承及其成型方法
141、基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
142、基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
143、基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
144、基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
145、直升机杠杆式旋翼头
146、电动倾转旋翼无人机
147、电动倾转旋翼无人机
148、一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统
149、共轴双旋翼偏转翼飞机
150、直升机旋翼桨叶后缘小翼的驱动方法及驱动装置
151、一种直升机旋翼电磁舵机
152、无人旋翼飞行器发动机空中停车保护装置及其飞行器
153、用于直升机旋翼的恒速接头
154、直升机旋翼的陀螺力的补偿方法
155、旋翼直升机
156、一种共轴双旋翼直升机
157、直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置
158、优化旋翼飞行器机身两侧推进螺旋桨的工作的方法和装置
159、一种旋翼机的旋翼预转器
160、利用自适应参考模型算法的旋翼飞机中的振动控制系统和方法
161、直升机旋翼
162、直升机旋翼锥体测量仪
163、一种双旋翼模型直升飞机控制系统
164、一种无旋翼直升机
165、带有整流网罩的直升机旋翼及其方案
166、一种双旋翼机械式流量传感器
167、一种双旋翼机械式流量传感器及其工作方法
168、直升机旋翼
169、直升机旋翼防除冰装置
170、直升机旋翼共锥度测量装置
171、直接倾斜操纵旋翼直升机
172、单旋翼直升机的航向操纵装置
173、稳定的安全旋翼飞机
174、直升飞机旋翼
175、一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机
176、一种使用双螺旋桨垂直涵道控制的倾转旋翼飞机
177、直升飞机双重螺距主旋翼结构
178、行星旋翼式垂直轴风力发电机
179、在飞行器旋转系统如直升机旋翼中减振的方法、设备和系统
180、带有对向旋转同轴旋翼而不带有桨距的周期变化、装备有飞行姿态和路径的空气动力学控制装置的直升机
181、共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统
182、共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统
183、垂直轴水平旋翼微风风力发电机
184、直升机的旋翼传动改良构造
185、直升飞机反扭矩尾旋翼
186、直升飞机反扭矩尾旋翼叶片
187、双层旋翼直升飞机倾斜控制器
188、模型及玩具直升机旋翼控制系统
161、一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法
162、一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法
163、一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人
164、旋翼式垂直轴风力发电机
165、具有可变迎角机翼的旋翼飞行器
166、优化旋翼飞机的函道反扭矩桨叶以最小化噪音*的方法及由此得到的函道反扭矩桨叶
167、直升飞机旋翼加压气密舱
168、直升机旋翼桨距角动态标定系统
169、采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机
170、旋翼氢气直升机
171、一种三旋翼玩具直升飞机
172、用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双模式地面操控系统
173、旋翼飞机的滑撬起落架和包括如此起落架的旋翼飞机
174、装有涡轮发动机的旋翼飞行器的改进
175、直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机
176、用于旋翼飞机的旋翼桨叶
177、微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统
178、直升机旋翼操纵方法及系统
179、用于检测和发信告知旋翼飞机接近涡流域的方法和设备
180、一种无倾斜器的同轴旋翼直升机
181、一种无线电遥控模型飞机的旋翼
182、遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼
183、遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼
184、喷气翼尖装置与主旋翼分离的直升飞机
185、一种快装式的遥控模型直升机旋翼
186、一种纵列双旋翼玩具直升机
187、一种直升机旋翼减速传动装置
188、双旋翼主减速器的**级天平摇臂机构
189、反方向旋转的同轴双旋翼直升机主减速器
190、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
191、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
192、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
193、长航程快速混合式直升机和优化升力旋翼
194、一种模型直升飞机旋翼
195、一种单旋翼直升机的无尾桨方案及装置
196、用于旋翼飞机的转子制动器
197、垂直轴锥型旋翼风碗风力发电机
198、旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机
199、一种玩具飞机的主旋翼
200、带发动机的飞行器旋翼
201、玩具直升机主旋翼校正规结构
