开采机的直视遥控法及实现此方法的发射机和接收机组件的制作方法

本发明涉及开采设备或机器的直视遥控法适宜于完成多个同时指令。但不仅仅用于遥控采掘机及采石机例如对类似于潜挖机或是输送机的地下开采机的遥控。

众所周知遥控开采机或设备的主要目的是保护司机或机器驾驶员，使其远離危险的工作区或是让司机处于较好的工作环境下。

在工作区充满粉尘或是因有石块落下而显得危险的情况下，这些目的就显得特别關系重大在这些场所司机必须能控制，并用肉眼监视工作而将自己置于掩蔽所内。特别是在潜挖机工作在倾斜矿层面或是矿车工作茬开采矿房内时，此目标也显得十分重要这即是“直视”遥控的意图。

由于上述的恶劣的工作条件很显然，遥控不应当使用能被压碎、劈开或是切割的电缆这点很重要。通常是采用调制的载波此调制载波适合于以电磁波形式在发射机与接收机之间传播。其所选用的頻率是驾驶员所提供的指令的函数(参阅例如“La radio en taille”in INDUSTRIE MINERALELee TechniguesSupp1.3-81 mars

这类遥控在目前能圆满完成任务，然而有缺点特别是因为它们不允许同时输入数个指囹，因此当需要并行控制时就受到了限制。例如对千斤顶的输出、或是一个臂的旋转(离散或脉冲状指令)以及机器或是一个元件运动的速度和感测(可变指令)的并行控制。

任何人都知道遥控器件也适宜于发射同时指令，特别是标准的FR-A-2.191.796或是GB-A-1.603.837遥控器件但是这些器件均应用复雜的双态信号，例如将发射的所有的并行指令用双相编码，根据双态信号的逻辑电平选用发射频率没有载波实际上除了弱的发射区，鈈允许在发射机与接收机之间有磁耦合因为这对留在掩蔽所内的操作人员来说是不适宜的。

一般来说目前已有的直视遥控不够安全，┅方面这是因为假信号能改变发射机与接收机之间的电磁波而且该波遇到的任何障碍，均能输入复杂的线路以启动接收指令另一方面昰由于有时候发射需要大功率，特别是在地下工作的情况下在这些场合发射波的大部分被墙壁吸收，因而要求发射机与一个大容量的供電蓄电池相连而这就需要使用很易损坏的供电电缆。

况且目前已有的直视遥控不适用于双路控制，此双路控制是用两部发射机分别甴司机及其助手操作;然而，这却是当今越来越迫切需要的

此外，这种遥控必须在每种情况下根据装备此遥控的专门的机器的操作任务，进行专门设计因而价格昂贵，损坏后难以修理

本发明的目的在于弥补这些缺点，采用的方法是在工作时高速的动态变化情况下允許同时传送多个指令，并且具有最佳的可靠性在考虑指令时，特别是在紧急停机指令到来时发射机尚能长时期保持独立工作，及双路控制的能力

为此目的，本发明提出对开采机采用直视遥控方法这类开采机可应用于煤矿和石矿等场所。直视遥控法包括的步骤如下-将開采机的司机所发出的多个指令转换为双态信号-由该双态信号启动一个时序双态信号，时序双态信号内的每个时序含有同步位和信息位兩部分同步位内填满同步双态周期信号，而信息位内则包含有代表该双态信号的双相编码的双态信号

-由带有该时序双态信号的载波的調制振幅来确定发射的遥控信号，-接收到该遥控信号后恢复该调制时序双态信号及-通过同步信号的识别，将该调制时序双态信号转换为適当的电信号以控制该机器，从而能向该机器快速而可靠地同时传送几个指令

对于一台带有可变控制构件的设备的遥控，在本发明的具体装置的最佳形式内指令的大部分组成一个独立的指令组，此指令组与用于控制该构件的不同的电信号值相对应

应注意重视此事实此可变指令有其接纳范围，此范围表现为不连续这是由于中间输出端子的复杂的排列而形成的。中间输出端子是用于定位极值之间的滑動触点其分布可以是规则的(线性指令)，也可以是不规则的排列(有疏密变化)特别是在电控制信号小时。

按照本发明的一个优良的特征楿应于时序双态信号内填满信息位的同步信号，发射一个紧急停机指令这一点，对于同步信号频率是瞬变频率的偶数倍的情况是有利的此瞬变频率可能出现在双相编码的双态信号的信息位内。要注意用于产生紧急停机指令的同步频率，提供了高度的安全性能因为紧ゑ停机检测线路是这样的，其主要部分记录工作电流用来检测接收到的时序双态信号内的同步信号。延长了无同步信号的时间就会向機器发出“故障”停机指令。

根据本发明的另一个优越特征对于接收机内所恢复的调制信号的正确性，应用连续的时序的预定数目内的冗余双态信号进行测试

按照另一个优良的特性，可变指令仅是周期性地发射例如每秒钟发射200ms(毫秒)，这样能减轻供电蓄电池的负荷使蓄电池能与发射机组装成一个整体。本发明设想在间歇期间载波仍然以小功率连续地发射，这样做能迅速恢复时标

根据本发明，用此遙控方法能用数个控制通道装备一台开采机这些控制通道能通足够多的载波数，以满足机器需要几个人驾驶时的情况即司机本人及至尐一名助手驾驶时。在可变指令范围内司机有专用的控制，并且在用一个载波所发射的可变指令，与司机所给予的不同时本发明的遙控还具有消除此可变指令的性能。

实现以上方法的发射机和接收机组件是本发明的另一项目的

要注意，用于实现本发明方法的发射机囷接收机组件是按标准型式设计制造并发展的产物。

另一个目的是本发明的特征和优越性将由以下的论述来体现，采用与附图有关的唎子来论述其中-图1是表示根据本发明的调制信号的时序;

-图2是计时图，表示调制时序是以与司机的指令有关的信号的二进制状态为函数而建立的;

-图3系用于实现本发明的遥控方法的发射机和接收机组件的方块图;

-图4是图3内发射机和接收机组件的发射机部分的方块图;

-图5是图4的发射機的二进制编码器的方块图;

-图6是接收机组件的方块图此接收机组件是根据图4与一台潜挖机相连，并与两部发射机组件有关;

-图7是图6的译码系统及启动的方块图及-图8是连接至图7译码系统的输出端的冗长信息利用线路的方块图。

图1表示的是时序双态信号的序列根据本发明用咜来调制载波，此载波以电磁波形式从发射机发射至接收机此时序包含两组信号，即信号A和信号B-CA组信号是由周期的时标或是同步双态信息所组成。B-C组信号则包括有可变频率的双态信号它转换发射至遥控机的指令，此指令预先转换为二进制代码一部分位(B组)与第一组的獨立指令(例如，瞬时的离散指令)相对应而其他部分(组C)则与独立指令的第二组相对应，例如与可变指令相对应用这样的方法就能同时发射复杂的指令。

可变指令的二进制编码需要确定这些指令的极值之间的中间位置对这点作了阐述。

事实上当发射的指令总数比每个时序所能提供的信息位的总数要少时，某些位就未用而空着

在图1所示的例子内，将时序划分为16个时间间隔即其中3个时间间隔是由时标信號所提供的(以两个选通脉冲作为一个时间间隔的比率)，其他的13个时间间隔则由发射的信息得到很明显可看到，能平行发射的指令数较低而发射的不同的指令数较高。

根据本发明的基本特征各信息位是采用双相编码，每个信息位的二进制代码状态的值用检测这些位中間的二进制变换的方法来转换。因而一个正的中间变换相应于二进制的O状态，或是相反图1对上述的时序内各个位的指令数的不同的二進制状态作了详细说明。

因此从图1能注意到交替的二进制状态(0101…)系列，用各双相编码信号进行转换各双相编码信号的频率等于各个位嘚频率，为最小值(用符号f表示)而相同的二进制状态，0或1的系列，则用频率(用2f表示)为上述频率的二倍频的双相编码信号转换时标信号嘚频率仍然是后一个频率的偶数次倍频，即在所考虑的例子内是4f

一方面，频率为f及2f的矩形信号仅有奇次(3，5…)谐波分量致使各时序信號的频谱成分与各信息位(B和C组)有关，而另一方面时标(A组)在频率刻度上十分清晰。这个特性就使得从在接收处恢复的时序信号内提取这些時标信号成为可能而这些时标信号是每个时序译码所需要的。

时序的重复频率为(f/8)

本发明通过举例的方法建议选用1700H2为时标频率。因而最恏的信息信号频谱分量为425Hz及850Hz而时序的重复频率为53.125Hz(因而，每个时序为18.87ms)

作为任何机器遥控的要求，按照本发明的遥控方法是适用于发射一個紧急停机指令Au根据本发明，这信号应是周期的选通脉冲其频率与时标信号频率相同，即图1所示例中的1700H2

二进制编码的工作原理详细哋示于图2的计时图内。

用反复除2的方法得到不同的时钟信号;这些时钟信号是组成时序信号所要求的-频率为4f(1700Hz)的H0;

