我想问下，我就读上海电机学院继续教育学院 现在需要机械设计与制造本科毕业论文 需要设计东西而且要画图 能帮忙吗？现在22号之前要做个开题报告交上去，之后开始写论文。我对机械方面一点都不懂，最后等论文结束之后还要进行答辩 请我应该怎么办~~~
我想问下，我就读上海电机学院继续教育学院 现在需要机械设计与制造本科毕业论文 需要设计东西而且要画图 能帮忙吗？现在22号之前要做个开题报告交上去，之后开始写论文。我对机械方面一点都不懂，最后等论文结束之后还要进行答辩 请我应该怎么办~~~ 10
不区分大小写匿名
对我来说太简单不过了，随便在厂里找个设计的产品给你就行了，要复杂的还是简单的，要中国，还是欧美日产品改良。要机械产品还是工装夹具，模具，论文答辩那不要说。设计能研制生产成熟了。就不要怕了。
和同学一起弄课题 变频器控制摆线针轮行星减速器传送带-传送部分 &传送带和机架 怎么写论文&
&有点难度啊 &需要很长时间和精力，可以找专业的人帮你做一下&我知道一家，他们做的原创 不错，做的快 &加他为好友就行 ： &一 一 三 六 八 七 七 &九 二 三&
&现在写开题报告了吧
具体题目定题了吧~
订好了 和同学一起研究课题。。变频器控制摆线针轮行星减速器传送带-传送部分 &要写论文10000字以上 怎么写啊。。
相关知识等待您来回答
留学领域专家
& &SOGOU - 京ICP证050897号沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第1章 引 言1.1 概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作 为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个 行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科 学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 锤片粉碎机是一种将金
属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设 备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续 的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木 工、金属结构及其它机械制造行业。 锤片粉碎机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡 是钢材成型为圆柱型，几乎都用锤片粉碎机辊制。其在汽车，军工等各个方面 都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用 的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形 式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、锤片粉碎机：包括对称式锤片粉碎机、非对称式锤片粉碎机、水平下调 式锤片粉碎机、倾斜下调式锤片粉碎机、弧形下调式锤片粉碎机和垂直下调式 锤片粉碎机等。 2、锤片粉碎机：分为侧辊倾斜调整式锤片粉碎机和侧辊圆弧调整式锤片粉 碎机。 3、特殊用途锤片粉碎机：有立式锤片粉碎机、船用锤片粉碎机、双辊锤片 粉碎机、锥体锤片粉碎机、多辊锤片粉碎机和多用途锤片粉碎机等。 锤片粉碎机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠， 造价低廉，至今在中、小型锤片粉碎机中仍广泛应用。在低速大扭矩的锤片粉 碎机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以 越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主 驱动仍为机械传动的机液混合传动的锤片粉碎机，也有同时采用液压马达作为 工作辊旋转动力源的全液压式锤片粉碎机。 锤片粉碎机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板 材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较1沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、 裂纹等缺陷） ，金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设 备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板 材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。1.2 锤片粉碎机的原理1.2.1 锤片粉碎机的运动形式 锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动 是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完 成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料、下料及 上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。 该机构形式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通 过丝杆丝母蜗杆传动而获得,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊 齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩。图 1-1 锤片粉碎机工作原理图 由图 1-1：主运动指上辊绕 O1，下辊分别绕 O2、O3 作顺时针或逆时针旋 转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在 O1 垂直平面的上翘、翻边运 动等。 1.2.2 弯曲成型的加工方式 在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板（滚圆） 、弯曲（煨弯） 、折边 和模具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成 的。 滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯2沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）曲变形（中层纤维不变） 。当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较 小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有： 机械滚圆、胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆是在锤片粉碎机（又 叫滚板机、轧圆机）上进行的。 