我爱冷门股: $中海达(SZ300177)$ 北斗导航，军工，大数据o2o，gnss行业寡头.我是路痴，最看好其室内定位技术。最可贵的... - 雪球&: 北斗导航，军工，大数据o2o，gnss行业寡头.我是路痴，最看好其室内定位技术。最可贵的是还趴在1400点的地板上。随着各项新业务的逐步产业化，将成为我2015年坚守的对象！:定位与导航专题深度报告：室内定位风渐起【会员专稿】作者：国信证券 程成（i投资会员）原理简介室内定位技术是指一种利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一移动终端或个人在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为移动终端用户提供相关的位置信息服务，或进行实时检测和追踪的定位与导航技术。缘起：GPS 之殇包括美国的全球定位系统(GPS)和中国的北斗卫星导航系统等在内全球卫星导航系统已经在当今社会得到广泛应用，这些全球卫星导航系统基本利用三球交会定位原理来实现空间定位，即通过测量多颗卫星到移动目标的距离，结合已知的卫星精确的实时位置信息，计算移动目标的三维坐标。其中，全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统的定位精度均为10 米。然而，全球卫星导航系统存在一定的局限性：无法进行室内定位。原因有三：第一、全球卫星导航系统的民用精度为10 米，这一精度对于室内定位而言过低。第二、卫星信号功率较低，无法穿透建筑物等固体障碍物，存在定位遮挡问题。第三、全球卫星导航系统的数据库中不包含室内地图。因此，在室内环境中，GPS、北斗等定位系统具有精度低、误差大等局限性。为了满足室内定位的需求，室内定位系统（IPS）遂应运而生。发展历程2010 年微软的必应地图开始加入一些商场和机场的室内地图；2011 年Google也在其Android手机的Google 地图上添加了9 个国家的10,000 个室内场所地图。据调查机构IMS7 月的报告称，目前有至少130 家公司涉足这个领域，包括对室内地图，室内定位，室内追踪，室内导航等的研发。报告预测，到2016 年将会有近12 万个室内场所地图供用户使用。此外，Aisle411 的创始人兼CEONathan Pettyjohn 认为，2 到3 年后，室内地图的市场将达到47亿美元。2013 年，Google、苹果、百度等多家巨头都开始盯上了室内定位：Google 室内地图快速覆盖了北美、欧洲、澳大利亚和日本等地的1 万多家大型场馆，且总数仍在不断增加：百度也推出了自己的室内定位，现已覆盖北京6 家商场。产业链全解室内定位属于导航定位行业的子行业，从产业链角度来看，芯片与应用处理器厂商处于行业上游，代表企业有高通等，地图厂商与导航软件开发商等则处于中游，代表企业有google 等，PND 以及GPS 手机等导航终端厂商则处于行业下游，代表公司有Garmin 等，此外，网络运营商为用户提供网络服务，使GPS 导航设备可以接收数据。整体来看，上游芯片行业、中游地图行业处于寡头垄断行业，而地理信息应用服务市场是竞争最为激烈的市场。室内定位本质上是通过新的数据获取技术完善室内的地理信息，最终实现定位导航，因此，相关技术的芯片厂商，地图厂商以及应用服务提供商将主要受益于室内定位行业的爆发。在这条产业链上，定位和地图是基础，双方价值占比约在4:6，单纯的定位没有实质性意义，附加上导航才能发挥最大效应，定位方面，芯片被巨头垄断，门槛高，靠铺量降低成本，地图数据行业的门槛较低，适合初创企业，如果能加大数据库的覆盖率、提高地图数据的更新频率、稳定并扩大用户量，则大有可为。巨头逐鹿之定位技术篇苹果iBeacon苹果公司于2013 年推出了基于低功耗蓝牙模块的一套室内定位系统，也就是iBeacon 方案。iBeacon 方案靠蓝牙基站拓扑根据射频场强随距离衰减的模型计算距离。通过建立小型基站，iBeacon 可以形成一个50m半径范围的通讯区域，在该区域内的设备都可以通过低功耗蓝牙技术进行信息传输。iBeacon 方案提供了一整套软件和应用的开发标准，通过低功耗蓝牙的无线信号覆盖和信息传递，使周围的事物和人联系起来。它有专门的接口，并且搭配有相关的软件算法，能够实现信息的精确传输。在应用到室内定位方面，iBeacon 可以通过三角定位原理感知到用户的位置是Far, Near 还是Immediate，其定位精度可达到分米级。