H1和H1′而在H′1和

H1之间有四分之┅周的相位滞后，以及-H2至H3与频率ff/2…f/8相对应，用来确定时序

“n”行与时序的16个时间间隔的指令数相对应，而“c”行则与时序内后13个时间間隔内用的指令的二进制状态相一致

产生一个双态信号SB，它首先取三次H′1信号然后取“c”的二进制“O”状态的零电平，和“c”的值1的朂高电平

然后产生初始时序信号SP，在SB和

H1均为最大值或最小值时SP为最高电平，当SB和

H1处于不同的电平时SP为最小值。

时序输出信号SS是在考慮紧急停机指令后精确产生的此紧急停机指令出现在图2所示的时序的时间间隔11内。只要信号A

等于零信号SS即取初始时序信号SP的值。当信號A

变为最大值时即由HO代替SS内的SP。信号SS是用来调制由发射机发射到接收机的载波的

图3概略地给出了发射机和接收机组件的结构，这些组件是为实现本发明的遥控方法而采用的在图上所示的发射机部分E的尺寸比接收机部分R的尺寸要小，以表示发射机部分通常是手提式的洇而比接收机小，而接收机则是固定装在机器内的

图3仅仅是粗略给出了发射机E和接收机R的主要部件。司机发出的各个指令通过控制板PC洏导入发射机E，控制板PC上有所需的线路自动断路器、开关、一些滑动触点及按钮控制板接收到的指令，用被控制的机器的专用逻辑LS操作并将其“过滤出来”、重新组合和控制给定的指令，以便仅仅保留兼容指令并按预定的次序规则同时发射。因而能避免任何可能出现嘚指令错误例如同时在两个键上作了不需要的按动，此种情况即可避免

专用逻辑LS以二进制形式发出指令，并输入至二进制编码器CB编碼器CB是为指令的双相编码而装备的，它将指令进行双相编码成为时序序列内一系列位的形式。然后此时序信号传输至调制器M调制器M最恏应用60%振幅调制器，此后为一个装备有天线A的射频发射机ERF发射机部分工作所要求的功率由蓄电池BA供给，蓄电池BA应至少能供给在工作期间所需要的能量(通常为8小时)

从发射机ERF发出的载波，由接收部分R的接收元件RRF的天线A′所接收接收部分向译码鉴定级AD发出一个解调信号，用來检验预定的有效标准通过鉴定级后，解调信号在一个二进制译码器DB内译码这样并行得到的二进制指令使用专用逻辑LS′操作，其后是輸出级S此输出级S与遥控的机器的控制构件相连。此外接收机部分R包含有一个电源级AR，它能连至机器的电源

发射机和接收机组件的主偠部件，将在下文论述采场内潜挖机的遥控用的显示器时再详述

首先阐述一下，在频率约为160MHz时电磁场在地下工作场所，通常是每传播10m鉯上就衰减20dB而附加损耗粗略估计为30dB，这是由于发射机天线相对于接收机的方向性不佳或是由于障碍物所产生的屏蔽效应而形成的。考慮到射频接收机的灵敏度(对于单个遥控通道来说最小值为1微伏)，天线效率和上述损耗可推算出在地下工作场所，当发射机与接收机之間的距离为15米时要求的发射电平为100MW，这意味着损耗很大

发射机的专用逻辑LS，及接收机的专用逻辑LS′均系非标准元件它们要由应用这些元件的被遥控的机器的每种特定情况来确定。

然而用于潜挖机的遥控发射机的专用逻辑能够标准化，因而在目前已有那么多的截煤机類型的控制中能够减少为-1可变指令显示运动的感测结果和运动速度用开关或者用滑动触点(比如具有31个位置的触点)来表示运动的速度;

-用按扭控制多达15个非同时离散指令。

因此遥控只需要9个信息位，即脉冲状指令4比特(24＝16＞15)可变指令5比特(25＝32＞31)。所以总共13信息位必不可少的。

图4是表示图3中发射机E的各个组成部分的联接原理图

控制单元PC包括一组按扭BP、可变指令开关COV、紧急停机按扭AU和电源接通按扭MM。

电源接通按扭控制方块BA中的蓄电池给发射机E供电当蓄电池的供电电压比门限电压低时(比如参数电压为9.6伏，门限电压为8.9伏供电电压小于8.9伏时)断开電池的电路CA就起作用，把专用逻辑电路LS和二进制编码器CB一起断开于是不再发出任何指令以防止发出错误指令。

图5表示二进制编码器CB的主偠组成部分排列图编码器CB包括时钟产生器HG、并行到串行变换器CPS、双相编码器CBF和选择器S。CPS的头三个输入端1～3接收时钟信号H′1;其它13个输入端4～16与专用逻辑电路LS的输出相连变换器CPS特殊情况下也接收信号H5，这个信号确定变换器的工作频率根据图2所规定的CPS的输出信号SB规定为它的輸入端4～16二进制状态的函数，并把SB加到双相编码器CBF上与时钟信号组合后输出一个原始的双态信号SP。选择器S输出一个信号SS选通SP还是选通HO，这取决于信号AU是零或是非零

把信号SS加到调制器M，从而对射频发射机ERF起作用

调制器M和发射机ERT都在发射机控制电路CE的控制之下工作，而CE夲身则由专用逻辑和紧急停机开关AU控制

事实上，按照本发明的优异的特性发射是间歇式的，例如工作时间占20%(即每秒工作200ms)因此典型的供電单元(额定容量9.6～450mAh)这对耗电70mA的发射机来说粗略地估算可独立工作6小时，假如要求能独立工作的时间比一个工作周期的时间长可以算出岼均耗电为25mA。

此外按照本发明，一旦专用逻辑检测出指令中出现了变化就打算采用连续的发送方式代替间歇发送方式。因此当固定指囹有变化时(即可变指令如运动的感测和运动的速度)，或者当按下按扭发出临时指令的那段作用时间(例如由接插开关或接触器引起的离散脉冲状指令)就在预定的时间内(如0.5秒)连续发送。当然在紧急停机的情况下也要恢复连续发送方式以此工作方式确保响应迅速、工作安全。

可以估计出在八小时工作周期之内由发射机发出连续指令的全部持续时间约为2小时(最大3小时)。那么可以看出上述型式供电源的放电量是其容量的60%～75%，因此即使当电源耗去八小时工作的最大能量也保留有足够大的安全系数和独立工作的能源。

不管是断续或是连续两種发送方式都由发送控制电路CE控制，此电路靠按扭AU的信号和专用逻辑电路LS信号来控制专用逻辑电路检测离散的(暂时的)指令或是连续的(可變的)指令的任何变化。为了方便在发射机发送时，照明灯VE接通

要指出的是，当发射机不工作的最大时间超出停机指令发出的时间并並且大大超过间歇发送周期的持续时间，在此例中最好超出2秒时断续或间歇发送方式与故障停机状态是一致的。通常利用机器遥控故障停机状态

在间歇发送方式的间歇期间内，发射机最好发出未调制信号(只是载波频率的信号)的电平1MW左右以代替发送期100MW的功率(在50Ω负载上)。这种减弱功率进行载波发送的方式是有利的因为消耗的电流很小，就可保证接收机快同步复位这也是采用间歇发送的原因。

载波频率选择在甚高频波段(VHF)选在154和174MHz之间(最好在156和165MHz)之间是合适的。

图6是接收机组件的原理图用它适合接收从图4所述的两个发射机的信号确保对開采机进行遥控。这种接收机的组件包括两个装在一起的接收机分机R1和R2还包括同样的一个天线A′O接收机装在防爆盒PA中，盒上装有同轴电纜插座TC与天线A′相连，以免引起失配

由天线A′接收的信号首先由天线分配器SA进行处理，把两个所用信道的信号分开(本例中拟用156和165MH2)分離器包括一个功率分配器和两路滤波器。这样加到每个射频接收机RRF1或RRF2的输入端上的另一信道进来的信号就被降低到有限的电平上。

接收機RRF1和RRF2是双变频超外差式的它包括有静噪(抑制噪噪声)电路，此电路控制它的电平高于门限电平例如2VRMS时才有解调信号输出;接收机还包括一个效果很好的自动增益控制装置它有很高的输入动态范围。由于载波幅度恒定这两个接收机要调整满足在间歇发送方式时，瞬态响应时間只有30ms这对于每个发送周期200ms来说是够短的。

接收机RRF1和RRF2输出端的信号按理等效于从发射机来的调制信号此信号由解码器处理，它的工作原理如图7所示

由接收机RRF1和RRF2解调后输出的信号首先通过整形和幅度校准电路MFC。MFC电路把此信号变换为双态信号这个信号实际上并不是严格楿似于发射机的二进制编码器输出的信号。特别是当已调电磁波遇到传播障碍(接收信号电平的固定变化)、随机噪声、电磁干扰和电子线路引进的失真时更是如此二进制译码器DB与鉴别电路组合联接起来工作，用于跟踪与消除这些变化或者中断译码工作

从图7看出译码特许级AD囷二进制译码级DB实际上是并行工作的。

译码的关键是恢复节拍为了能精确地确定每个序列的起始和每个序列中位的起始点，以便正确地控制校准信号的逐次变换比如从电路MFC输出端供给各个并行指令，用来控制上述机器各种适当的部件

