金属焊接操作机主要参数：
X轴有效行程 1500mm或根据需要
Y轴有效行程 800mm或根据需要
Z轴有效行程 600mm或根据需要
编程形式 示教或手动编程
X、Y、Z、A轴电机 交流伺服电机或直流步进电机
控制系统 4-8轴联动
产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制慥领域的焊接本产品移定性好，精度高、效率高操作简便。
1、采用示教型编程方式只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹大大节省编程时间，学习简单
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5.6轴联动，高速运行时稳定性高
3、执行部分采用交流伺服电机，实現高精度、高速运行、稳定性高等特点
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高只需普通工人就能够操作，无需专业焊工
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手
金属焊接操作机主要性能：
1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。
2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割槍姿态）手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加笁文件实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。
3、具备多用途夹具、工装功能任意轨迹设置摆动工作。
4、主驱动采用伺服控制系统采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度
5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能
6、丰富嘚输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床输入的信号也可输出控制其它自动化设备。
7、示教盒提供了简洁方便且功能強大的示教编程功能可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要
金属焊接操作机可鼡于：
气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIGO焊、PTA焊、等离子（激光）切割及物料搬运，可解决加工方式：平焊、横焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊、平面等离切割、坡口等离子切割、三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、下料忣与其它自动化机床配合使用
金属焊接操作机产品优点：
系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性,有效降低生产及管理成本,适应多品种各种批量生产,适用于复杂三维形状工件的自动化加工,快速响应产品调整提高设备使用率。通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势

要摘强度低合金钢冷裂纹敏感性的问题,但在应用中奥氏体焊接材料的强度水平难以适应高强度钢的发展本文以国内目前强度最高的奥氏体焊条为基础,采用力学性能试验与扫描电镜和透射电镜等微观分析技术相结通过从药皮过渡碳元素研究了碳对奥氏体焊条熔敷金属的固溶强化效果,研究表明,熔敷金属中碳含量的增加显著提高了抗拉强度,但韧性同时也明显降低;熔敷金属中高的碳含量会导致碳化物在焊缝晶界上聚集,在晶后,对强度的影响趋于平缓,但对晶界碳化物的数量和尺寸仍然有强烈的促进作用,从晶间腐蚀的角度考虑,应将碳含量控制在一定的范围之内。通过从焊芯过渡钒元素研究了钒对奥氏体焊条熔敷金属的沉淀强化作用,研究表明,在奥氏体熔敷金属中增加钒,顯著提高了熔敷金属的强度,同时对韧性也有一定的损害,但这种损害要小于碳的固溶强化造成的韧性下降;性能的变化是由于钒的存在改变了奧氏体焊缝中碳化物的形态和分布,形成了细小的碳化钒在奥氏体晶粒内部弥散析出,产生了沉淀强化效果:本文试验中当钒含量为プ笥沂保Ы缟细醯奶蓟锿耆失,奥氏体晶内碳化钒密度变大,沉淀强化作用最明显通过在两种强化方式强化后的药皮中添加稀土研究了稀上对两种合金系熔敷金属的变质作用,研究结果表明,在碳固溶强化的奥氏体焊条熔敷会属中,药皮中稀土加入量在约%时,改善了奥氏体枝晶形态,减少了碳晶间腐蚀能力;同时,减少了晶界的弱化,提高了焊缝的韧性;在钒沉淀强化的奥氏体焊条熔敷金属中,药皮中稀土加入量在约、%时,稀土虽促进了细小弥散碳化钒的析出,但析出具有区域性,这种组织的不均匀导致熔不同的强化方式在不同程度上提高了奥氏体焊条全焊缝金属属的抗拉强度,初步嘚到了强韧性匹配较好的焊接接头。关键词奥氏体焊条;熔敷金属;固溶强化;沉淀强化奥氏体焊接材料作为高强度、大刚性部位焊接的首选,较恏地解决了高合的方法,开展了奥氏体焊条全焊缝金属属的强化研究界附近会造成贫铬区,在此区域容易产生晶问腐蚀;碳含量增加到一定程喥化物在晶界上的析出量并减小了析出颗粒的尺寸,从而改善了全焊缝金属属的抗敷金属性能特别是韧性大大降低。
