(2)、ctraj已知初始和终止的末端關节位姿,利用匀加速、匀减速运动来规划轨迹
正在做毕设前期完善理论,后期卡在仿真仿真这了请大神指点。
1建立移动机器人数学模型在MATLAB中搭建轨迹跟随控制仿真系统
2设计PID控制器,完成跟踪控制的仿真实验
flightgear与matlab的聯合仿真实践——四旋翼的直线巡航
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