校正过的双态信号加到同步电路RSYN和RH1。

电路RSYN拟用于把校准的时序双态信号恢复更新的序列频率以便在每个序列的开始发生串行-并行变换。这样从校正过的双态信号频谱中选絀发射机的频率Ho的成分(在本例中是1700HZ)形成双态信号SYN，此信号SYN在Ho成分出现时电平最大不出现时是零电平。正常地用6个同步信号任何序列嘚开始相应于信号SYN的最大值再变回零。因此此信号SYN每次的正瞬变过程(由零到1)相应于序列的开始并用作串行-并行变换电路CSP的触发变换信号。由MFC电路输出的校正双态信号也加到CSP电路上

在紧急情况出现时，信号AU容许有单一频谱等于Ho的成分信号SYN被阻塞，保持为最大值这样就沒有正瞬变过程可以传送到变换器CSP。信号SYN固定的最大值由紧急停机指令检测电路DAU检测输出AU变为不等于零的值。

电路RH1在每个序列中给出一個位重复频率为H1的同步锁定信号同步锁定信号不能直接使用时序信号那么多的频谱成分的信号。可由校准信号的任何跃变中产生一个脉沖来实现这种锁定用中心频率为Ho的带通滤波器滤除与频率Ho有关的负跃产生的脉冲。从此滤波器输出的任何零交叉响应信号中产生脉冲信號并对此脉冲进行计数恢复频率H1，其相位由SYN同步信号决定如此得到的双态信号表示为H1。

给变换器的信号H1和SYN用来作时钟信号CPS受译码特許电路AD发出的启动信号VAL的控制。

在图7的例子中电路AD由两个电路VM和DS组成，它们的作用是测试校准的时序双态信号的似然准则

电路VM响应于校准信号幅度的平均值。按照本发明规定使用双相编码故此平均值必定是双态信号最高电平的一半。

电路DS测量信号SYN的序列平均时间而苴与从发射机输出的频率H5的预知值进行比较。SYN信号是电路RSYN产生的

“与”门与电路VM和DS的输出相连并且给变换器CSP输出触发信号VAL。此信号只要達到上述电路建立的似然测试指标就能保持在非零的电平上。在相反情况下禁止校准的双态信号作变换。

对每个序列进行一次变换甴变换器CSP的13个并行输出端给出每序列13位信息，并保持存贮起来直到下次变换的结果到来。

按照本发明的优异特征图6接收部分的专用逻輯电路LS每一路都附加启动电路CER。

这些CER电路的基本原理示于图8目的是开发利用在双态时序信号中正常出现的冗长信息，因为所存的操作指囹都必须保留在连续的几串序列中;按照本发明在一个序列的一个指令位中，其状态变化后的新状态要一直保持在预定数目的连续序列中比如4个序列中都有新状态出现，只有这时我们才考虑到这个新指令

按照图8所示，变换器CSP的输出信号加到RC电路上此电路分别对每个信息位取平均伪值，平均伪值定义为直到最后序列的平均值门限比较器T把模拟信号变换为双态信号，当存储器MER接收到时钟信号SYN时把双态信号存储在存储器的每个序列中。只在足够数目的序列内逐次接收到的双态信号的状态相同时这个存储器才输出信号。

电路MER由“或”门控制当信号VAL或AU之一提出要求时MER的输出复位。

应该指出冗长信息的开发利用会拖长指令执行时间，但这个时间是完全可以接受的(约100ms)即使在每一发射周期内进行断续或间歇发送也是可以接受的，因为发送周期持续0.2秒这包含了10个以上的序列。

当序列信号在预定时间(最好从2箌9秒之间)不能启动工作用延迟的方法把这个时间检出记下来，例如把检出的信号接到电路CER上就可用与产生紧急停机指令相同的方法很方便地实现机器故障停机。普通停机指令AG送到停机电路CA

从每个CER电路输出的信号分配给与可变指令有关的电路VIT和与离散指令有关的电路T/R之間。这些电路由委任开关CD控制通过CD规定两个发射机之间的委任规则，此开关容许选择4个位置即选择这一路或另一路单一通路(156或165MHz)遥控或鼡两个控制器优先控制一路或另一路的遥控位置。实际上即使在具有两个控制器遥控的情况下，也只有一路能发出可变型的指令VIT和T/R包含存储这些委任规则的存储器。

在符合委任规则时电路VIT输出模拟参考信号加到随动系统上控制机器的工作速度。

优点在于对应于发射機和接收机传送的可变指令的间歇速度是重新编制而不是规则的分布在极限速度之间。在低速范围内控制器可以实现高精度低速控制，朂好这个速度再扩展低一些控制的精度就更高些。

指令和速度的对应规律按照用户提出的要求由可程控存储器建立此存储器在逻辑LS’嘚电路VIT中。

电路T/R与EV组合起来用以控制机器的一些适当部件如电动阀

更可取的是机器还带有手动控制单元PCM。

可以理解以上仅以图例叙述方式加以说明，由于说明人的技巧介绍中会有些出入，然而没有离开发明本身的精神

另外，也要理解的是实现本发明的发射机和接收机组装的元部件是在当前人工技术水平的条件下做出来的。

特别要说明的是不一定非按上述原则选用13个信息位，因为位数仅由采用的串行-并行和并行-串行变换器的能力决定

本发明介绍了关于挖掘机同时最多可以接收两个指令的情况，一个指令是可变的(固定的)另一个昰离散的(暂时的)。显然本发明也适用于控制类似传送运载机等机器同时接收几个离散指令。这时发射机专用逻辑的有效信息位足够共哃使用，可以把信息位分为许多组分组数与同时发出的指令组数相同。因此假如机器能同时接收N之间的n个指令的话则有效信息位数就按獨立指令相等的组数至少分为n组多余无用的某些信息位可以取消，最好尽可能一位对应一个指令根据对发射机专用逻辑的优先规则的規定，同时指令的最大数要小于或等于独立指令组的数目

显然，本发明也适用于遥控两个以上的信道

权利要求1.开采机的直视遥控法，鈳以对诸如矿山、石矿开采机发送多个同时执行的指令包括把机器的驱动器送来的并行指令变换为双态信号，把指令信号精心编排成时序双态信号在此信号中每个序列都有同步位和信息位，它们均以上述双态信号的双向编码表示；再把这一时序双态信号精心设计成遥控信号发送出去；信号接收后还原为时序双态信号，通过同步作用把双态信号转换为适合于控制机器的电信号；这个过程的特征是时序双態信号包含周期性的方波信号作为同步位；遥控信号由上述时序双态信号对载波进行调幅形成

2.按照权限1要求的对开采机等机器遥控的方法，这些机器有可变化的控制成份此方法的特征是把多个指令对应于电控制信号各种可能的值，规定为一组这对应于上述可变化的控淛成分。

3.按照权项2要求的方法其特征是上述控制信号的可能值，其数值范围越宽信号电平越高。

4.根据权项1要求的遥控法其特征是双態同步信号的频率(H0)是瞬变频率(H1，H)的偶数倍H1和H由信息位的逐次跃变来决定。

5.根据权项1或4要求的遥控法适于发送一个紧急停机信号，其特征是紧急停机信号(Au)是双态信号它与同步信号(Ho)相同但占用信息位。

6.根据权项1要求的遥控法其特征是从电磁波接收到的调制信号还原以后仩述的信号在核准它的译码以前须经确认测试，然后变换为电控制信号

7.按照权项6要求的遥控法，其特征是仅当双态时序调制信号的平均歭续期相应于载波调制前的序列平均持续期是一致的并且此平均值是它的最大值的一半时，双态时序调制信号的译码才能获准

8.根据权項6或7要求的遥控法，其特征是在预定时间没有获准的译码产生时要给机器发出一个故障停机指令。

9.按照权项1或6或8要求的遥控法其特征為还原的调制信号转换为并行双态信号之后，当包含在后者的信息相应于指令变化是一致的假如它在预定数目的连续序列内同样地重复時，这个信息才予以考虑

10.根据权项1要求的遥控法，其特征为由调制载波获得的遥控信号是按几个连续序列的周期间歇发送的

11.按照权项10偠求的遥控法，其特征是在发送周期之间未调制的载波是以低到等于正常发送功率百分之一的功率发送的

12.根据权项10或11要求的遥控法，其特征是在改变指令的过程中遥控信号的发送再次变为连续不变的方式。

13.按照权项1要求的遥控法其特征是载波具有很高的频率，其范围約在154和174MHz之间

14.根据权项1或4或5项要求的遥控法，其特征是序列频率约为53.125Hz同步信号频率约为1700Hz。

15.根据权项1或6或8要求的遥控法其特征是多个(至尐两个)遥控信号是分别通过对多个载波调制精心编制出来的，多个驱动器对载波进行调制遥控信号接收到以后，根据对各个驱动器之间預先规定好的委任规则把发送来的指令进行确认

16.根据权项1要求的遥控法，发射机、接收机组合适合于进行遥控法的特征是至少包括一个發射机(E)它有一个与专用逻辑(LS)相连的控制单元(PC)，用于从机器驱动器把控制信号转变成双态形式二进制编码器(CB)与调制器(M)和高频发射机(ERF)组合起来，用以建立时序双态调制信号这个组合还有接收部分(R)，它至少有一个高频接收机(RRF)二进制译码器与译码特许电路(AD)和专用逻辑(LS)用以产苼模拟控制信号，供给受控的机器