在锤片粉碎机上进行板材的弯曲是通过上滚轴向下移动时所产生的压力来 达到的。它们滚圆工作原理如图 1-2 所示。a）b）c）图 1-2 滚圆机原理图 a）对称式锤片粉碎机 b）不对称式锤片粉碎机 c）锤片粉碎机 用三辊弯（卷）板机弯板，其板的两端需要进行预弯，预弯长度为 0.5L＋ （30~50）mm(L 为下辊中心距）。预弯可采用压力机模压预弯或用托板在滚圆图 1-3 钢板预弯示意图 a）用压力机模压预弯 b）用托板在滚圆机内预弯1.3 锤片粉碎机的发展趋势加入 WTO 后我国锤片粉碎机工业正在步入一个高速发展的快道， 并成为国 民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。3沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）预计“十五”期末中国的锤片粉碎机总需求量为 600 万辆，相关装备的需求预 计超过 1000 亿元。到 2010 年，中国的锤片粉碎机生产量和消费量可能位居世 界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的 竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求锤片粉碎机装备工业不断在技术和工艺上 取得更大的优势：1.从国家计委立项的情况看，锤片粉碎机工业 1000 万以上投 入的项目达近百项； 2.锤片粉碎机工业已建项目的二期改造也将会产生一个很大 的用户群；3.由于锤片粉碎机的高利润，促使各地政府都纷纷投资（国家投资、 外资和民间资本）锤片粉碎机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放 到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场 份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为锤片粉碎机工业的新宠，民营 企业已开始成为锤片粉碎机装备市场一个新的亮点。 锤片粉碎机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备 70% 用于锤片粉碎机，同时也带动了焊接、涂装、检测、材料应用等各个行业的快 速发展。锤片粉碎机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化：数控技 术推动了锤片粉碎机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度、高效率、 高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力、提高产品质量等方面 起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至 2010 年，锤片粉碎 机工业对制造装备的需求与现在比将增长 12%左右，据预测，锤片粉碎机制造 业：对数控机床需求将增长 26%；对压铸设备的需求将增长 16%；对纤维复合 材料压制设备的需求增长 15%；对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长 12%； 对液压成形设备需求增长 8%； 对模具的需求增长 36%； 对加工中心需求增长 6%； 对硬车削和硬铣消机床的需求增长 18%；对切割机床的需求增长 30%；对精密 加工设备的需求增长 34%；对特种及专用加工设备需求增长 23%；对机器人和 制造自动化装置的需求增长 13%；对焊接系统设备增长 36%；对涂装设备的需 求增长 8%，对质检验与测试设备的需求增长 16%。 在今后的工业生产中，锤片粉碎机会一直得到很好的利用。它能节约大量 的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技 在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使 这个设计行业的迅速发展。4沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第2章2.1 方案的论证方案的论证及确定一般情况下，一台锤片粉碎机所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在 冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时的最小卷桶直径的能力， 热卷可达冷卷能力的一倍。但近年来，冷卷的能力正日益提高。 结合上章锤片粉碎机的类型，拟订了以下几种方案，并进行了分析论证。 2.1.1 方案 1 双辊锤片粉碎机 双辊锤片粉碎机的原理如图 2-1 所示：1231.上辊 2.工件 3.下辊 图 2-1 双辊锤片粉碎机工作原理图 上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下 辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生 弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分 布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋 转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲 半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当 压人量达到某一数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊锤 片粉碎机工艺的一个重要特征。 双辊锤片粉碎机具有的优点：1.板料不需要预弯成形，因此生产率高；2.可5沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）以弯曲多种材料，机器结构简单。缺点：1.对于不同弯度的制品，需要跟换相适 应的上棍，因而不适用多品种，小批量生产。 2.可弯曲的板料厚度系列受到一 定限制，目前一般只能用于 10mm 以下的板料。 2.1.2 方案 2 锤片粉碎机 锤片粉碎机是目前最普遍的一种锤片粉碎机。利用三辊滚弯原理，使板材 弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。 1.对称锤片粉碎机特点 结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很 近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称锤片粉碎机减小剩余直边比较麻烦。 2.不对称锤片粉碎机特点 剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大， 弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小 与设备及弯曲形式有关。