自从苹果公司于2013 年推出这套方案之后，iBeacon 已经在很多领域得到了应用。一些零售店已使用该技术为消费者导购。据美国媒体报道，美国老牌零售商梅西商店已经开始在商场内部部署iBeacon 传感器，名为ShopBeacon。其中曼哈顿和旧金山两家梅西百货的顾客将能第一时间体验到ShopBeacon 的便捷。用户携带iPhone 在不同楼层间走动，便能够接受到不同的商家信息。梅西商场还与Shopkick 进行了合作，提升消费体验。Shopkick 是一款基于地理位置的购物服务，奖励消费者进入商店进行签到。比如消费者可以事先在家里中挑选好某款商品，当进入梅西百货时，ShopBeacon 便会自动提醒消费者直接在这里购买选好的商品。在室内导航方面，纽约花旗球场(CitiField)已经开始试验通过iBeacon 技术向场内观众推送视频、热狗优惠券以及座位导航服务。美国航空公司也已宣布，它们将于2015 年1 月1 日之前，在所有支持该航空公司的飞机场采用苹果iBeacon 技术帮助乘客在机场里导航寻路。此外，一些视频游戏中也采用了这项技术。另有一些评论认为，iBeacon 方案不仅能应用于室内定位领域，它同样也能在移动支付领域打败谷歌的NFC(NearField Communication)模块，因为后者的传输距离过近。iBeacon 的技术基础是低功耗蓝牙技术(Bluetooth 4.0 LE) 是一项低功耗无线通信技术的国际标准。采用这套技术的设备可以使用纽扣电池供电，并与其它蓝牙设备连接。低功耗蓝牙技术具备如下优势：1.与传统蓝牙和WiFi 相比功耗更低，广播端仅靠一枚纽扣电池就可坚持数年不间断工作；连接速度更快；广播距离可增加至30m；频段切换频繁，具有抗干扰性。2.与ZigBee技术相比，低功耗蓝牙的协议栈更简单，抗干扰性能更好。3.与其他2.4GHz 私有技术相比，低功耗蓝牙具有更好的互通性。目前，大部分iOS 设备和Android 设备都自带了低功耗蓝牙模块，因此，可以十分方便地利用这项技术，不需要再添加新的芯片。低功耗蓝牙的技术指标及其与典型蓝牙技术对比可见下表：iBeacon 方案所具备的优势与劣势如下表所示：整体来看，iBeacon + 蓝牙在目前基于位置的服务中远远好于GPS + Wi-Fi 的组合。另外值得注意的是相对比于Android 的碎片化，IOS 的统一封闭性更能够推动该项技术的发展。从产业链角度来看，上游的蓝牙芯片厂商是苹果iBeacon 技术兴起的最大受益者。iBeacon 技术的兴起将使得蓝牙技术在与其他室内定位技术的竞争中占据上峰，这意味着兼容iBeacon 的蓝牙芯片的需求量将会大幅增加。另一方面，由于iBeacon 技术是基于BLE 技术开发而成，所有采用ios7 及更新版本的苹果设备均可使用iBeacon 服务。这意味着对于ios7 及以上版本的苹果设备来说并不需要增加新的硬件就可以采用iBeacon 技术。目前，iphone、ipad 等设备的基带芯片和射频芯片多采用高通、博通等世界一流的芯片厂家的产品。联发科等芯片设计厂商也在积极开发兼容iBeacon 技术的芯片。此外，德州仪器在2014 年4 月份宣布自己的蓝牙系列产品中开始支持iBeacon 技术。苹果公司并没有限制iBeacon 的系统平台。目前，Andorid 4.3 以后的版本也已经支持iBeacon 技术。另一方面，苹果对于第三方厂商使用iBeacon技术给予了大力支持。初创公司Estimote 就是一家生产支持ibeacon 技术的硬件设备的厂商。它的产品是一款名为Beacon 的小型设备，采用了苹果的iBeacon 技术，能够与支持iBeacon 技术的智能手机实现互联。相关数据显示，目前Estimote 每天的出货量可达上千件，另有一万多个开发者在开发基于Estimote Beacons 的情景式应用。除了Estimote 之外，Philips和GE 也开发出了支持iBeacon的照明系统，可以在商场中布局实现与智能手机的互联。Estimote 创立于2012 年，创始者为两位波兰计算机科学家Jakub Krzych和?ukasz Kostka，起初，他们的产品原型是一只停在店门口的鹦鹉。Estimote 的鹦鹉能计算进店和离开店铺的人流，记录人群在店内的流向甚至能分析顾客的性别构成和购买模式。后来他们在鹦鹉原型上推出了theBeacon。