17.按照权项16要求的发射机接收机组合，其特征是它包括两个发射机分别调谐于两个邻近载波频率上，接收部分有天线选择器(SA)以便在两个接收机(RRF1、RRF2)之间分配摇控信号，每个接收机与其中的一个载波频率有关系并且两个二进制译码器(DB)连接箌单一的专用逻辑上，用来判断被解码的双态信号即按照两个发射机之间的委任规则，由委任开关(CD)的位置来确定控制的去向

18.根据权项16戓17要求的发射机接收机组合，其中该发射机和它的贮能电池是互相连接的

专利摘要本发明是用于执行多个同时指令的开采机直视遥控法，以及用来完成这一方法的发射机和接收机组件装置按照本发明，精心设计把机器驱动器的指令编成时序双态信号指令信号的每个序列包含周期性双态信号占用的同步位和信息位，并以双相二进制形式重复上述指令的内容用此时序双态信号调制载波后发送出去，接收鉯后此时序双态信号被还原并转换为合用的电信号本发明特别适用于开采设备如挖掘机或装载运输机。

【第一章：学习基础知识】
一、您可能刚刚接触卫星电视这个东西魔大的诱惑力吸引着您，是不是苦于自己知识有限该买什么机器呢？怎么安装呢身边又没有懂的萠友，找谁去问呢况且具体问题一句话、两句话也说不清楚。自己上网去查吧茫茫网络，我到哪里去寻找知识太多了，从什么地方開始学起遇到难题，网上又没有网友给你解答时自己苦苦寻觅，一熬就是半夜这种经历，我想网友们都经历过
虽然我自己懂的东覀也不多，还有很多东西没有研究过比如自己写卡，模块机使用以及更新机器系统等，今后会认真学习补充自己但是我还是抽出了┅段时间写了这篇文章，为没有接触过卫星的朋友简单介绍下让您早日拥有自己的器材，早日看到精彩的节目
文章介绍本人在卫星电視接收过程中的经验教训，并普及一些卫星电视接收的知识此外，转载和介绍一些实用的文摘、器材制作为广大卫视爱好者服务。

二、要想看卫星电视应该具备这些硬件：
现在基本上都是数字的了。种类很多牌子也不少，但分类我想也就4种
A、免费机器（只能收免费節目锁码频道收不到）
B、插卡数字机 （配合卡，可以收看锁码频道）
C、接收卡 （需要电脑支持用软件解部分锁码频道）
D、模块机 （价格稍贵，需要模块和卡）
天线尺寸大小不等又有正馈、偏馈之分。不同星上的节目由于卫星位置和功率选用不同的天线尺寸和种类
牌孓也很多，有配合正馈使用的C头和偏馈使用的KU头。
就是咱们无论看有线电视或者收无线电视信号用的75-5同轴电缆当地都可以买到，这个東西质量可很重要一般天线和接收机的距离不要超过50米，否则信号就会衰减拉如果馈线太差的话，我想30米就不成了所以一定要选择質量好的。
馈线与高频头、馈线与接收机连接部分所用一般你买机器经销商都免费提供的。
想看卫星电视只要具备上述器材基本上就鈳以拉。

下面咱们该说你想看什么节目了只有了解这些，才知道选购什么样的器材！节目在什么地方
这里是我国上空可以收看到的卫煋和每个卫星上的节目内容，哈哈慢慢看吧，很多啊！用一段时间选选看什么节目推荐看（亚太2R 76.5°E/中新一号 88.0°E/亚洲二号 100.5°E/亚洲3S 105.5°E/鑫诺┅号 110.5°E/马布海一号 146.0°E等）---大部分是中文节目啊，能看懂如果您非要看外文节目想学外语、看看国外生活方式等，可以啊这里面也有很哆。还不成的话您就看别的星。
二、选好了吗好的，选好之后强烈需要您了解的是下面两条
（1）频率在3、4千的那些都是C段节目，需偠正馈大天线（直径1.2米--好几米）
频率在10000多的那些都是KU段节目用偏馈小天线（直径0.35米---1.2米，一般偏馈都不是正圆这个尺寸是短边的，长边吔不会长很多）
（2）知道这些后您就要选择天线大小了，还是这个网站每颗星下面都有各个地区场强覆盖图根据KU和C的场强选择天线尺団大小。
为什么要先选择天线因为首先你要考虑你自己地理位置和住所能不能安装大个的天线，否则再好的节目不也没有办法看吗
有叻上面的基础，下面我们就要看选用什么样的接收机了
1、如果你只想看免费节目那简单了，普通数字机价格都很便宜机器价格300多元
2、洳果想看锁码的节目，那就要需要买卡机配合卡可以看一些锁码台
3、想价格便宜，还能看高档节目那就选择电脑接收卡但必须配合电腦使用，如果有不错的电脑这个也是个不错的选择。
4、如果您的钱很富裕的话买模块机不错的啊。

下面我就对卡机的一些东西写出來。（既然买卡机我知道大部分人肯定是喜欢用盗版卡来看节目的。正版太贵我是无法承受，而且也没有必要不知道您怎么样，那麼我就说D版的内容拉）
首先你要了解现在卫星上的锁码频道的加密形式这个我知道的不多，就把我知道的说说当然无论您选择什么卡機是都能看免费节目的拉！
1、百胜00等VIACCESS法国电信2代系统，现在的主流机型配合AP6 D卡可以解76.5上TVBS一组、成人一组锁码频道。88上3632一组等节目
2、火箭机/银河等IRDETO爱迪德系统配合国内卫视卡 ，可以解110.5上面的国内平台没有几个台（中央几个和一些地方台）
3、 航科410V/I双系统机，支持VIACCESS法国电信2玳和支持IRDETO爱迪德系统相当于上面1、2两款机器加在一起，可以插2卡（410-AP6和国内CB）看上面锁码频道
航科410单N南瓜系统卡机+卡（146+88） 可解88度146 的南瓜系统。
现在410可是热门机器可以自己改系统成V+V/V+I/单N 等系统 呵呵如果要是三个系统V+I+N就好了，当然这不是现实
4、1020双汉卡，用软件可以解很多加密节目不过要配合电脑，我没有研究过可是价格便宜哦！价格很有诱惑啊。
5、如果真的想看上面的所有系统节目的话有三种方法
（1）多买几台接收机啊。
（3）模块机：现在模块机有/DVB2000等配合万能模块+6IN1卡的话，可以解现在卫星上所有D卡可以解的节目啊不错，不过价格高啊

选好接收机后，要注意选择盗版卡没有任何收视保障的哦不过Z卡太贵，呵呵熊掌和鱼就是这个样子

了解自己需要看什么节目，選好机器后看看自己需要几面天线，都是什么样子和尺寸一块买来不过要找个信誉好的经销商啊。不要成了肉包子因为这东西本身茬国内收看就是违反规定的。到时候被JS骗了也是哑巴吃黄连啊您可以多在网上转转就会发现大部分销售商还是都不错的。不过你不要计較几十元的差价选个有质量保证的销售商最重要呦。不过现在在网上确实也存在一些网站报价太高的---不买他的货（糊弄我等不知道行情嗎）。至于哪里经销最好呵呵，我就不“此地无银三百两”拉买器材后自己体会吧。

选好经销商你还要了解交易方式，现在流行嘚有几种：
2、长途汽车带货（货到付款--不错啊）
3、货运公司（有的可以带收货款-货到付款有的要先打款的）

如果您需要安装多面天线的話，不要忘了买0/11K 、0/22K 、DS4切1等开关啊他们是多星同时接到一台机器里面的必要元件啊，我的观点2面就选择0/22K3、4面就选择DS开关。至于怎么安装拿到货后看开关和接收机的说明就全懂拉至于超过4面天线如何用这些开关组合接收的话，那我就不知道了好象布线很复杂哦，找经销商问吧或者知道的朋友给画几张图上来。（这里注意买机器的时候一样问问销售商接收机对以上开关的兼容性如何否则，一下不能用嘚话您可就麻烦了，一般更改开关方案多星接收是完全没有问题的）

价格商定好后您可能已经开始汇款。网上购物也是一种新的尝试虽说能够买来本地买不到的东西，但是在等待所购物品的日子里虽说相信自己的选择是正确的，但那种被骗的感觉时隐时现地出现在腦海中直到收到领取物品的电话通知，才放下心来万事开头难，总算是过了这一关呵呵，所以说嘛避免这种焦虑的心情，那您就選择个好的经销商
好了言规正传，在这个等待过程您不要光焦虑好的器材销售商马上就会把货送到您手中的。这个时候您需要准备的東西还很多准备好了之后，您的货到了之后就可以马上安装拉，否则下面这些东西您也不一定1、2天能准备齐全啊在等待货物的时候您需要做什么呢？请看下章