如图 2-2 所示：t1 对称弯曲时t2 不对称弯曲时图 2-2 锤片粉碎机工作原理图 对称式锤片粉碎机剩余直边为两下辊中心距的一半。但为避免板料从滚筒 间滑落，实际剩余直边常比理论值大。一般对称弯曲时为板厚 6～20 倍。由于 剩余直边在校圆时难以完全消除，所以一般应对板料进行预弯，使剩余直边接 近理论值。 不对称锤片粉碎机，剩余直边小于两下辊中心的一半，如图 2-2 所示，它主 要卷制薄筒（一般在 32× 3000 以下） 。 2.1.3 方案 3 锤片粉碎机6沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）其原理如图 2-3图 2-3 锤片粉碎机 它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊 可沿斜线升降，在锤片粉碎机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将 钢板端头压紧在上、下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形， 达到所需要。 它的特点是：板料对中方便，工艺通用性广，可以校正扭斜，错边缺陷， 可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件 受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率不太准确，操作技术不易 掌握，容易造成超负荷等误操作。2.2 方案的确定通过上节方案的分析，根据各种类型锤片粉碎机的特点，再根据锤片粉碎 机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，12× 2000 对称上调锤片粉 碎机。 双辊锤片粉碎机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批 量生产。锤片粉碎机结构复杂造价又高。虽然锤片粉碎机不能预弯，但是可以 通过手工或其它方法进行预弯。2.3 本章小结通过几种运动方案的分析，双辊锤片粉碎机虽然不需要预弯，但只适合小批 量生产，而且弯曲板厚受限制。锤片粉碎机通用性广，但其质量体积大而且操 作技术不易掌握。对称三辊卷板结构简单、紧凑、质量轻、易于制造等优点。 经过相比较下最终决定采用锤片粉碎机。7沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第 3 章 传动和动力设计对称上调式锤片粉碎机如图 3-1 所示：图 3-1 对称上调式锤片粉碎机 它是以两个下辊为主动轮 ，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。 上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。 由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺 母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两 个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料 达到所需要的曲率，形成预计的形状。3.1 传动方案的分析锤片粉碎机传动系统分为两种方式： 3.1.1 齿轮传动 电动机传出的扭距通过一个有保护作用的联轴器，传人一个有分配传动比 的减速器，然后功过连轴器传人开式齿轮副，进入带动两轴的传动。如图 3-2 所 示。图 3-2 齿轮式传动系统图 这种传动方式的特点是：工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结 构紧凑，功率和速度适用范围广等。 3.1.2 皮带传动8沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图 3-3 所示：图 3-3 皮带式传动系统图 这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用， 这种传动方式主要应用于具有一个主动辊的锤片粉碎机。3.2 传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是锤片粉碎机，具有两个主动辊，而且 要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。 3.2.1 主传动系统的确定 传动系统如图 3-4 所示：下辊住传动系统上辊传动压下系统图 3-4 传动系统图 所以选用了圆柱齿轮减速器，减速比 i=134.719，减速器通过联轴器和齿轮 副带动两个下辊工作。 3.2.1 副传动系统的确定 为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺 母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，为使上辊、下辊轴线相互平行，有牙嵌离 和器以备调整，副传动系统如图 3-4 所示。 需要卷制锥筒时，把离和器上的定位螺钉松开，然后使蜗轮空转达到只升 降左机架中升降丝杆的目的。3.3 主电机的选择和计算9沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）3.3.1 上下辊的参数选择计算 1. 已知设计参数 加工板料：Q235-A[1] 屈服强度：σ s=235MPa 辊材： 50 Mn 硬度：HBS ? 229 HB 板厚： s ? 6～12 mm =0.8 无油润滑轴承的滑动摩擦系数： m' ? 0.05 板料相对强化系数： K 0 ? 11.6 卷板速度： V ? 6 m/min 2. 确定锤片粉碎机基本参数[14] 下辊中心矩： t ? ?12 ~ 40?s =390mm1 ? ? 1 ~ 上辊直径： Da ? ? ? t =300mm ? 1.3 1.1 ?抗拉强度：σ b=420MPa 抗拉强度：σ b=1080MPa屈服强度：σ s=930MPa 板宽：b=2000mm滚筒与板料间的滑动摩擦系数： m ? 0.18滚筒与板料间的滚动摩擦系数：f 板料截面形状系数： K1 ? 1.5板料弹性模量： E=2.06×106MPa下 辊 直 径 ： Dc ? ?0.8 ~ 0.9?Da =240mm上 辊 轴 直 径 ：d a ? ?0.5 ~ 0.6?Da =180mm下 辊 轴 直 径 ： dc ? ?0.5 ~ 0.6?Dc =130mm 最 小 卷 圆 直 径 ：Dn ? ?1.25 ~ 2.5?Da =600mm筒体回弹前内径：Dn? ?D1 ? （K1 ? SK2 / 2D） 2 ES?s D=506.607mm3.3.2 主电机的功率确定 因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定 主电机功率，板材成形需按四次成形计算： 1．成形 40%时 1）板料变形为 40%的基本参数? ? D0.4 ? Dn ? R '0.4 506 .607 ?