Beacon 的外观设计就像一颗破碎的宝石，你把它粘在墙上——通过对应的app 可以预设你想要推送的信息，尔后它就能向周围订阅了店铺的用户推送信息。同时，跟第一代的鹦鹉原型一样，它也会向你汇报周围的人流（或者说客流）。除将iBeacon 技术开放给第三方厂商外，苹果也在自行开发支持iBeacon技术的硬件设备。2014 年7 月，美国联邦通信委员会（FCC）公布了苹果研发的iBeacon 设备“Apple iBeacon”，该设备的市场推广方案目前尚未公布。Google 定位技术考虑到地图使用的易用性，谷歌最初使用的定位技术为AGPS（Assisted GPS），依靠GSM+GPS 这种最原生态的定位技术。2011 年，Google 在手机地图6.0版添加了室内导航的功能，之后Google 在网页版也增添了该功能。目前，谷歌地图支持室内定位的国家从2011 年的9 个到现在的19 个，支持的建筑从10万个到100 万个。Google 的室内导航定位功能从技术层面来看并没有太多突破，主要是依靠GPS 卫星信号，并加以Wifi 定位技术等辅助。相关测试表明：开GPS+蜂窝网络进行室内定位，效果较差。开飞行模式、开Wifi，定位精度大概在5-10 米。Google 的wi fi 定位技术是通过路由器的mac 地址来匹配地理位置，由于网络设备的mac 地址具有唯一性，因而定位效果自然更加准确。而mac 地址的数据资源则是Google 自主收集的。总体而言，谷歌定位技术的优势在于其优质的算法以及丰富的数据库的支撑，但不可否认的是，Google 依然主要依靠传统定位技术，并无明显的技术创新。巨头逐鹿之室内地图篇谷歌谷歌的室内导航定位服务的优势在于其丰富的室内地图资源，目前Google的室内地图已经覆盖100 多万栋建筑，包括机场、购物中心博物馆等。为进一步提升室内导航的精度，Google 发布了一款名为“Floor Plan Marker”的应用，商户可以使用该应用将自己商店的所在区域的地图上传至Google 地图的服务器，而当消费者在该区域活动时，Google 就能提供更为精准的室内地图。百度截至2013 年5 月，百度手机地图月活跃用户数已经突破1 亿。CNNIC《中国移动互联网发展报告》在报告中指出，百度地图的用户占我国地图APP 市场份额达到40.9%，为谷歌地图+高德地图的总和，预计至2014 年年底，百度地图用户占比将超50%。公司早在2012 年的百度地图4.0 中，就已经将室内定位作为一大特色。百度重点打造室内定位意图简单，将更好拓展商业模式及打造平台优势。当然，百度在室内地图这块并不是单打独斗。公司已经和高德、万达在室内地图领域进行合作，并且现在能够将定位精度控制在3 米以内。定位地图可以在西直门凯德MALL，王府井百货、东直门来福士、北京APM、东直门银座MALL等商场使用。高德2012 年9 月12 日，高德地图推出了室内地图功能，是国内第一个正式发布室内地图的图商。在高德地图安卓最新版中，用户可以对北京、上海、广州等大城市的大型商场进行楼层概览、商户搜索以及商品搜索，同时还融入了“看电影”主体频道，为室内地图的用户提供影讯、在线选座等功能。而高德今年4 月宣布：开放室内地图SDK 和静态地图API，同时提供室内场景浏览、楼层切换、室内外地图切换等功能，这在国内室内地图史上还属于首次。对于高德包容的态度，为其获得了国内几千个建筑的室内地图。这些数据包括了商场、医院、学校等。2013 年高德API 服务调用量增长了5.6倍。而阿里投资银泰也将使高德大大受益，并能贯穿阿里的O2O 战略。高德是中国领先的导航电子地图内容和位置服务解决方案提供商。公司主要为主流汽车厂商、互联网和无线领域的客户提供覆盖广泛、数据精确丰富的电子地图和相关服务。在中国，高德拥有超过3 亿的下载装机量，占据手机地图/导航市场的32.6%。同时，高德还是苹果iOS 中原生地图应用在中国区的地图文件合作商。今年7 月16 日，高德股东大会宣布通过阿里11亿美元私有化方案，高德正式退市。未来阿里将依靠UC 提供的庞大移动流量，结合高德地图，将完成移动流量与地图的结合，顺势打通O2O。移动互联时代的新入口地理位置是人的行为活动的重要基础之一，而室内又是人每天活动时间最长的处所，因此，只要能够成功地将室内位置与用户数据或用户感兴趣的信息相结合联系，室内定位必定有非常广阔的应用前景。也就是说，凡是能把室内位置、用户和服务相结合的领域，皆可为室内定位系统的用武之地。室内定位必将成为移动互联时代的最为重要的入口之一。1.