解：A、当a到达底端时，b的速度为零，b的速度在整个过程中，先增大后减小，动能先增大后减小，所以轻杆对b先做正功，后做负功．故A错误．

B、a运动到最低点时，b的速度为零，根据系统机械能守恒定律得：m_Agh=m_Av_A²，解得：v_A=．故B正确．

C、b的速度在整个过程中，先增大后减小，所以a对b的作用力先是动力后是阻力，所以b对a的作用力就先是阻力后是动力，所以在b减速的过程中，b对a是向下的拉力，此时a的加速度大于重力加速度，故C错误；

D、a、b整体的机械能守恒，当a的机械能最小时，b的速度最大，此时b受到a的推力为零，b只受到重力的作用，所以b对地面的压力大小为mg，故D正确；

HSB模型是基于人眼对色彩的观察来定义的，在此模型中，所有的颜色都用色相或色调（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度（Brightness）。

（1）色相是与颜色主波长有关的颜色物理和心理特性。由实验可知，不同波长的可见光具有不同的颜色，众多波长的光以不同比例混合可以形成各种各样的颜色，但只要波长组成情况一定，那么颜色就确定了。非彩色（黑、白、灰色）不存在色相属性。所有色彩（红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等）都是表示颜色外貌的属性，它们就是所说的色相，有时也将色相称为色调。简单来讲，色相或色调是物体反射或透射的光的波长，一般用“。”来表示，范围是0°～360°。

　 （2）饱和度是颜色的强度或纯度，表示色相中灰色成分所占的比例，通常用“％”来表示，范围是0％～100％。

　 （3）亮度是颜色的相对明暗程度，通常也是以0％（黑色）～100％（白色）来度量。

H S B 就是楼上说的那样 没有 l a c 是 l a b这个事理论上推算出来的大自然颜色库