mm 0.4 D ? S
? 12 ? n 0.4 ? ? 639.259 mm 2 210沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）sin ? 0.4 ?390 2 2 ? ? 0.235 s Dc 639.259 ? 6 ? 120 R '0.4 ? ? 2 2ttg?0.4 ? 0.2422）板料由平板开始弯曲时的初始弯矩 M1 mm M1 ? K1W? s ? 1.5? 4.8 ?104 ? 235 ? 1.692 ?107 kgf?BS 2
? ? 4.8 ?104 W 为板材的抗弯截面模量。 W ? 6 63）板料变形 40%时的最大弯矩 M0.4M 0.4 ? ( K1 ? K0 S )W ?? s ? 1.815 ?107 kgf? mm 2 R '0.44） 板料 从 R '? 卷制到R '0.4 时的变形弯矩M n1M n1 ? (M1 ? M 0.4 )( 1 1 Dc ? ) R '0.4 R '0 41 1 ? 240 ? mm ? (1.692 ? 1.815) ?107 ? ? ? ?? ? 3.292 ?106 kgf? 639.259 ? ? 4 ?上辊受力：Pa 0.4 ? 2M 0.4 2 ?1.815 ?107 ? ? 2.325 ?105 kgf S? ? ' ? 639.259 ? 6 ? ? 0.242 ? R0.4 ? ? tg? 0.4 2? ?下辊受力：Pc 0.4 ? M 0.4 1.815 ?107 ? ? 1.197 ?105 kgf S? ? ' ? 639.259 ? 6 ? ? 0.235 ? R0.4 ? ? Sin? 0.4 2? ?5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩 M n 2M n 2 ? f ? Pa 0.4 ? 2Pc 0.4 ? ? m?Pa da Dc mm ? m?Pc dc = 2.315 ?106 kgf? 2 Da11沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）6）板料送进时的摩擦阻力矩 M TM T ? f ? Pa ? 2 Pc ? ? m?Pa Dc d a ? 1.381?106 kgf? mm Da 27）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩 M n3M n3 ?? M n1 ? MT ? ? m?dcDc? ? 32.92 ? 13.81? ?105 ? 0.06 ?130 mm ? 1.519 ?105 kgf? 2408）锤片粉碎机送进板料时的总力矩 M p mm M p ? mP Dc ? 0.18?1.197 ?105 ? 240 ? 5.171?106 kgf? c 9）锤片粉碎机空载时的扭矩 M n 4 :G1 ：板料重量 G1:2 ? ? Dn S ?2 ? Dn S ? ? G1 ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? b ? 7.8 ?10?6 ? 2 2? ? ? ? 2 2? ? ?2 ? ? 600 12 ?2 ? 600 12 ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 2000 ? 7.8 ?10?6 ? 588.106 kg 2 2? 2 2? ? ? ? ? ? ?G2 ：联轴器的重量[8] : 选 ZL10， G2 =180.9kgG3 ：下辊重量:? 240 ? G3 ? 2?? ? 2 ? 7.8 ?10 ? ? ? ? ? ? 2500 ?
kg ? 2 ??62M n 4 ? m? ? G1 ? G2 ? G3 ? ?dc 2 130 ? 9.88 ?103 2? 0.06 ? ? 588.106 ? 180.9 ?