室内精准导航：在大型公共场所，例如大型商场超市、酒店、机场、博物馆、音乐厅以及会展中心等地，顾客容易找不到自己想去的目的地，或者找不到目标店铺、展位及商品。此时，室内定位技术可应用于室内定位导航。在这方面，国际国内的许多大型场馆已有应用。例如Google 室内地图快速覆盖了北美、欧洲、澳大利亚和日本等地的一万多家大型场馆，且总数仍在不断增加。而在中国，包括首都机场、浦东机场、虹桥机场、西单大悦城、龙湖地产、国家大剧院在内的300 多家场馆也已应用了室内定位系统为顾客进行服务。除了帮助顾客找到出口、洗手间等常用位置之外，室内定位也可定位停车场中的汽车、行李带上传送的行李等。例如首都机场就利用室内定位技术推出“机场指引”功能，方便旅客查找行李、停车位置等。2.大数据分析：传统的商业数据分析只能通过问卷调查、计数等人工统计，这种只是一种统计而不是一种大数据，而且也难以提供位置层面的精确数据。而室内定位系统可以进行更高精度、更大量级的大数据分析，将用户的位置与行为及行为背后的兴趣与偏好紧密联系。因此，对室内定位数据进行挖掘与分析具有极大的商业价值和应用前景。只要加以整合分析，室内定位数据可以捕捉用户在某个货架或者店铺的光顾频率、停留时间，从而得出用户的类型、兴趣和偏好等特质以及店铺热度、品牌关联度等重要结论，为商业分析提供有力的工具。例如，万达广场借此发现许多在必胜客消费的客户都会去ZARA 消费，他们据此针对性的做了两者间的联合促销，得到了良好的收效。3.个性化营销：室内定位提高了用户定位精度，更方便商家为顾客提供个性化的“基于位置的服务”(LBS)。根据用户的历史位置和现实位置，室内定位能够帮助商家向潜在顾客推送针对性、个性化的广告和信息。例如，当用户经过自己经常光顾的店铺附近或某个特定的地理围栏区域中时，店家就可通过APP 等平台向用户推送当下的新品导购信息及优惠、团购等营销信息，从而精准地满足用户需求，影响用户的消费。4.人员管理：人每天80%以上的时间都待在室内。通过高精度的室内定位，这一技术可以帮助家长在空间复杂、人流多的大型公共场所中寻找儿童。随着电商的繁盛，快递员、送货员成为人们每天必打交道的人，而室内定位技术可以帮助用户在复杂建筑中定位具体地快递员、送货员等。此外，这项技术也可用于员工考勤等领域。5.物品管理：除了寻人，室内定位系统还便于寻物。例如在仓库内定位货物，在生活中定位钱包等物品，乃至于进入房间时自动的开灯开门等。总而言之，只要成本控制得当，一切将人、物品和位置相联系的领域都有室内定位的用武之地。6. 社交网络：随着时代的发展，用户的社交需求凸显了日益重要的地位。传统社交定位具有以下局限性：1.精度较低；2.仅支持二维定位。而在实际生活中，社交所需的定位大多是高精度、三维的，这就需要室内定位系统发挥作用了。室内定位系统如能实现有针对性的、高精度的消息推送、交友互动，则必将在社交网络领域掀起新的变革。室内数据挖掘助力shoppingmall日本：GRAND FRONT OSAKA商场GRAND FRONT OSAKA 是大阪的地标性新兴商业复合设施，其中有面积约4.4公顷的大型商场，商场内拥有全方位设施，分为北馆与南馆，内容包含餐饮、杂货、生活家居用品、书店、流行服饰、配件等共266 家店铺。这间大型商场不仅已经应用Wi-Fi 定位技术进行室内定位，而且将之应用于顾客数据挖掘与分析，开展精准营销。GRAND FRONT OSAKA 只利用通信用Wi-Fi 基站，没有追加新的定位用基站。由于是根据用户的行动路线设臵的Wi-Fi 基站，因此也容易将其用于定位。其具体定位方法为三点定位，即用智能手机接收多个Wi-Fi 基站的电波，一边与数据库比对各基站的MAC地址和电波强度等信息，一边计算位置。GRAND FRONT OSAKA通过基于Wi-Fi 的定位获得用户在设施内的行动记录，同时，结合数字标牌等收集的个人信息和购买记录等，将用户划分成12 种类型，然后根据用户的类型和位置信息为用户提供有用的信息，从而吸引顾客上门购物。另外，还打算通过上述分类促进同类型用户之间的联系，比如可以参考同一类型的用户推荐的店铺和信息等。英国：Lakeside 等大型商场在英国，包括Lakeside，Manchester's Trafford Centre 以及Cabot Circus 在内的30 多家主要大型商场已经应用蓝牙定位技术对顾客进行数据挖掘与分析。具体来说，当顾客在店内行动时，商场通过顾客手机中的蓝牙对顾客进行定位，并记录顾客的相关数据，将之交给一家名为Path Intelligence的专业数据公司进行挖掘分析。