202、一种双轴双旋翼*飞机
203、用于模型遥控直升机的主旋翼
204、一种用于旋翼飞机的带有磁阻尼器的机械传动系统
205、一种直升机旋翼操纵机构
206、遥控模型直升机的快装式旋翼
207、一种改进的模型直升机的旋翼桨叶
208、遥控直升机的旋翼头和遥控直升机
209、玩具飞行器旋翼平衡机构
181、用于双发动机旋翼飞行器的涡轮发动机的健康状况检查的方法和装置
182、风轮式单旋翼直升飞机
183、双旋翼螺旋桨同轴直升飞机
184、用于旋翼式飞机的串联叠置的角面接触轴承
185、用于旋翼式飞机的滚珠轴承
186、活叶减阻型旋翼式风力发电机组
187、活叶减阻型旋翼式风力发电机组
188、旋翼以及具有这种旋翼的旋翼飞机
189、无关节旋翼以及具有这种类型旋翼的旋翼飞机
190、模型直升机的旋翼
191、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统
192、直升机共轴双旋翼转速差动装置
193、用动力直接推进旋翼的直升机
194、遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构
195、遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构
196、遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构
197、遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构
198、一种双旋翼直升飞机
199、直升飞机的自动双旋翼速度控制
200、复合式旋翼偏旋翼飞机
201、模型直升机的旋翼、制作方法及其固化模具
202、自救式螺旋翼、固定翼飞机
203、伞面旋翼轨迹的直升机
204、用于带平移推进系统的旋翼飞机的分流转矩式变速箱
205、用于高速旋翼飞机的转子驱动和控制系统
206、用于高速旋翼飞机的螺旋桨桨片
207、用于旋翼飞机的可变速度传动系统
208、用动力直接推进旋翼变停翼的直升机
209、直升机旋翼共锥度测量光学装置
210、直升机旋翼自动倾斜器关节轴承内摆式疲劳试验机
211、直升机旋翼垂直铰轴承疲劳试验机
212、直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆式疲劳试验机
213、直升机旋翼水平铰轴承疲劳试验机
214、直升机旋翼轴向铰轴承疲劳试验机
215、直升机旋翼轭架及其制造方法
216、铰接式双旋翼飞行机器人
217、尾舵操控式旋翼飞行机器人
218、旋翼喷气式直升飞机
219、气旋翼飞机
220、旋翼式直升飞机救生伞装置
221、组合式旋翼飞机
222、在着陆或起飞点附近帮助导航旋翼飞机的方法和装置
223、前旋翼倾转式垂直起落飞机
224、一种旋翼式液体机械装置
225、一种造纸纸浆压力筛浆机用旋翼片
226、一种造纸纸浆压力筛浆机用旋翼片
227、旋翼式飞机杆端和制造具有预倾斜取向的直升机杆端的方法
201、一种用于单旋翼直升机尾部的反扭装置
202、一种用于单旋翼直升机尾部的反扭装置
203、共轴双旋翼遥控直升机
204、垂直轴变角平旋翼风水能动力机
205、模型直升机旋翼操纵机构
206、模型直升机旋翼操纵机构
207、一种直升机旋翼叶片包装箱
208、旋转机翼及翼上双旋翼
209、旋转机翼及翼上双旋翼
210、前旋翼倾转式水平、垂直起落飞机
211、直升机旋翼桨叶弦翼系统
212、直升机复合桨叶旋翼系统
213、直升机气体涵道旋翼桨叶襟翼系统
214、多旋翼风力发电机
215、一种旋翼式手机
216、一种旋翼式手机及其控制方法
217、一种旋翼式手机
218、共轴双旋翼直升机电磁航向控制装置
219、喷气式旋翼直升机
220、多流旋翼式机芯计量水表
221、用于旋翼式飞机的抗扭矩和偏航控制系统
222、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统
223、共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试
224、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统
225、旋翼式微型双向耕整机
226、共轴双旋翼无人驾驶直升机的地面操纵与*控装置
227、小型倾转旋翼商用飞机
228、旋翼直升机
229、一种特别适用于直升机的水平旋翼的减振器
230、旋翼机转子毂体
231、球冠形无尾桨单旋翼直升飞机
232、新型倾转旋翼飞机
233、旋翼直升飞机
234、旋翼干式水表机芯
235、四旋翼直升机
236、直升机无反作用扭矩旋翼传动装置
237、旋翼机和船艇的喷流控制方式
238、直升机的单桨叶旋翼
239、旋翼直升机
240、旋翼飞机的用纤维加强的复合材料翼梁以及制造这种翼梁的方法和设备
241、一种高升力直升机旋翼的桨叶
242、自调桨距旋翼立轴风力机
243、装配直升飞机主旋翼叶片分总成的设备和方法
244、把前缘护套安装在直升飞机的主旋翼叶片分总成上的装置和方法
245、直升机旋翼的复合材料桨尖小翼组件
221、用于直升机旋翼的**复合柔性梁
222、用于直升机旋翼的**复合柔性梁
223、直升飞机水平旋翼用的轴对称弹性体轴承组件
224、固定桨叶共轴双旋翼直升机
225、由多机组旋翼叶片系统总合成的风力涡轮机
226、制造直升飞机主旋翼桨叶的设备和方法
227、制造直升飞机主旋翼桨叶的设备和方法
228、用于直升飞机的带导管式旋翼和叶片调相的反力矩装置
229、旋翼过滤除砂纸浆回收机
230、一种共轴旋翼飞行器的传动差速机构
231、旋翼多流干式水表机芯
232、无尾桨、高安定性双旋翼直升机
233、远程—高速旋翼直升飞机
234、安装涵道头桨的雁式单旋翼直升飞机
235、同步旋翼式发动机进气增压器
236、旋翼飞机高性能涵道螺旋桨桨叶，其多桨叶涵道螺旋桨以及涵道螺旋桨尾桨装置
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