? ?kgf? mm 10）卷板时板料不打滑的条件：M n1 ? MT ? M n4 ? M p12沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）mm Mn1 ? MT ? M n4 ? 3.292 ?106 ?1.381?106 ? 9.88 ?103 ? 4.682 ?106 kgf? mm M p ? 5.171?106 kgf?因为 M n1 ? MT ? M n 4 ? M p ，所以满足。11）驱动功率： mm M n ? M n1 ? M n2 ? M n3 ? M n4 ? 5.769 ?106 kgf?d 2V Nq ? [M n ? ? P f ? ? ） （ ] 2 Dc?2 ? 0.1 5 ? [5.769 ?106 ? 3.522 ?10（0.8 ? 0.06 ? 75） ] ? 7.954 240 ? 0.8kw 4．成形 100%时 1）板料成型 100%的基本参数D1 . 0 ? 5 0 6 . 6mm ' 07R1.0 ' ? 259.304 mmSin?1.0 ?2 ? 0.506 S Dc R '1.0 ? ? 2 2tTg?1 . 0? 0 . 5 8 72）板料变形为 100%时的最大弯矩 M1。0K S ?W? ? 1.995 ?107 kgf? M 1.0 ? ? K ? 0 mm ? s 2 R1.0 ' ? ? ?3）板料从 R '0.9 变化到R '1.0 时的板料变形弯矩M n1? 1 1 ? Dc M n1 ? ?M n 0.9 ? M 1.0 ?? ?R ? R ? 4 ? 0.9 ? ? 1.0? 8.972 ?105 kgf? mmPa1.0 ' ?2M1.0 2 ?1.995 ?107 ? ? 2.972 ?105 kgf 12 S? ? ? R1.0 '? ? Tg?1.0 (259.304 ? 2 ) ? 0.506 2? ?13沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）Pc1.0 ?M1.0 1.995 ?107 ? ? 1.281?104 kgf 12 S? ? ? R1.0 '? ? Sin?1.0 (259.304 ? 2 ) ? 0.587 2? ?4）消耗于摩擦的扭矩 M n 2M n 2 ? f ? Pa '? 2Pc '? ? m?Pa ' da D c mm ? ? m?Pc ' d ? 2.725 ?106 kgf? 2 Da5）板料送进时的摩擦阻力矩 M TM T ? f ? Pa ? 2 Pc ? ? m?Pa Dc d a ? 1.727 ?106 kgf? mm Da 26）拉力在轴承中所引起的摩擦损失 M n3M n3 ?? M n1 ? MT ? ? m?dcDc? ?8.972 ? 17.27 ? ?105 ? 0.06 ?130 ? 8.529 ?104 kgf? mm 2407）机器送进板料时的总力矩 M p mm M p ? MP Dc ? 0.18?1.281?105 ? 240 ? 5.534 ?106 kgf? c 8）板料不打滑的条件M n1 ? MT ? M n4 ? M pmm M n1 ? M n4 ? MT ? 8.972 ?105 ? 9.88 ?103 ?1.727 ?106 ? 2.634 ?106 kgf? mm M p ? 5.534 ?106 kgf? 因为 M n1 ? M n 4 ? MT ? M P ，所以满足。 9）驱动功率M n ? M n1 ? M n 2 ? M n3 ? M n 4mm ? (8.972 ? 27.25 ? 8.529 ? 0.0988) ?105 ? 4.485 ?106 kgf?d 2V Nq ? [M n ? ? P f ? ? ） （ ] 2 Dc?14沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）2 ? 0.1 5 ? [4.485 ?106 ? 4.253 ?10（0.8 ? 0.06 ? 75） ] ? 7.019 kw 240 ? 