作为一家全球行业领导者，PathIntelligence 针对大型零售商场的顾客移动数据进行收集、挖掘和分析，了解顾客行为的内在特点（包括顾客的人数、停留时间和对大型商场的使用方式等），并由此替商场形成空间利用的优化方案等多种分析报告。美国：Nordstorm美国Nordstorm 等大型商场将对顾客手机的室内定位与商场摄像头结合起来，形成了更加完整和精细的大数据分析。在美国，包括Nordstorm 在内的许多实体商店开始使用Euclid 公司的室内客流监测技术以及RetailNext 的零售客流分析技术来分析顾客在实体商店的购买行为。具体技术上是这样操作的：当顾客的手机尝试连接wifi 时，实体商店安装的感应器将监视到你在店内的具体位置以及在该位置所在货架前停留的时间。该感应器主要通过捕获你的MAC 地址来实现识别和监视的功能，其定位精度精确到3 米之内。这些商场不止使用顾客手机进行室内定位追踪，还将之与店内视频相结合，配合摄像头的时候，甚至可以清楚地分析具体的顾客选购商品时的许多细节，包括眼部浏览的具体商品，以及浏览该商品时的面部反应。此时就收集了包括客户年龄、性别、种族等信息，进而便于商家根据分析的数据及时调整货架、并可以通过手机准确投递优惠信息，甚至送出相应的赠品。这类商场的技术应用被纽约时报所曝光之后，引发了关于顾客隐私权的极大争议。中国商场现状在中国，此类应用尚未落实，但是已经有相关的计划与畅想。2014 年6 月5 日，在北京的798，万科宣布联手百度，双方将在万科商业旗下的社区商业、生活广场、购物中心系列业态中，尝试引入百度的“基于位置的服务”技术，打造集合“消费者、商户、运营商”的商业生态系统。北京的金隅万科广场将成为双方的首个“试验田”，依靠大数据和移动互联网技术，共同打造数字ShoppingMall。百度副总裁张东晨在当天的发布会现场描绘了一个场景，百度和万科的共同客户，通过百度地图到达万科商场，然后你想去的商家在几层，目前人流多少、折扣怎样，离开商场时怎样到停车场，这些看似难以完成的任务都可以用大数据解决。据双方介绍，目前万科已经开始对商场内的硬件升级部署，预计7 月底就可以进行数据测试，项目有望在8 月底初步上线。双方这次合作看起来是强强联合：百度地图目前每年接受到的定位请求60 亿次之多。双方将共同推进室内、室外定位大数据合作，大数据将在决策制定、效果预测等方面发挥重要作用。通过百度的大数据系统，万科能够根据数据对商场消费人群进行分析，掌握顾客活动轨迹、顾客消费习惯，提炼出相应的数据和规律，为接下来的商业地产精准营销和改良提供数据依托。然而，由于技术难度较大、投入成本极高以及收益方面的不确定，项目的进展情况与最终效果如何仍是未知数，甚至连能否坚持投入资金都有待项目上线后的进一步观察。可以说，畅想虽易，落实有难度，离国外应用尚有一定距离。行业瓶颈虽然室内定位技术的未来发展前景非常广阔，但目前来看该行业发展尚不成熟，依然处于市场培育期，行业发展的瓶颈主要体现在以下几个方面：技术标准尚不统一；室内地图数据不完善；消费者接受度低、市场需要培育；盈利模式不清晰。如前文所述，室内定位的技术标准多种多样，但规模化程度较低。各项技术均需要不同的配套设施的支持。例如LED 定位技术需要LED 照明系统的大规模安装、Wifi 技术则需要基站的广泛布点，技术的差异性使得此类配套设施的建设无法统一协调进行 或实现互补的功能。因此在技术标准尚未统一的情况下，此类配套设施的建设必然不足以支撑室内定位的规模化应用。总体而言，技术标准不统一是室内定位服务的主要瓶颈，这不利于规模化应用的拓展。令人乐观的是，由于智能手机的普及，以GPS、WiFi 以及蓝牙技术为基础的室内定位应用规模有望在未来迅速增加，成为室内定位的主流技术。目前，苹果积极推动iBeacon 技术的应用，该项技术有望被打造成未来室内定位行业的技术规范。其次，室内地图数据对于室内定位行业的发展将起到关键作用。“定位”和“地图”是实现导航的两个基本要素。一般的观点认为，定位技术的突破对于导航功能的实现更为重要，地图的绘制则相对容易。然而，与室外地图不同，商户是室内地图数据的拥有者，这就决定了室内地图数据的私有性。如何取得商家的私有信息，完善室内地图将影响室内导航定位的精准度。毕竟商铺、电梯、卫生间等具体实物才是导航定位的重点，脱离了这些内容的位置信息无法落地，更无法实现商业价值。