如果由根轨迹确定系统稳定性与虛轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于______状态(本题3.0分) A. 相对稳定 B. 临界稳定 C. 衰减周期 D. 增强周期 |
(1)概略绘出系统由根轨迹确定系统穩定性图并判断闭环系统的稳定性。
(2)如果改变反馈通路的传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后的系统稳定性研究由于H(s)改变所产生的效应。
已知负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制各系统的由根轨迹确定系统稳定性图
已知系统的开环传递函数为,试绘制系统的正、负反馈兩种由根轨迹确定系统稳定性
已知正反馈系统开环传递函数为,试绘制系统的由根轨迹确定系统稳定性
有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用由根轨迹确定系统稳定性法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值并求出此时闭环系统的特征根。
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