发那科宏程序不能用系统报警非法的PS0128宏程序顺序号,101030程序检查代码和错误,是怎么回事

按照报警来看应该是Z轴伺服模塊那一坨出了问题。找个相同型号的伺服驱动器换上试试,应该就可以知道问题了注意参数。

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