而从来实现O2O 的途径来看，室内定位服务的关键在于搭建消费者与商户之间的桥梁，而这更要求室内定位服务可以准确提供商户的位置信息，因此室内地图数据是室内定位服务发展的基点。而另一方面，由于室内地图数据具有较高的商业价值，商户自然不会轻易提供，其相对较高的数据采集成本也成为制约行业发展的原因之一。再次，室内定位服务的商业模式尚不清晰。室内定位实现商业化的目标在于为消费者与商户之间搭建桥梁，之后再通过帮助商户实现精准营销等服务，实现盈利。室内定位服务提供商可以分为两类：一类是以消费者为客户，为消费者免费推送各类商品信息，盈利主要依靠广告费用以及与商户的收入分成。另一类是以商场等企业用户为主要客户，室内定位服务商为其提供包含硬件布局在内的解决方案（如WiFI 设施建设），并帮助其进行数据技术服务。总体而言，室内定位服务的理想化盈利模式应是第一类服务，而第二类以企业用户为主要客户的商业模式更类似于一种项目制模式，对于扩充市场容量的意义并不大。然而，由于室内定位服务尚未形成规模，渗透率较低，因此第一类服务提供者的盈利能力目前依然较弱。最后，在室内定位技术尚不成熟、配套基础设施尚未形成规模的今天，消费者对于室内定位的需求尚未爆发，室内定位服务的接受度依然较低。简单而言，室内定位与导航尚未成为大众消费者的消费习惯。国内代表性公司1.上海图渊（palmap）上海图源成立于2010 年，致力于提供购物餐饮、休闲娱乐、交通设施、医疗教育等多种大型场所的室内地图服务，为用户提供室内定位和导航、POI 搜索、公共设施查询、城市生活指南等。作为全国最大的室内地图服务商，上海图渊已经覆盖了347 个城市的12000 多个建筑物。商业模式。其商业模式主要为，通过室内地图的数据授权收取费用；通过整合其他企业为场馆提供室内定位导航的综合解决方案。目前图渊的数据购买方已经有百度、高德、搜狗地图，且1/6 的建筑物在北京和上海，以大型商超、机场车站等大型建筑物为主，主要做B 端服务。在B 轮融资中，获得启迪1200W 注资，已经牢牢把握住了国内第一地图服务商的位置。定位调整。在室内定位导航这条到现在还没有清晰商业模式的产业链上，图渊一开始就选择了相对容易切入市场的室内地图数据；而在占领一席之地以后，又进一步把定位调整为给场馆提供室内导航的综合解决方案。在同行中扎稳脚跟以后，张杨又一次对图渊的定位作调整———以地图为核心，整合产业链上的其他环节，为场馆提供完整的室内导航解决方案。核心竞争力：数据追踪系统。图渊有一个对数据质量的追踪系统，可以控制、监督数据，在数据质量达不到要求的情况下，就会发动更新，以期既满足一定的成本控制，又符合市场对数据的需求。这个数据追踪系统目前在国内还没有同类企业拥有，是图渊在数据方面的核心竞争力。并根据市场需要，图渊会继续增大在产品上的研发力度，比如把重心放在三维地图等。“掌图中国”应用。“掌图中国”是图渊目前主打的一款应用，囊括购物中心、地铁、学校等多种场所室内地图，提供定位、导航等服务。图渊的发展路径是先做好数据，然后做2B 的解决方案，做得足够好以后将走向2C。2.智慧图2013 年7 月，一支由中科院、北邮、信息科技大学的几位博士组成的学院派团队“智慧图”针对C 端市场推出了两只寻鹿系App，目的是先解决机场、商场两个人流密集场所的室内定位导航问题，其名称分别为寻鹿机场和寻鹿省点钱，分别支持了8 家机场和5 家北京商城。作为目前做的最好的国内C端开发商，智慧图也在致力于更大规模的覆盖机场和全北京大型商城。技术核心。智慧图通过Wi-Fi 与蓝牙网络为广大手机用户提供精准的商场定位、导航、导购服务，为商场提供客流动线，停留时长、到访频次等BI(Business Intelligence)分析核心信息，动态模拟商场的业态规划和布局调整后带来的人流及销售收入的变化，为消费者与商场之间架起一座互动的桥梁。为用户带去省时满意的购物体验的同时，可在商场未来重要决策上提供更加优化的数据支持。商业模式。其商业模式主要是直接跟场馆合作，基于对方的Wi-Fi 网络开发一套室内位置服务平台，包括客户端的App 和服务器的API，可以为场馆统计分析用户的位置数据、设臵地理围栏并做一些精准商业广告和商业信息的推送、统计顾客到店率和回头客等等。目前，智慧图已经跟20 多个大型场馆达成合作。技术产能。2013 年，智慧图寻鹿的SDK 已经先后为首都机场、上海机场、万达、万汇、宝龙、龙湖等十余款APP 提供了室内位置服务，使用人数达到500 万。