0.8综合上述的计算结果总汇与表 3-1 表 3-1 计算结果总汇成形量 计算结果 简体直径（mm） 简体曲率半径 R’(mm) 初始变形弯矩 M1(kgf? mm) 村料受到的最大变形 弯矩 M(kgf? mm) 上辊受力 Pa(kgf) 下辊受力 Pc(kgf) 村料变形弯矩 Mn1(kgf? mm) 摩擦阻力扭矩 Mn2 材料送进时摩擦阻力 扭矩 MT 空载力矩 Mn4 拉力引起摩擦扭矩 Mn3 Mn1+MT+ Mn4 总力矩 Mp 驱动力矩 Mn 4.682×106 5.171×106 5.769×106 2.634×106 5.534×106 4.485×106 1.519×105 2.321×106 1.381×106 2.725×106 1.727×106 9.88×103 8.529×104 1.815×107 2.325×105 1.197×105 3.292×106 1.995×107 2.972×105 1.281×105 8.972×105 40% .259 1.692×107 100% 506.607 259.3045．主电机的选择： 由表 4.1 可知，成形量为 40%时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系 数，电动机的功率选 11kw。 因 YZ 系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或15沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）断续周期运行、频繁起动和制动、正反转且转速不高、有时过负荷及有显著的 振动与冲出的设备。 其工作特性明显优于 Y 系列电机， 故选 YZ160L―6 型电机， 其参数如下：N ? 11 kw； r ? 953 r/min；Fa ? 40% ；G ? 160 kw。升降电动机选择 YD 系列变极多速三相异步电动机， 能够简化变速系统和节 能。故选择 YD90S―6/4，其参数如下： N=0.65kw； r=1000r/min； G=15kg。3.4 上辊的设计计算校核3.4.1 上辊结构设计及受力图 由上部分计算可知辊筒在成形 100%时受力最大：P ? 2.972 ?105 kgf c故按 Pa max 计算，其受力图 3-5：P ? 1.281?105 kgf a图 3-5 辊筒受力图 3.4.2 刚度校核 挠度[1]：f ?2 3 PL3 ? ?b? ?b? ? 8 ? 4? ? ? ? ? ? ? 384EI ? ?L? ?L? ? ? ?确定公式各参数：16沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）Ia ?? D464? ? ? 300464? 3.976 ?108 mm4 （Ia 为轴截面的惯性矩）b ? 2000 mmPa ? 2.972 ?105 kgfL ? 2470 mmE ? 2.06 ?106 kgf/m得：fa ?PL3 384 EI2 3 ? ?b? ?b? ? 8 ? 4? ? ? ? ? ? ? ?L? ?L? ? ? ? ?2.972 ?105 ?
2 2000 3 ? [8 ? 4 ? ( ) ?( ) ] ? 0.081 6 8 384 ? 2.06 ?10 ? 3.976 ?10 ? fa ? ?L ?3 1000因为 f a ? ? f a ?，所以上辊刚度满足要求。 3.4.3 上辊强度校核 危险截面为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，因Ⅰ、 Ⅲ相同，且 MⅠ & M Ⅲ ，所以只需校核Ⅰ、 Ⅱ处： Ⅰ：MI ? Pa ? 235 ? 3.492 ?107 kgf? mm 2? max ?M I 3.492 ?107 ? ? 13.172 kgf/mm2 3 ?D W 32?W 为抗弯截面系数。 W ?? D332? ? 300332? 2.651?106 mm3nI ?? 0 ? 49 kgf/mm2?s ?3 . 7 2? 1 ?m a x2Ⅱ：P L P ?L ? mm M ? ? a ? a ? ? 235 ? ? 1.078 ?106 kgf? 2 2 2L ? 2 ?? max ?M? ? 0.414 kgf/mm2 Wn? ??s 49 ? ? 