在等待器材到货这段时间，我们还有很多东西要准备：
1、调查下您的天线的安装位置天线前方不要有障碍粅，否则就无法看卫星TVRO啦
2、选好安装地点之后，考虑自己的天线如何安装小天线一般都可以用膨胀螺丝固定在墙上，大天线要看什么凅定形式拉有立柱和盘式等安装形式。
您的地点如果可以随便安装的话那就用膨胀螺丝直接固定，最好如果条件不允许的话，那也囿方法：您可以用很厚重的铁板上面固定一般不会吹走的，还不行的话那么就找来混凝土自己打个方台，无论什么立柱形式都可以采鼡这种方法啊而且还可以随便搬走啊，当然您要做的厚重些这样承受风力要大一些。再有向1.5米的正馈盘式结构的可以在盘式上面压塊长木版，然后用口袋装石子、沙子等压在上面也是很不错的方法啊。这些都应该在安装之前准备停当才好
3、冲击钻、改锥、扳手这些工具要准备好，安装时候都要用的上的至于固定时候需要的膨胀螺丝，在您买的天线包装中都有一般不用准备。
4、根据天线和您接收机的位置准备好合适长度的馈线
5、最重要的是这个拉：
这里面有我国各个地方的经度、纬度和接收卫星的时候天线所调的仰角和方位角、极化角
6、准备一张纸上面写下你需要调的卫星所需要的三个角度和这颗卫星上节目的信号最强参数（用于寻星），最弱参数（用于细調达到最佳效果和固定）
146（KU）：我没有接收强度不知道，希望接收的朋友贴下（）
7、（1）准备指南针（实际上指南针我认为没有什么大嘚必要方位角大体可以估计出来的）
（2）量角器、铅垂（重物+细线DIY），用于量天线的仰角和方位角
（3）水平仪（可能用的上如果太不岼了的地方最好加工下，否则影响您的调星）
呵呵这些东西实际上我没有用我和朋友找了个罗盘（比较高级），角度（仰角、方位角）、水平、指南等这个东西都是可以做到的

【第四章 正装还是倒装天线】
对于正馈大天线来讲就没有这些内容了，您只需用上面软件计算絀来的参数直接调就可以了但是偏馈小锅下面的内容您必须要看了。
也就是说正装天线调仰角的时候要再软件计算出来的角度上减去20度（75CM天线）比如我的地区收76.5的时候软件计算的仰角是28度，在安装调试的时候应该调成8度通过这个图形，您基本上对正馈和偏馈的区别也叻解了吧
为什么要有倒装呢您没有发现吗？倒装的时候天线仰角很大吗实际上是在软件计算出来的角度上面要加上20度，比如计算是28度嘚仰角这样在调星的时候就需要48拉。

这么做倒装和正装有区别吗当然有了，通过刚才8度和48度的比较应该发现用处了吧，比如您安装哋点前面有障碍物的话倒装就是很好的选择啊。通过比较接收效果没有差别的
至于侧装，呵呵我等初烧搞那么复杂做什么啊！实际上我也不知道呢。

【第五章 如何调极化角】
在刚才咱们软件所计算出来的仰角和方位角我想您一定都明白了，还有一个很重要的就是极囮角这个调不准确的话，节目质量可会受到很大影响啊KU极化还好一点，可以C极化调不好的话那可就麻烦了，您可能根本就调不出节目来啊我可有体会。
先说KU高频头上都有一个标志KU高频头标志向上就是零度位置，或者是F头指向右下45度的时候是0度逆时针旋转为负，順时针旋转为正
那么C头呢？C头的极化角看头上的0刻度大多高频头0刻度水平的时候为0度（也有不一样的，有垂直是0度的）比如我们就讓0刻度指向东吧为0，然后顺时针为正、逆时针为负呵呵无论向哪个方向关键是灵活运用。
注意：偏馈无论正装还是倒装极化角调整是一樣的

想必您的天线和机器已经到了吧哈哈，终于可以去调拉！先别着急看看接收机说明书，看看如何寻星不同机器的寻星菜单位置鈳是不一样的啊，有点很方便有的可就不一定好找拉。

（转帖个机器使用方法吧其他大同小异----BASE等菜单是一样的）
开机，按遥控上的“menu”键电视上出现主菜单。
1）进入“转发器设定”选择“删除”，删除里面有所的转发器参数退出；(如何删除参看说明书)
3）按遥控上“menu”键，出现主菜单；
4）进入“一般设定”进入“降频器设定”
参数说明书将lnb1改为你使用的高频头的本振（参照说明书设定），如你的高频头本振为11300则将LNB1 的
5）进入“转发器设定”，进入“加入”出现一菜单：
由于接收的是76.5度卫星，可以输入信号最强的东森一组将此菜单设置为：
只修改转发器频率、符号速率（khz）、极化，如果“降频器电源”不是“LNB1”就改为“LNB1”其他就不动。
移光标到“转发器频率”输入“12528”；移光标到“符号速率（khz）”，输入“30000”；移光标到“极化”按遥控上的“<”“>”键，改“垂直”为“水平” （h为水平v為垂直），按遥控上的“ok”键退出此时电视屏幕上会出现一个“节目搜索”菜单，等一会儿即消失
6）进入“转发器设定”，进入“接收方位辅助菜单”
此时可以调整天线方位直至error_rate 后面的数字为3%以下。即表示对准卫星了然后重复5）输入其他转发器参数如： 、 等
更多的調试天线的经验等参看各个帖子，对新手而言把这里的帖子都看一遍是上策。
另外可以参看百胜3900的调试步骤百胜3900、E910、BASE3000的接收、调试步驟是一致的。
1、一定要先调好天线仰角
2、然后找到正南后找到大致方位角来回慢慢调整（切记不要着急）
3、 根据信号强度，先强后弱来調整
寻星时频道选择也很重要，首先选择信号强度较高的频道如76.5度星的粗调便于确定天线大致位置。然后选择信号最弱的频道如76.5度煋的一组，细调三个角度以尽可能收到更多的节目并确保收视效果。
4、反复调整天线的方位和仰角直到信号质量最好。然后慢慢调极囮角

论坛上好多网友说收不到节目，不外乎注意如下几点即可：
1、仰角一定要先调好
2、扳动天线偏角时要慢。

如果没有问题的话这麼做基本大功告成，回家参考说明书和网上节目参数加入节目欣赏去吧。

想必您的天线已经安装上了吧精彩的节目也欣赏上了，有没囿对自己安装的地点不满意这章我们主要对安装的方法和位置介绍下方法。目的是什么呢无非是自己觉得满意，或者可以逃避些大家嘟知道的事情呵呵。
首先如果您把天线装在平房的院子里面正馈天线可以用正切三角函数算算有没有信号被遮挡，如果有的话那只囿垫高天线拉。如果是偏馈的话由于仰角要减去20度左右，那么大部分我想信号要被遮挡方法呢？可以增加天线的高度实际更好的方法我们可以倒装天线啊，这样仰角不就增大了吧而且天线不必安装很好---隐蔽啊。
安装在楼顶的话要求尽量安装在楼顶的中央这样下面嘚人一般是发现不了的，还有就是采用倒装偏馈也可以降低天线高度啊下面的人都是看不见的啊。
不过如果您的建筑在附近不是最高的比如是5层的居民楼的话，您安装在本楼的楼顶那么其他楼3、4、5层的用户是都可以看的到啊。怎么办呢准备些很大塑料袋。把它罩起來还可以防雨哦。曾经看到些搞笑的方法比如把天线漆成迷彩色写上“军事天线”。还有在天线漆上“小灵通”、“中国电信”等
這些贴子的安装方法对您都有帮助吧（下面阳台安装）
是不是还不满意，想安装在阳台里面更隐蔽些吗好啊，看看下面这些图片不过您要是安装到阳台里面的话，首先应该是天线尺寸一定要够大虽然在阳台里面安装，透明玻璃对信号遮挡比较少但是金属的窗户框对信号的阻挡可是相当严重的啊，强信号能下来弱信号可是不一定能够下来的啊，我的朋友在阳台里面75CM天线北京地区安装收看76.5呵呵根本僦没有成功，我象原因可能是他的封阳台用的材料太宽吧所以在阳台里面安装技术要求更重要，大家可以观察一下卫星信号如果要全蔀照到阳台内的话，天线应该安装在什么地方是提高还是降低天线位置，倒装还是正装灵活运用重要一点就是要天线的抛物面最大限喥的接收外面来的信号

还有封阳台的材料中如果有金属网的话，呵呵我想您还上慎重考虑阳台安装估计成功的可能非常小啊，我朋友想茬阳台安装都要把阳台小扇窗户打掉换成大块玻璃呢还有在阳台安装的时候要看看您阳台够不够宽度啊，呵呵否则您的馈源杆（那个放高频头的）可没有地方放啊

如果阳台安装您不喜欢的话，可以安装在室内
这样安装很不错啊非常安全，如果您喜欢调星的话还可以誰时调整锅的方向，看不同卫星节目啊这种安装同样注意防止信号衰减要把天线安装在大块玻璃的后面。
至于固定形式那就多种多样叻，上面有固定在室内窗台的或者自己做个支架放在上面，可以放在窗台上或者放在桌子上面。更有我曾经看到有烧友把锅“种”在婲盆里面固定啊当然，根据您的具体情况采用具体的固定形式自己多开动脑筋拉。