而这家公司的技术生产能力，从2013 年3 天覆盖1 家场馆，到2014 年达到1 天可以覆盖3 家场馆，据其预测，2015 年将实现一天覆盖30 家场馆的生产速度。未来构想：打造线下淘宝。单纯的室内导航并不是刚需，它的作用是帮用户找可能感兴趣的店铺，但用户真正感兴趣的是商品信息和优惠信息，因此必须把两者整合起来，并且能让用户很方便地获取到。但是商户的想法很现实，能给他们带来更多的消费者才有合作的空间，因此APP 流量要够大才行。智慧图如果只是一款室内地图应用的话基本上达不到这种状态，除非能植入到一个大的地图平台里才有实现大流量的可能，不过大平台应该对它不会有多大兴趣。与万达合作。智慧图在2013 年就成为万达广场的室内定位技术合作方，和万达合作推出了“智慧商场”的概念。正是基于将万达做成一个以线下为中心的O2O 平台的智能广场的想法，智慧图和万达开始了合作。目前，智慧图已和300 多家商场达成了合作关系。与联想合作。2014 年6 月，智慧图宣布将和联想合作，将其应用预装于联想手机中，并向联想开放其基于寻鹿收集到的空间数据，联想手机也将借此在未来将推出更多新功能。另外，联想旗下乐商店开发者也将可以使用寻鹿的SDK 开发手机应用。3.华策光通信科技华策光通信科技是国内首家拥有LED白光室内定位技术自主产权并实现商业化运作的公司。LED 定位技术。LED 是一种环保、节能的照明新材料，通过荧光灯或发光二极管等发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号，技术专家们不仅可以传输信息，且如果能够定位的话，定位精准度可以达到1米。“易逛”APP。其在今年中旬实现了商业化运营，推出了全球首个具有3D360 实景地图的应用APP——易逛，并已经在江苏常州市开始了试运营。同时，在我国，LED 已经成为未来照明的发展趋势，根据调研统计显示，很多公司的高管和产业专家都认为 年将是LED 照明普及率快速增长期，2015 年国内LED 普及率将高达50%。因此，他们正在谋求全国范围内一二线城市商业项目的合作。4.广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称中海达）于2011 年2 月15日在深圳创业板上市（股票代码：300177），是国内测绘地理信息技术装备领域第一家、也是迄今为止唯一一家上市企业。 公司通过收购联睿电子，成功切入室内定位市场，是A股市场上室内定位相关的稀缺标的。公司概况。该公司成立于1999 年，始终专注测绘与地理信息领域，长期致力于GNSS（全球卫星导航系统和全球导航卫星系统）核心技术研发，积累了大量的自主知识产权和软件著作权，是国家高新技术企业和优秀软件企业，多年来一直以前瞻的技术引领着整个行业的革新和发展。公司设有业内唯一的企业博士后工作站，与中科院水声研究所、武汉大学、西南交通大学、中南大学等科研院所建立联合实验室等研发机构。公司的双频GPS 接收测量技术、高精度GIS 数据采集处理技术、超声波测深测量技术等被评定为“国内领先，国际先进水平”。联睿电子概况。联睿电子成立于2010 年，是专注于无线定位技术研发与服务的高科技公司，以无线超宽带(UWB)定位技术为核心，专门从事室内外实时高精度定位(分米级定位)技术的研发开发及应用。其在UBW 室内定位领域技术研发实力较强。目前，联睿电子基于UWB 定位技术已开发出“Uloc 定位系统”和“防丢器终端”。Uloc 定位系统定位精度达10-375px，不过该系统的接收机和同步器处于在研阶段，预计2015年可实现产业化。防丢器终端可应用于儿童、老人、伴侣、宠物以及贵重物品的防丢失及寻找，目前已完成该款产品的设计方案，正在进行后续产品化工作。战略性收购。本年度6 月12日，中海达以全资子公司中海达定位技术有限公司为主体，通过换股并购方式全资收购郑州联睿电子科技有限公司100%股权。并购联睿电子主要有以下几方面意义,1，打造室内定位领域的核心竞争能力，借助于UWB 定位产品的低成本、高精度定位的优势,推动UWB 室内定位技术的市场应用和发展;2，通过收购联睿电子掌握室内定位技术，可以实现室内室外无缝结合定位,进一步丰富和完善公司的空间信息行业解决方案;3，能与公司现有业务产生较好的协同效应，如室内定位技术与灾害监测业务、室内定位技术与互联网O2O 业务等,进一步提升公司在位置服务领域的竞争能力;4，可充分借助联睿电子在UWB 室内定位的技术优势，能提升公司军方业务的拓展能力，进一步扩大军方业务规模。