118.357 ?? 1 ? m a x 0.414故安全，强度合乎条件。17沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）3.4.4 疲劳强度安全强度校核50Cr [1]：? b ? 1080 Mpa=108kgf/mm2? s ? 93 kgf/mm2? ?1 ? 0.2(? a ? ? b ) ? 100 ? 50.2 kgf/mm2在截面Ⅰ、Ⅱ处 MⅠ & MⅡ ，所以只需校核Ⅱ、Ⅲ处： Ⅱ处：r=0 由[1]得 S ?D 300 ? ?1 d 300r ?0 dS? S? S? 2 ? S? 2? ?S ?? ?1 ???K?因上辊转矩 T=0，故： S ?? ? ? ?? ? m~ 1.5 表面质量系数 ? ? 1.8应力集中系数[1] K? ? 1.66 尺寸影响系数 ?? ? 0.60?S ? ? 1 . 2弯曲平均应力 ? m ? 0M max 5.542 ?106 ? ? 20.905 MPa W 2.651?106?? ?S? ?? ?1 ???K?? ? ? ?? ? m?502 ? 15.59 ? ? S ? 1.66 ? 20.950 1.8 ? 0.60Ⅲ处：K? ? 1 . 6 6 ? ? 1.8 ?? ? 0.6MⅢ ? Pa ? 235 ? 3.094 ? 107 kgf? mm 2?? ?S? ?M max 3.492 ?107 ? ? 131.72 MPa W 2.651?106? ?1 ???K?? ? ? ?? ? m?502 ? 2.479 ? ? S ? 1.66 ?131.72 1.8 ? 0.60故：疲劳强度满足条件。18沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）3.4.5 上辊在卸料时的校核 根据上辊的受力情况，只需考虑弯曲强度即可，卸料时其受力如下图 4.2： 板重： 上辊重： 总重：2 ? ? Dn S ?2 ? Dn S ? ? G1 ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? b ? 7.8 ?10?6 ? 588.106 kg 2 2? 2 2? ? ? ? ? ? ? 300 2 G2 ? ? ? v ? 7.8 ?10?9 ? ? ? ( ) ? 2040 ? 1124.53 kg 2G1 ? G2 ?
kg图 4.2 上辊卸料受力图 由受力图 4.2 可知：M max 4.027 ?105 ? ? 0.703 MPa ? 1803 W 32? max ?n??s 18 ? ? 25.604 ? max 0.703故：卸料时弯曲强度满足。3.5 本章小结由于锤片粉碎机不是一次成型的，而且每次成型所需的功率都不一样，所 以我把它分为四次成型，结果 40%时所需功率最大，最后确定电动机的功率为 11kw。对锤片粉碎机选择的参数进行校核，结果上下辊的强度都合格。19沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第四章 4.1 切刀的设计一、切刀材料零件的设计一般采用经过热处理的 T9 碳素工具钢或锰钢。在此选 T9 工具钢 二、对切刀的要求 良好的切刀（或称切碎器）应满足下列要求： 切割质量高，耗用动力小，结构紧凑，工作平稳，安全可靠，便于刃磨，使 用维修方便。 三、选用或设计刀片时应满足的要求 刀片在设计和选用时应满足下列三个方面的要求，即① 钳住物料，保证切 割；② 切割功率要小；③ 切割阻力矩均匀。 四、 刀片刃口几何形状及常用刀片形状 切刀的刀刃有直线型与曲线型几何形状，如图 4-1 所示。图 4-1各几何形状刀刃在本次设计中选用（c）外曲线刃口刀 进行滑切。 五、刀的滑切与正切分析20沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）切割机械工作时，功耗的大小与切刀的工作方式以及刀片的特性参数有关， 切刀的工作方式有滑切与正切之分。当按滑切工作时，切割阻力小，容易切割， 切割时省力，功率消耗也小。当切刀按正切方式工作时，切割阻力大，切割困 难，功率消耗也大。下面仅讨论本刀具用到的滑切原理。 图 4-2 为切刀滑切示意图。