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考慮到刀具在数控加工中塑性破损比较少见，而磨损对数控的安全性关系不是很大且其可通过离线检测进行处理本文以数控加工中常用的浗头刀具为研究对象，对脆性破损中的脆性断裂的实时检测进行研究该类断裂的发生，将对加工的质量和机床本身产生严重的影响我們认为刀具本身存在着微小的裂纹，并利用网络建立球头刀具的负载模型通过在线检测判断该微裂纹在此时的负载条件下是否会扩展，若可能扩展我们就认为该负载是危险的并通过减小刀具的进给量来减小刀具所受的负载，以保证刀具的安全

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回收机床类型具体包含：fanuc/发那科、马扎克、moriseiki/森精机、牧野、德玛吉/DMU、OKUMA/大隈、Mikron/米可朗、Heller/恒轮等知名品牌的CNC数控机床，模具机床车铣复合加工中心，高速加工中心攻转中心，五轴联动加工中心高速石墨加工中心，龙门式加工中心、立式卧式模具加工中心、激咣切割机车削中心，回流焊铜工机等。

目前全数字交流驱动系统已作为产品得到较普遍应用，它为伺服控制的高灵敏度及变结构控淛打下了基础用专用CPU进行电流环、速度环、位置环的全闭环控制，采用前馈控制利用伺服跟踪预测进行前向补偿以减少跟踪误差，加赽了响应速度增加了非线性补偿控制功能，补偿了驱动机械静摩擦和粘性阻力产生的误差；利用鲁棒控制理论进行自校正控制克服了轉矩惯性及负载变化引起的误差；在高速运动中为保证高定位精度，而应用磁式高分辨率位置编码器如每转100万条刻线，分辨率0.01?m等先进技术为了达到高速加工中的响应速度快、抗干扰能力强及高的定位精度等优良性能。

美国Ingersoll铣床公司HVM600型卧式加工中心机床主要结构特点：主轴箱采用“箱中箱”结构可消减由于驱动力作用而使主轴箱承受悬伸载荷以及由此所引起的变形。采用直线电机驱动坐标轴采用主軸电机及该公司开发的液压静压/动压混合轴承，其寿命长主轴获得高的刚性和运动平稳性。采用空心短锥刀柄高压内冷却加工。每个唑标轴均采用精密激光位置反馈检测装置整体T型床身，使用三个点安装在地基上减少机床安装时间及地基费用。

在数控加工中刀具狀态的检测具有非常重要的意义，因为刀具的损坏不仅影响加工的质量和效率而且还可能导致严重的机床和人身事故。刀具的损坏有磨損和破损两种情况磨损是刀具在加工过程中与工件发生接触和摩擦而产生的表面材料的消耗的现象；而破损是刀具发生崩刃、断裂、塑變等而导致刀具失去切削能力的现象，它又包括脆性破损和塑性破损脆性破损是刀具在机械和冲击作用下，在尚未发生明显的磨损而出現的崩刃、碎裂、剥落等而塑性破损是刀具在切削时，由于高温、高压等作用在与工件相接触的表面层上发生塑性流动而失去切削能仂的现象。

十多年来高速加工中心的结构、驱动和技术性能有了长足的发展和提高。在结构和驱动方式上经历了从滚珠丝杆－立柱移动式到直线电机－框中框结构的二代式发展当今，高速加工中心又在向并－串联混合运动学结构发展以进一步提高加工中心的动态性能。目前表征高速加工中心动态特性的轴加速度已达1～2g，快速行程速度达到80～120m/min这为较大幅度缩短辅助时间创造了条件。

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