百花争鸣，谁领风骚室内定位的技术方案种类较多，一般而言可分为如下几个大类：1. 射频识别技术：射频定位技术(RFID)实现方便，受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写，比较灵活。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，有望成为优选的室内定位技术。其优点是标识的体积比较小，造价比较低，缺点为作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。2.蓝牙技术：这种室内定位技术的突出优点是，由于其所占用的空间不大且容易集成在手机登终端移动设备中，因此推广普及较为容易。蓝牙室内定位技术是一种低功耗短距离的无线传输技术，它能够通过测量信号强度这样的方式对于目标进行定位。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统受噪声信号干扰大，稳定性稍显欠佳。3.ZigBee 技术：ZigBee 技术的特征是其功耗很少，成本不高。作为一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，ZigBee 拥有一套自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。这些传感器只需要很少的能量，就可以将数据从一个传感器传到另一个传感器，因此通信效率非常高。4.红外线室内定位技术：这是根据发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位的技术。由于光线无法穿越障碍物，因此红外射线仅能视距传播。直线视距再加上传输距离较短，这使得室内定位的效果很不理想。为了实现红外线室内定位技术较好的效果，则需要在每个走廊、房间里安装接收天线，这样导致其整体成本不菲，不利于在大范围内推广和应用。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被房间内的灯光等干扰，其精确定位有局限性。5.超声波定位技术：这种技术主要采用反射式测距法，通过发射超声波并接收由被测物产生的回波计算出待测距离。在收到无线电信号后，应答器同时向主测距器发射超声波信号，从而获得主测距器与各个应答器之间的距离。一般而言，超声波定位的整体定位精度非常高，效果好，然而超声波需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。6.Wi-Fi技术：无线局域网络是一种全新的信息获取平台，它可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11 的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。可是Wi-Fi 较易受到其他信号的影响，从而不利于其精确程度。7.LED 光定位技术 ：LED 定位系统通过往天花板上的LED 灯具实现的，灯具发出像莫斯电报密码一样的闪烁信号，再由用户智能手机照相机接收并进行检测，而且用户不需要将手机相机对准某一个特定方向，亦可以接收到反馈过来的直接光源信号，定位精度可以在1 米之内。LED 定位需要改造LED 灯具，增加芯片，增加成本，尽管如此，LED 定位是一种很有潜力的室内定位技术。8.超宽带定位技术：超宽带(UWB)是近年来发展起来的一种无线电技术，其定位方案采用超宽带脉冲信号，由多个传感器采用TDOA 和AOA 定位算法对标签位置进行分析。利用脉冲超宽带信号对障碍物的良好穿透特性与精确测距功能,可以设计既具有通信功能也具有定位功能的超宽带脉冲无线通信与定位系统。它具备有功耗低、抗多径效果好、抗干扰能力强、安全性高、穿透能力强、定位精度高等特点，因而可以广泛应用于传感器网络、消防、公共安全、库存盘点、人员监护与救生等重要领域。其缺点在于难以实现大范围室内覆盖，且手机不支持超宽带。（i投资【微信号：itouzi8】整理，转载请注明）-----------分割线----------i投资旨在搭建专业的产业链研究社群。通过汇集产业专家、行业分析师、PE/VC、上市公司及实业高管和职业投资人，一起进行深入、全面、前瞻性的产业链研究，发掘股权、股票市场的投资机会。i投资微信公众号【itouzi8】同时转发到我的首页发布分享到：新浪微博QQ空间豆瓣人人FacebookTwitter更多...}