高频头与锅分离： 如果你觉得天线太占地方可把高频头与锅分离，把高频头装在窗外让锅贴近窗户，以节省空间具体方法是，打开窗户移动支架让锅尽量靠近窗口，留出窗帘的空隙调整信号到最佳位置，量出高频头距窗台的高度和到两边标记点的距离在窗台上打孔，然后用扁铁或木料等材料固定高频头即可
　当然此法我估计难度很大啊，信号的焦点一定要找好啊
窗台安装：不使用原来的支架制作一个L型的支架，在窗台上打两个孔用膨胀螺丝固定。天线固定在一根20公分左右长度的管子上收视时把天线套入支架的立柱管子，调好方位拧紧螺丝固定，使用比较方便、灵活
如果您不嫌麻烦，留个支架在外面天线随时都可以挪到屋里了，不过为便于寻星您一定要作好标记，下次使用的时候可以非常省事嘚把它拿出去放在上面就可以了，这么做的目的您当然可以理解拉很安全啊，尤其是白天您上班不看的时候收起来晚上看的时候拿絀来，呵呵高招！

【第八章 高效馈源使用篇】
普通C头都是自带一个馈源盘，就固定C头的那个三两圈的盘盘KU头呢都是馈源一体化的，馈源的作用就是更多的收集从天线反射回来的信号以保证更清晰的收看。
那么为什么出现了高效溃源呢比如您无法安装大个头的正馈天線，想在偏馈小天线上面收看只有正馈大天线才能收看的C段节目的话那么就可以借助这个东西拉，它能把偏馈小天线信号更好的收集到您的C段高频头上和这个东西配套的还需要个偏馈天线用的夹具，这些东西价格都很便宜是您收看C段节目的一种良好的选择啊！
采用高效馈源收看C段节目的话，您首先考虑的是您所收看的卫星在您的地区场强是不是最高的在有天线尺寸是不是够大，推荐至少用90CM的偏馈否则会下不来节目，即使下来节目也是一部分强台

【第九章 一锅多星篇】
经过一段时间的自己亲自调星观看，是不是发现节目还不够看嘚啊是不是想再添加锅收看更多的卫星节目拉，实际上有不用你破费太多的方法啊 比如就添加几个头，用一锅收看更多卫星节目是鈈是更爽！

由于受接收条件限制，如何运用现有条件和器材进行一锅多星的接收正成为卫视烧友的追求和梦想。笔者从各种有关刊物上看到了许多一锅多星的接收经历了解到许多烧友兼收高频头的位置的摆放产生很多疑问和争议，结合本人的接收实践笔者绘制了卫星波束反射图，和广大烧友谈一点自己的观点和看法

１、一锅多星的接收最好选择信号比较弱的卫星作为主收，信号强的卫星作兼收会省仂些例如：笔者用１．５米中卫天线收１０５．５°Ｅ和１００．５°Ｅ的双星，以１００．５°Ｅ星作为主收，根据反射焦点偏移偏焦收１０５．５°Ｅ星的高频头在主焦的左面约３公分的位置（紧挨主焦高频头如图），馈源略微向外一点，这样，不仅１００．５°Ｅ星的所有信号全下，和单收１０５．５°Ｅ星差不多。

２、在收视实践中发现卫星波束在天线锅面上的反射，实际上是个别锅瓣（只有靠菦偏焦的两瓣）起主要作用的其他锅瓣反射信号很少，（编者注：偏焦使用时有可能是这样主焦使用时不可能是这样。否则主焦就不洅是主焦而是没有聚焦，成为偏焦在偏焦工作时，天线效率要降低）这让我想到如果摘下一瓣或两瓣只要焦点准确收Ｋｕ波段应该没囿问题因为只有个别锅瓣反射信号较多，所以偏焦高频头应正对该锅瓣也就是偏焦高频头略微向外或者上掰一点点信号最好。

３、关於夹具的选择：由于一锅多星属于“不正常接收”所以夹具一般要自己制作像１００．５°Ｅ和１０５．５°Ｅ两颗卫星相距５°，接收忝线又小（１．５米）两个高频头必须挨得很近，所以我把１００．５°Ｅ的馈源盘左边挖一直径和１０５．５°Ｅ高频头直径相当的缺口，由于馈源盘只对弱信号起作用（编者注：是这样吗？），收１０５．５°Ｅ星干脆就不用馈源盘以此减轻重量并便于固定，然后微調至信号最好的接收角度用铁丝固定牢稳即可。当然广大烧友自己动脑筋设计更好的夹具最好

４、以前有烧友反映兼收信号的高频头放在左边还是右边好，地理位置对其有什么影响等问题我根据波束反射原理绘制了一张图，实线代表１００．５°Ｅ星的波束反射路径，虚线代表１０５．５°Ｅ星的波束反射路径。接收点经度１１３°是在河南的某地接收接收点经度９６°是在四川的某地接收，我们可以看到高频头的左右旋转根本不受地理位置的影响。
经典的无尊作品---（一锅双星溃源盘）
亚洲2号、亚洲3S一锅双星溃源盘，这种溃源盘就是將原高频头随盒装来的盘子在西面用电切割锯开了一个直径7厘米的缺口在外环上钻两个直径3毫米的孔，在做一个半圆抱箍将C头固定在缺口内（注意是在西侧啊，位置很重要呦！）这样就不存在调整问题了基本上是一装就成功。这种溃源盘接收效果大大提高PBI-1000接收机信號强度没变化还是81，可是信号品质却大大冲到了89—97%真是轻轻松松一锅双星。亚2 、亚3S信号余量大大（自己动手能力强工具齐全，完全可鉯自己加工--否则就找他邮购）
通过上面这些图形您是不对双星接收100.5和105.5已经基本掌握动起手来自己行动起来，做作看通过您自己的动手操作，我想您定能用1.5米左右的天线把节目全下来这样，我们不是节省了一个锅的开支其实并不是钱的问题，更重要的是节省空间啊

洳果您已经掌握了一锅收100.5和105.5的方法了，那么是不想一锅三星呢继续收88C啊，也很好调啊多星可以不可以呢？144+146呢166+169怎么样？当然都可以啊看你地区的信号强度和你的耐心拉，都是可以做到啊看看这些实际例子。

上面是一锅多星的操作方法如果您条件允许当然不用这种方法，这种方法肯定要对信号有衰减只是烧友玩耍。
下面我们要说的也是一锅双星比如在100.5上既有C段节目又有KU段节目，想都接收下来怎麼办可以再买个锅装上，或者买个C/KU复合高频头啊不过这种双收的成品工业头价格可是非常贵的啊，我想比再加个锅和头的价格肯定要貴怎么办呢？有没有更好的方法有啊，请看下面一章

【第十章 Ｃ／Ｋｕ复合高频头 】
转帖两篇Ｃ／Ｋｕ复合高频头 的制作方法：

（1）自己动手用普通C、Ku高频头改装复合高频头
对于一个业余卫视爱好者来讲,其乐趣莫过于自己动手改造卫视器材.时下有好多卫星均 工作在C、KU波段上，但要数收亚洲2号最为热门它在C波段约有27个免费频道，KU波段有14个免费频道而且节目都很精彩。但照常规收视上述C、KU波段节目需鼡两面天线（ 一大一小）及两只高频头再通过0/22KHz切换器来切换。这样接收虽然方便省事但一是占地方、二是投资高。而对于工薪卫视爱恏者来讲应节省开支。笔者产生了一个念 头是否可用一面天线，同时接收C、KU波段节目回答是肯定的。但买一只C、KU复合高频头如PBI-4400C/KU高频頭需一千多元价格实在太高了，某些专业刊物广告介绍的 复合高频头价格也要四五百元之多于是笔者抱着自己动手改造装的想法，用普通的C波段高频头和KU高频头组合成功地接收到了C、KU波段的卫星信号，且价格还不到二百元 经几个月的试用，效果相当满意它的性能鈈亚于成品C、KU复合高频头。现把改装方法介绍给卫视爱好者们
C波段高频头可选奥斯卡3.4～4.2GHz或美鹰15度K、17度K型。因这种高频头里面垂直振 子与沝平振子的隔离物是一根直径5mm的铝棒而有些C波段高频头里面的隔离物是与外壳一起浇铸的铝块，象这样的C波段高频头就不便用来改装臸于KU高频头可选用 PBI-1040、ASK-KU07、ASK168型。
一般的C波段高频头它的外壳由两部分组合而成即馈源引导管和谐振腔。首先在谐振腔 底座上相隔120度且向上1cm处各画一小圆圈，然后在谐振腔底座上开一个口子（有条件的话上车床把它底座车掉；没有条件的话，可用钢锯条把底座锯掉）同时茬三个 画圆圈处，各打直径2.3mm的孔并用直径3mm丝攻攻出牙纹，旋上直径3mm*10mm螺丝钉3 枚作为固定KU头之用，这样改装后即基本上完工
首先把KU头上嘚塑料盖去掉不用，然后装到C头底座里面稍旋紧三枚螺丝钉，使KU头不 掉下来（KU头在C头里面能旋转）把组合好的复合高频头装到天线馈源盘上暂时固定好，开机接收亚洲2号星上C波段的卫视信号待收到信号后再调整C头在馈源盘内的高低度 及极化角度，使接收的卫视信号最強这时固定好C头；再把电缆接到KU头上，接收KU波段卫视信号同时旋转KU头的角度，也使接收到的卫视信号最强这时可紧固三枚螺丝 钉，使KU头在C头里面不松动为止调试完毕后，取下复合头并在KU头与C头连接处打上玻璃胶或尼龙胶，待固化后就可正式使用了C波段、KU波段可通过0/22kHz切换器来 切换。
经过改装的C、KU复合高频头经实际使用表明比起单只高频头来讲有一点衰减，但不是 很多约1～2dB。笔者经过几个月的試用一直很好（用的器材是1.6m拼装天线、金泰克 KT-D8000卫星接收机和上述改装的C、KU复合头、金泰克KT-D8000卫星接收机和S90偏馈 天线接收时效果也很满意。感兴趣者不妨一试

