|　 　 |　 　 |　
　|　 　 |　 　 |　
　|　 　 |　 　 |　 　 |　
Motion处理冗余约束问题的三个方法
发表时间：
来源: 互联网
关键字: &&
本文介绍了在运用solidworks Motion对连接一扇门的两个铰链的接触应力分析的过程中处理冗余约束问题的三个方法。
&&& 在Motion分析中，经常会遇到冗余约束问题，这会造成运动分析的结果错误!比如以下例子中，一扇门（Door）通过两个铰接（Hinge）了解到固定的门框（Frame）上，利用motion做分析，想得到两个铰接的接触力。
图1 motion分析两个铰接的接触力
&&& 但分析出来的结果表明：两个铰接的接触力是375N和0N。这个结果明显不正确，经分析是约束冗余造成的。那么对于这样的情况，我们怎么去处理呢？这里提出三中方法：
&&& 1.仔细分析机构的特点，用点在线上等虚约束代替同心等配合，这样可以减少单个配合约束的自由度数量，降低冗余数量。比如，传动轴的装配关系，我们可以通过点和中心线来装配起来。
图2 传动轴的装配关系可以通过点和中心线来装配起来
&&& 2.用马达去约束构件的某一个单独自由度。也就是给这个构件添加电动机，但是把电机的运动设置为0，这样可以单独去约束某个方向的自由度，避免出现冗余。下图中的示例就是通过线性马达约束红色箭头指向的一个移动的自由度，避免平行或者是重合造成冗余约束。
图3 线性马达约束移动的自由度
&&&1&&&&&&&&
责任编辑：程hSolidWorks Motion运动仿真教程（2012版）_PDF电子书籍_标准下载站
搜索不到你要的标准？何不试试 -
当前位置： >
SolidWorks Motion运动仿真教程（2012版）
来源: 标准下载站 点击数:
　　《SolidWorks Motion运动仿真教程（2012版）》是根据DS SolidWorksk公司发布的《SolidWorks2012：SolidWorks Motion》编译而成的，是使用SolidWorks Motion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。　　 《SolidWorks Motion运动仿真教程（2012版）》在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
名： SolidWorks Motion运动仿真教程（2012版）
者： 陈超祥 编
社： 机械工业出版社
出版时间：
ISBN No： 5
序前言本书使用说明绪论0.1SolidWorks Motion概述0.2基本知识0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识0.4总结第1章 运动仿真及力1.1基本运动分析1.2实例：千斤顶分析1.2.1问题描述1.2.2关键步骤1.2.3驱动1.2.4引力1.3力1.3.1外加力1.3.2力的定义1.3.3力的方向1.4结果练习3D四连杆第2章 配合及其后处理2.1生成本地配合2.2实例：曲柄滑块分析2.2.1问题描述2.2.2关键步骤2.3配合2.4本地配合2.4.1函数编制程序2.4.2输入数据点2.5能量2.6图解显示运动结果2.6.1绝对和相对数值的对比2.6.2输出坐标系2.6.3角位移图解2.6.4角速度及加速度图解2.7总结练习2.1活塞练习2.2跟踪路径第3章 接触、弹簧及阻尼简介3.1接触及摩擦3.2实例：抛射器3.2.1问题描述3.2.2关键步骤3.2.3检查干涉3.3接触3.4接触组3.5接触摩擦3.6平移弹簧3.7平移阻尼3.8后处理3.9带摩擦的分析（选做）3.10总结练习3.1甲虫练习3.2关门器第4章 实体接触4.1接触力4.2实例：锁装置4.2.1问题描述4.2.2使用马达限定运动4.2.3马达输入和力输入的类型4.2.4函数表达式4.2.5力的函数4.3步进函数4.4接触：实体4.4.1泊松模型（恢复系数）4.4.2冲击模型4.5接触的几何描述4.6失稳点4.7修改结果图解4.8精确接触4.9积分器4.9.1GSTIFF4.9.2WSTIFF4.9.3SI4.10总结练习4.1掀背气动顶杆练习4.2传送带（无摩擦）练习4.3传送带（带摩擦）第5章 