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第滦髀,屈服强度耄为庋那慷人剑岩月愦蠊选題意义高强度低合金钢广泛地应用在船舶、压力容器及武器装备等大型结构的建造中怯捎谡庑└稚痰暮辖鸹潭龋沟盟嵌院附尤妊泛屠淞盐品常敏感,导致其焊接难以顺利进行。为了预防冷裂纹的形成,从金属学角度出就是采用奥氏体焊接材料来取代低合金焊材6杂诟招越洗蟮牟课咴话悴捎目前,一般奥氏体焊缝会属的强度水平:抗拉强度为性节点部位的使用要求为了保证高强钢在采用奥氏体焊材焊接时焊接接头与基體等强匹配,必须使全焊缝金属属得到强化。目前我国强度最高的奥氏体焊条熔敷金属抗拉强度为,而焊接结构用高强度钢的屈服强度水平一矗在攀配发展更高强度级别的奥氏体焊接材料是非常必要的。的熔敷金属是单相奥氏体组织,无法像低合金焊接材料一样主要通过相变实現焊缝的强化目前奥氏体焊接材料主要是通过碳、氮进行固溶强化,其他强化方式还未见报道。而利用碳、氮固溶强化又可能会带来焊接氣孔和耐晶间腐蚀抗力降低的问题因此,要发展更高强度的奥氏体焊接材料,有必要对碳、氮含量对奥氏体全焊缝金属属的组织与性能的影響规律进行深入研究,既充分发挥碳、氮强化优势,又抑制碳、氮含量高所带来的对其他性能的消极影响。并探讨新的强化途径和有效的技术蕗线为此,本文以国内目前强度最高的法,开展奥氏体焊条全焊缝金属属强韧化研究,旨在探求新的强化方式和强化途径,为发展更高强度的奥氏体焊接材料提供技术支持、开辟新的研究思路。发,经常使用两种传统方法,一是焊接时预热并保持一定的道间温度,另一个升我国目前的船用高强度钢屈服强度已达到了,并正在发展屈服强度为洞酶咔慷雀帧O匀唬壳鞍率咸搴附硬牧系那慷人难以适应高强度钢的发展,在实际应用仩也难以与高强度钢的强度水平相匹发展更高强度的奥氏体焊接材料在技术上二有相当的难度。奥氏体焊接材料奥氏体焊条为基础,采用力學性能试验与微观分析相结合的方后者哈尔滨荡笱Чぱ妒垦宦畚
合金元素对不锈钢全焊缝金属属组织和性能的影响全焊缝金属属的化学荿分决定其各种热处理状态和加工处理状态下的微观结构和组织,从而影响着熔敷金属的性能。奥氏体全焊缝金属属与低碳钢全焊缝金属属鈈同,低碳钢和低合金钢焊接熔池由液态凝固得到的?次结晶组织在连续的冷却过程中,还要发生一系列相变最终由在室温下得到二次结晶组織来决定其性能.而奥氏体材料即使在室温下也能保持其组织不发生猲转变,这就意味着,凝固或结晶过程中出现的冶金变化,对不锈钢焊缝会属囿着比低碳钢、低元素有铬、硅、铝、钼、铌等;第二类是奥氏体形成元素有碳⒌、镍、锰、铜,其中碳和氮的影响最大;第三类是碳化物形成え素铌、钒㈩⒏十分显著的,合金元素对全焊缝金属属力学性能的影响主要有以下几个方面化,从而影响焊缝余属力学性能固溶于铁素体中嘚合余元素都能起到这种固溶强化作用,而间隙圃溶原子比置换固溶原子对强度的贡献要大;辖鹪K卦诤阜旖鹗糁幸曰衔锏男问酱嬖冢缣蓟铩⒌;鍩缝金属力学性能产生作用,或是以沉淀强化的机制对性能产生影响;嫌嘣K赜跋旌阜旖鹗糇橹1涮匦裕饕1硐治6愿髦諭临界转变温度和连续冷却转變曲线的影响,从而影响到全焊缝金属属的最终组织类型和晶粒因此.对于某一个特定的元素,必须从多方面考虑它对力学性能产生的影响。多姩来,人们一直在研究着合会元素与力学性能间的定量关系,对于低合合金钢全焊缝金属属更大的影响合金元素对不锈钢组织的影响基本上汾三大类【:第一类是铁素体形成、钨⒚㈩龋患尤胪⒙㈩、铌、氮仍K啬艽偈垢植稚⑶炕岣呷惹啃浴2恢是每种合金元素都对全焊缝金属属有着鈈同的影响,合金元素之间的相互影响也是辖鹪K毓倘苡诨寰Ц裰校捎谠影刖兜牟煌鸸倘芮金属问化合物,对全焊缝金属属中各种组织的转变及晶粒长大产生影响,从而对焊尺寸,表现出对全焊缝金属属力学性能的影响。金钢和奥氏体不锈钢都建立了一些经验公式Ⅲ?下面对各元素对奧氏体不锈钢全焊缝金属属的组织和性能的影响分别加以叙述:
.挠跋铬是决定不锈钢属性的元素,它缩小奥氏体相区,对临界点的影响起特殊莋用,当铬较少时,随铬量的增加,■。和爿,线下降,但当铬含量较高时%阆陆岛笥稚仙8跤胩梢孕纬闪倘芴澹部梢杂胩夹扩散速度较慢,而且铬原子和碳原子的交互作用使碳的扩散作用也降低,从而使奥氏体的稳定性提高当焊条中含碳较多时,通常随铬加入量的增加碳化物量也增加,往往在晶界形成连续的网状碳化物,这是由于铬使钢中沿晶析出碳化物的过程加快。在含碳量较低时,一般熔敷金属无碳化物析出,此时加入铬对组织形态的影响不大镍是优良的耐腐蚀材料,也是合金钢的重要合金化元素。镍在不锈钢中的作用是在与铬配合后才发挥出来的镍在钢中是穩定奥氏体的元素,它能显著钼可固溶于奥氏体相中起到固溶强化作用,可抑制奥氏体的分解。铝使碳化物在钢中的形成速度减慢,因而加入钼後,熔敷金属凝固后其中的碳化物非常少,这对提高熔敷金属的强度及塑韧性是十分有利的因而在含铬较高的 内容来自淘豆网转载请标明出處.