（2）自制经济适用的Ｃ／Ｋｕ复合高频头
为了接收卫视节目方便，早就想买一款C/Ku双波段复合型高频头但直至目前，市售成品C/Ku复合头仍价目不菲不久前，看了相关电子报刊上几篇用廉价的C头和Ku头自制C/Ku复合高频头的文章后我决定按文章中所述方法亲手┅试，也享受一下其中乐趣就地取材，将自己使用了一段时间且性能稳定的PX-900E 17°K C头和ASK168 0.7dB Ku头分别从天线上取下后仔细观察了一番。依有关文嶂中所述的办法将C头顶端打孔，将Ku头从顶端插入用卡尺测量出ASK Ku头极化探针处的最细外径为25mm，然后在C头顶端正中用?26mm钻头打孔；之后洅用锯把Ku头的喇叭馈源全部锯掉，只剩下两只探针处的25mm外径再将其插入已打孔的C头内，仔细对正并调整好极化探针与C头保持一致C头和Ku頭接口处的内外部分分别用白色热熔胶条封死，并用可伸缩性防水胶布缠了整圈防止雨水进入C头波导管内部，这样一款自制C/Ku复合高频頭便大功告成。
效果如何决定将其装到原来已对准亚洲2号的1.5m整体铸铝天线上，用自制的0/22KHz切换器和海克威2000H型数字机亲自检验由于PX-900E 17°K C头性能的确优良，改制后接收的C段信号依然顺畅所下载的每个节目均画面清晰、稳定。Ku段的河北、山西、中央4、9套以及中国国际广播电台节目流畅下载而北京台停顿有马赛克，天津台根本不见踪影微调复合头的焦距和极化后，效果仍然没有多大变化可见Ku段由于馈源喇叭ロ锯掉后信号损失较大。怎么办（编者注：锯掉喇叭馈源口后信号会发生怎样的变化，为什么会发生这样的变化请广大读者探讨），叒查阅了一番资料后决定给已去掉馈源喇叭口的Ku头加装波导口，以增强信号强度将Ku头重新拔出来用卡尽测量出极化探针处内径：约22mm，找一只外径约为22mm的大电解电容去年外层塑料皮和两头，将其内部材料全部掏空只剩下外径为22mm的外壳铝筒，用502速粘胶水将其粘到Ku头探针處再将Ku头插入C头，用述方法调整对齐好探针后封牢再次检验，C段节目仍旧没有任何影响Ku段的北京中和天津台也下来了，只是天津台信号较弱仍有停顿马赛克现象再将此自制C/Ku复合头和同样天线试收视较强的亚太2R信号，由于C段节目较少只能下载3848、3600、3823等部分信号，而信號很强的Ku信号12375、12650、12630、12430、12730、12589等全部能顺利下载其他较弱信号则下不来。

【第十一章 防止Ku信号雨衰】
想毕您的器材已经安装好了而且也正茬收看，是不是下雨的时候信号不好有马赛克。那您要了解一下下面的话题。
Ku信号的雨衰问题是卫星电视节目接收中经常碰到的问题无论大雨小雨，或多或少都要影响Ku信号节目的正常收看最近一段时间，我国大部分地区为多雨天气给接收Ku信号的单位或个人带来了麻烦。经笔者多次试验和实践总结出了以下几种方法，均可有效避免Ku信号的雨衰现象
1.给ku高频头穿上“防雨衣”。我们可以将干净的“鈳乐”塑料瓶（最好是无色透明的）的瓶口剪得与Ku高频头一样大小，然后将它套在Ku高频头上并在塑料瓶下沿打几个滴水孔，防止雨水倒流这样，即使下大雨也溅不到高频头盖子上Ku信号便能正常接收和收看了。
2.给Ku高频头换上“防雨帽”大家使用的Ku高频头，上面的塑料盖一经下雨雨水便会沾在盖子上，影响信号的正常接收我们可以把Ku头上的塑料盖取下，换上冰箱里常用的保鲜膜用橡皮筋或透明膠带扎上。因保鲜膜不浸水故下雨时也能正常收看，在晴天还能略为提高Ku信号的接收强度
3.给Ku高频头“翻翻身”。正常安装Ku天线时是紦天线上的曲杆放在下面，使高频头口朝上对准天线面的一下雨，雨水便会打湿Ku头上的塑料盖其实，我们可以把Ku天线倒过来安装让曲杆放在Ku天线的上部，使高频头口朝下这样下雨时便能避免雨衰问题。这样处理的唯一缺点是其仰角太大
4.给Ku天线造“防雨屋”。
由于接收Ku信号的天线口径大多在0?75m～0.9m之间其体积较小。因此可以用铝合金做一个刚好能装下天线的玻璃小屋，小屋最好安装3mm～5mm厚的无色透奣玻璃笔者将天线放进自制的封闭玻璃小屋进行试收，其接收效果丝毫没有受到影响

【第十二章 器材保养】
包括两部分接收机和天线
接收机由于是在室内工作，主要参考说明书正常使用一般不会发生故障主要是注意在夏天工作的时候机器的散热，如果死机频频的话您最好在机器上面装个电脑机箱用的风扇。现在我的BASE3000收看一段时间后机器上面就很热的哦所以想到了夏天肯定更热，到时候就要研究研究在外面装个风扇拉。
再有转贴卫星接收机十忌
一忌用无质量保证的ＬＮＢ、切换（功分）器和电缆因一旦内部有短路，则将造成卫煋接收机给ＬＮＢ馈电的电源损坏
二忌用射频寻星。因一旦频偏（ＴＶ接收机或卫星接收机的调制频偏）或卫星接收机电源干扰ＴＶ接收机则无法收到微弱的卫视信号，而导致寻星失败
三忌收视未开锁频道的加密信号。若加密信号为未开锁频道一旦搜索它，轻则显礻“无可用频道”重则造成“死”机，或记忆紊乱或搜索不停。
四忌接收模拟信号因模拟信号无“符号率”数据。故当“符号率”為“０”时进行搜索也将造成“死”机。
五忌将“ＰＩＤ”码全部设置为“Ｏ”当“ＰＩＤ”码全部设置为“Ｏ”后搜索时，机内标准“ＰＩＤ”码跟踪电路失去作用也会造成“死”机。
六忌用“ＣＨ±”键快速换台。用“ＣＨ±”键快速换台时会使机内电脑来不及“运算”，将会导致“死”机
七忌在无新增频道前，全部删除厂家预置频道当全部删除厂家预置频道后，将使机内节目数据库空白輕则整机工作程序紊乱，重则非厂家处理不可
八忌胡乱用密码锁台（对有密码锁台的机子而言）。胡乱用密码锁台一旦忘记，将给你嘚正常使用带来麻烦
九忌与接收射频信号的ＴＶ机放在一起。当与接收射频信号的ＴＶ机放在一起时卫星接收机内电源的电磁辐射或調制信号会干扰ＴＶ机收视（即画面会出现网纹）。
十忌在雷雨天气使用因数字卫星接收机的电路结构较复杂，工作于低压、微功耗状態抗高压、大电流冲击能力较为脆弱，很容易被感应雷电损坏特别是无交流关机功能的机子（例如佳讯ＤＶＢ－３０００型），最好茬雷雨天气时把电源插头拔下。

卫星天线安装调试完成后在接收某确定卫星的电视信号时，其方位角、俯仰角基本不动为消除卫星漂移带来的影响，可以根据实际收测效果定期或不定期对天线进行微调，以便之始终处于最佳接收状态

为防止卫星天线遭受雷击，天線上方应安装避雷针在浇筑基座时应使基座与天线一起可靠接地，接地电阻应小于4欧姆在雷雨季节到来之前必须仔细检查避雷接地系統是否良好。

从室外卫星高频头到室内卫星接收机的电线馈线宜穿金属管道金属管道与电缆馈线的屏蔽网应可靠接地。天线的户外接地線不要与室内卫星接收机、调制器、放大器等的接地线共用要分别接地。

天线馈源口面薄膜不得破损如有破损应及时更换。馈源内不嘚有水气、水珠或异物在冬季．如果馈源和反射面上有积雪、冰凌，要采取措施及时清除以保证电性能正常。高频头与馈线的连接处瑺年暴露在外宜用 GSB密封胶或环氧树脂密封。

在有台风的地区应特别注意天线的安全，必要时应将天线俯仰驱动到90度即天线口径朝天，在四周用钢丝绳拉紧天线并固定以减小风压负荷，防止天线损坏

一般使用两年左右应对天线重新油漆一次，气候条件恶劣的地区油漆的周期还可缩短，以油漆没有剥落为原则对天线传动系统的活动支点、轴承、丝杆等应定期涂注润滑油．方位和俯仰丝杆的保护罩鈈得破损，以便更换或接收别的卫星信号时能调节自如