曲线与曲线的接触5.1接触力5.2实例：槽轮机构5.3曲线与曲线接触的定义5.4实体接触和曲线与曲线接触的比较5.5实体接触求解5.6总结练习传送带（带摩擦的曲线与曲线接触）第6章 凸轮合成6.1凸轮6.2实例：凸轮合成6.2.1问题描述6.2.2关键步骤6.2.3生成一个凸轮轮廓6.3跟踪路径6.4输出跟踪路径曲线6.5基于循环的运动练习6.1Desmodromic凸轮练习6.2摆动凸轮轮廓第7章 运动优化7.1运动优化概述7.2实例：医疗检查椅7.2.1问题描述7.2.2关键步骤7.3传感器7.4优化分析第8章 柔性接头8.1柔性接头简介8.2实例：带刚性接头的系统8.2.1问题描述8.2.2关键步骤8.2.3车轮输入运动的计算8.2.4理解前束角8.3带柔性接头的系统8.4总结第9章 冗余9.1冗余概述9.1.1冗余的概念9.1.2冗余的影响9.1.3使用积分器移除冗余9.2实例：门铰链9.2.1问题描述9.2.2自由度计算9.2.3实际自由度和估计的自由度9.2.4使用柔性连接选项移除冗余9.2.5柔性配合的局限9.3如何检查冗余9.4典型的冗余机构9.4.1双马达驱动机构9.4.2平行连杆机构9.5总结练习9.1动力学系统1练习9.2动力学系统练习9.3运动学机构练习9.4零冗余模型&&第1部分练习9.5零冗余模型&&第2部分（选做）练习9.6使用套管移除冗余练习9.7抛射器第10章 输出到FEA10.1输出结果10.2实例：驱动轴10.2.1问题描述10.2.2关键步骤10.2.3FEA输出10.2.4承载面10.2.5配合位置10.3输出载荷10.4在SolidWorks Motion中直接求解10.5总结练习闭锁机构第11章 基于事件的仿真11.1机构基于事件的仿真11.2实例：分类装置11.3伺服马达11.4传感器11.5任务11.6总结第12章 设计项目（选做）12.1设计项目概述12.2实例：外科剪&&第一部分12.2.1问题描述12.2.2切割导尿管的力12.2.3操作指导（一）12.2.4操作指导（二）12.2.5问题求解（一）12.3实例：外科剪&&第二部分12.3.1问题描述12.3.2关键步骤12.4总结附录附录A运动算例收敛解及高级选项附录B配合摩擦
电子书下载当前位置：&&&SolidWorks Motion运动仿真教程.iso SolidWorks Motion运动仿真教程.iso分享用户：资源分类：文件大小： 169 MB资源类型：浏览次数：377次发布日期： 21:13:02资源类别：文件其它：201次下载/119次保存
收藏资源：
也许对您有用的百度云盘资源推荐百度云盘分享达人推荐相关百度云盘资源推荐fdxxdsz分享的百度云盘资源只需一步，快速开始
查看: 1023|回复: 5
SolidWorks2014 Motion运动仿真，求分享？
在线时间 小时
本帖最后由 zsjdnx 于
19:18 编辑
求分享？谢谢啦
) @5 v! J, U5 U+ ^! @
在线时间 小时
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
在线时间 小时
shui2012 发表于
20:04 ; b+ p& O, V9 F9 }# N
- ]" G- Y( d3 k+ g
能分享吗？
在线时间 小时
kinglaw 发表于
21:40 " h) V6 ~) |+ A3 H1 W8 S
/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=1441963
能分享吗？
我买了本，感觉跟2012那本（电子版）差别不大！
在线时间 小时
本帖最后由 zsjdnx 于
17:14 编辑
kinglaw 发表于
21:40 1 q! k- _& h% L9 U6 |7 }
. x& _1 t9 y: n& ~9 C* r
能分享吗？+ I/ A/ O&&Z- f& j1 Z, O' A; u% r
有几本是有的，需要运动仿真的那本。2012的那本到有。: D4 i&&m0 V* [2 C5 @/ v8 A
可以去这个网页去下载练习文件。
在线时间 小时
shui2012 发表于
大师求分享
Powered by}