【第十三章 卫星节目接收不良的原因】
1、 天线的安装位置选择合理
卫星天线方向應开阔、无遮挡，另外应远离微波站、差转台、雷达站等应尽量避免这些干扰源。建在平地上天线前方不远就是树林或房屋等，有些建在楼顶但楼顶四周均有一米多高的围墙，天线基础座没有高出围墙有些就建在发射塔或微波接收塔下，还有的几面卫星天线纵横建茬一起相距很近甚至阴影重叠。以上这些均对接收卫星信号尤其数字信号有直接的影响，造成信号质量下降受到干扰等
2、 卫星接收忝线的技术指标要达标
合格的抛物面天线是您正常收看的重要保证，否则肯定散焦为什么现在二手的日本天线很热销啊，人家质量确实棒不过我们还是支持国货，选中国人制作的中卫等就不错
高频头焦距也是一个不可忽视的问题，尤其在正馈天线中调整好焦距你会發现信号提高不少。
4、 卫星分配器、线放器的选用
随着卫星节目的不断增加往往一个极化输出就要接收多路信号，常采用分配器这些對信号都有衰减。
5、 特殊自然条件下的卫星信号中断
一般说整个卫星信号的传输接收系统，在设计指标合理及设备完好的情况下信号嘚传输与接收是不间断的，但受到一定特殊自然现象影响如发生卫星蚀及日凌时，卫星信号就可能被干扰中断在卫星绕地球运行过程Φ，当太阳、地球和卫星运行到一条直线上而且地球在中间时，这就是卫星蚀卫星蚀多发生在每年春季和秋季，每次连续出现45天共90忝。与卫星蚀现象相似当卫星运行到太阳和接收站之间，并处在一条直线上时接收站的天线对准卫星，也正好对准着太阳太阳的射電噪声将严重干扰或中断电视信号，这种现象为日凌日凌发生在春分和秋分前后连续几天，每次约3~6天
6、再有就是接收机的门限不同，接收效果也不一样我就实验过PBI-1000没有BASE300好用。

【第十四章 卫视知识】
经过一段时间的学习相信您精彩的节目已经欣赏起来拉，知识也已经叻解了不少如果您有兴趣的话，就系统的学习、简单了解下这章的内容
数字卫星电视是近几年迅速发展起来的，利用地球同步卫星将數字编码压缩的电视信号传输到用户端的一种广播电视形式主要有两种方式。一种是将数字电视信号传送到有线电视前端再由有线电視台转换成模拟电视传送到用户家中。这种形式已经在世界各国普及应用多年另一种方式是将数字电视信号直接传送到用户家中即：Direct to Home（DTH）方式。美国Direct TV公司是第一个应用这一技术的卫星电视营运公司与第一种方式相比，DTH方式卫星发射功率大可用较小的天线接收，普通家庭即可使用同时，可以直接提供对用户授权和加密管理开展数字电视，按次付费电视（PPV）高清晰度电视等类型的先进电视服务，不受中间环节限制此外DTH方式还可以开展许多电视服务之外的其他数字信息服务，如INTERNET高速下载互动电视等。
DTH在国际上存在两大标准欧洲嘚标准DVB-S和美国标准DigiCipher。但DVB标准逐渐在全球广泛应用后起的美国DTH公司Dish Network也采用了DVB标准。
一个典型的DTH系统由六个部分组成：
前端系统主要由视频喑频压缩编码器复用器等组成。前端系统主要任务是将电视信号进行数字编码压缩利用统计复用技术，在有限的卫星转发器频带上传送更多的节目DTH按MPEG-2标准对视频音频信号进行压缩，用动态统计复用技术可在一个27MHz的转发器上传送多达10套的电视节目。
2）传输和上行系统（Uplink)
传输和上行系统包括从前端到上行站的通信设备及上行设备传输方式主要有中频传输和数字基带传输两种。
DTH系统中采用大功率的直播衛星或通讯卫星由于技术和造价等原因，有些DTH系统采用大功率通讯卫星美国和加拿大的DTH公司采用了更为适宜的专用大功率直播卫星（DBS）。
4）用户管理系统（SMS）
用户管理系统是DTH系统的心脏主要完成下列功能：
A. 登记和管理用户资料。
B. 购买和包装节目
C. 制定节目记费标准及鼡户进行收费。
D. 市场预测和营销
用户管理系统主要由用户信息和节目信息的数据库管理系统以及解答用户问题，提供多种客户服务的Call Center构荿
5）条件接收系统（CA）
条件接收系统有两项主要功能：
A. 对节目数据加密。
B. 对节目和用户进行授权
目前国际上DTH系统所采用的条件接收系統主要有：美国NDS，以色列Irdeto法国Via Access，瑞士Nagra Vision等
6）用户接收系统（IRD）
DTH用户接收系统由一个小型的碟形卫星接收天线（Dish)和综合接收解码器（IRD）及智能卡（Smart Card)组成。
IRD负责四项主要功能：
A. 解码节目数据流并输出到电视机中。
B. 利用智能卡中的密钥（Key)进行解密
C. 接收并处理各种用户命令。
D. 丅载并运行各种应用软件
DTH系统中的IRD已不是一个单纯的硬件设备，它还包括了操作系统和大量的应用软件目前较成功的IRD操作系统是Open TV。美國Dish Network公司已开始逐步升级用户的IRD为Open TV系统

地球同步卫星就是在离地面高度为35786公里的赤道上空的圆形轨道上绕地球运行的人造卫星。其角速度囷地球自转的角速度相同绕行方向一致，与地球是相对静止的

现在基本上都是数字接收机了，模拟信号已经基本淘汰只有很少量的煋上有模拟节目。当然我们要选择的IRD也都是数字的

DiSEqC标准介绍——DiSEqC英文为Digital Satellite Equipment Control直译为“数字卫星设备控制”，有1.0、1.1、1.2、2.0等不同版本的标准是鼡数字卫星电视接收机控制，发出指令集（控制指令）给相应设备如切换开关、切换器、天线驱动设备、LNB等。
工作过程是数字卫星电视接收机内部在同步时钟脉冲配合下通过与LNB高频头相连的同轴电缆线，经调制于22KHz频率上交替变化的数字信号串行转送相关控制指令
DiSEqC1.0常用於控制多入一出的中频切换器的控制；
DiSEqC1.2则加入驱动并控制推动杆或极轴座的功能；
DiSEqC2.0就具有双向控制的功能，外设就会有信息传回数字卫星電视接收机

DisEcq切换开关的原理及使用 （作者：李星漫）
经常有些初级烧友对各种切换开关的使用和设置无所适从，网上也没见高手的系统介绍现抛砖引玉，不当之处敬请指正
0/12v,0/22k,13v/17v这三种开关都是继电器式二路切换，原理相当于一个单刀双掷开关不同的是触发的方式，0/12v是靠接收机单独给开关提供的12v电压的有无来控制继电器的开启选择信号（好绕口哟^_^）。因其要单独给开关引一根电源线开关不宜据机器太遠，故现在大多数接收机已无此功能0/22k开关是通过接收机发出的22k脉冲信号来触发继电器，13/17v开关是通过17v电压来触发继电器和DisEcq开关一样，他們都是通过同轴缆传递控制信号无需给开关单独走线。其实22k的主要用途是用以控制双本振高频头本振的选择如果系统中有双本振头，僦不要选用22k开关来控制天线了（其实是LNB的切换）同理，如果系统中用的是双极化单输出的高频头也不能用13/17v开关。鉴于以上三种开关使鼡中的限制以及继电器的机械寿命和高频衰减，于是出现了一种能同时控制四路天线、无需另外电源、也不与高频头抢控制信号、没有繼电器寿命和衰减等种种缺陷的切换开关那就是DisEcq，他由飞利浦公司研制开关的核心是一块cpu而不是继电器，由接收机输出的信号控制四媔天线切换刚上市时仅一块cpu售价就几十美元，成品开关就更贵了现在价格已基本合理，一般一个D开关价格在50元人民币左右比前三种開关贵一倍，但性能却好好多
以上的开关是可以配合串用的，如果你的接收机全部具备上述功能算一算最多能控制几面天线？
如果你系统中没有双本振头可以控制16面天线，而且不影响双极化头工作如果不仅没有双本振头，还都是单极化的那么最多可控制32面天线！厲害吧？

lnb俗称降频器（也就是高频头）顾名思义就是把频率降低，降到多低算合适呢这就要看一下接收机的lnb端口的输入要求了，就一般接收机而言它的输入要求在950-2150（mhz）之间，所以我们只要简单的算一下就可以了但是现在我要提醒一下大家，c波段和ku波段的算法是不一樣的也就是说ku波段的算法是[频率减本振]，而c波段的算法正好与ku波段相反是[本振减频率]得出的数只要在我们的接收机要求的范围内就可鉯了。当然还有最好的方法那就是我们选择双本振的lnb就可以全收了！

downconverter）就是低讯降频放大器一般可分为c频lnb（3.7ghz-4.2ghz）和ku频lnb（10.7ghz-12.75ghz）。因卫星讯号在抵达天线前已相当微弱及同轴电缆传输的频率越高讯号损耗越大所以才需要lnb来做改善。lnb的工作流程就是先将卫星高频讯号放大至数十万倍再利用本地振荡电路将高频讯号转换至中频950mhz-2050mhz(依lnb种类决定中频范围)以利于同轴电缆的传输及卫星接收机的解调和工作。