图 4-2切刀滑切示意图图中 BC 为回转曲线刃口刀的刀刃，O 为刃口曲线的圆心，A 点为切割工作 点，切刀的回转半径为 r。当切刀在传动系统作用下绕刀轴中心 P 以一定角速度 做定轴回转切割运动时，刀刃上工作点 A 的切割速度为 V，显然，V ? OA，将 V 分解为过点 A 切线和法线方向的两个分速度 Vz ， VH 称为滑切速度，Vz 称为 则 正切（砍切）速度。Vz 与 V 之间的夹角 ? 及为滑切角。当滑切速度不为零时的切割及称为有滑切的切割，简称滑切；当滑切速度为零的切割称为正切或砍切。 VH 和 Vz 和 ? 的 关系为VH / Vz =tan ?由图 4-2 分析可知，滑切角显然不为零，最大为 66 ，能实现滑切。 下面用一直刃切刀来进一步阐述滑切省力原理，如图 4-3 所示。021沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）图 4-3滑切省力原理图若切刀的楔角为 ? ，则正切时，切割速度 V 就在 A 点的法线方向，即 V 垂 直于刀刃，切刀正好是以 ? 角的楔子楔入物料。滑切时，因切割速度 V 偏离了 刀刃的法线方向，与法线方向产生了一个滑切角 ? ，这时切刀的楔入角度由 ? 减 小到 ? 。从上图的几何关系可知?tan ? =BC/AB tan ? = tan ? cos ??即滑切角 ? 越大时，刀刃切入物料的实际楔入角 ? 就越小（即实际切割时?只是刀刃口在切割） ，这是 VH 大 Vz 小，切刀受到的法向阻力越小，易于切入， 切割省力。因此，要使切割省力，除保证刃口锋利以降低刃口比压（比压为刃 口单位面积的压力，与刀刃锋利程度有关）外，还须使切割为滑切，这正是利 用了滑切省力的原理。 此外，刀刃口的表面即使看起来光滑，但由于刀片在加工时的精度问题， 在显微镜下观察，刃口也呈现锯齿状的“微观齿” 。滑切时，这些尖锐的“微观 齿”就像锯子一样将物料纤维切断，这是滑切较正切省力的另一原因。 六、钳住物料的条件分析 滑切也可以分为有滑移的滑切和无滑移的滑切两种。切割时当动刀片与静 刀片之间的夹角达一定值时，物料就会产生沿刃口向外推移的现象，这叫有滑 移的滑切。出现这种情况对稳定切割是不利的，所以应当尽可能的避免此种情22沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）况的出现。 下面以两种不同钳住角 ? 切割物料的受力情况来分析钳住物料， 保证稳定 的切割条件。下图 4-4 表示了不同钳住角 ? 切割物料时物料的受力情况。图 4-4不同钳住角 ? 的物料受力分析图图 4-4 中 AB 为动刀片刃口，CD 为定刀片刃口，夹角 ? 为动、定刀片对物 料的钳住角，也称推挤角。假定以两种钳住角 ? 切割时的摩擦角均为 ?1和? 2 。 AB 为动刀片刃口；CD 为定刀片刃口； ? 为动、定刀片对物料的钳住角， 又称推挤角； N1 为动刀片对物料产生的正压力； N 2 为定刀片（或支撑面）对物 料产生的正压力； T1 、 T 2 为动、静刀片与物料在切割点处的摩擦力； ?1和? 2 为 两种钳住角 ? 切割时物料与动、静刀片间的摩擦角。 由图 4-4(a)知，由于此时 ? & ?1 ? ? 2 ,两个支撑反力的合力 F1与F2 的合力 F 将把被切物料沿刃口向外推出，即在切割时产生滑移，不能保证稳定切割。 由图 4-4(b)知，由于此时 ? & ?1 ? ? 2 。 F1与F2 的合力 F 指向刃口里面，即切 割时合力 F 将把被切物料沿刃口向里面推，切割时不会产生滑移，能保证稳定 切割，提高效率。 由此可知，保证钳住物料稳定切割的条件是：钳住角须小于物料与定刀片 之间摩擦角之和， ? & ?1 ? ? 2 在本设计中刀与料的相对位置图如图 4-5 所示，进行钳住物料条件的分析23沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）图 4-5刀与料的相对位置图?由图 4-5 可知，切刀在旋转过程中，? 的最大值为 38 ，同时由经验可知，通常? ＝ 32 ， ? ＝18 ，所以只要? 小于 50 就可以了。?1 2??七、刀的安装曲线动刀片 A、B 通过螺栓 1、2、3、4 安装在刀盘 P 上，通过调节螺栓 1、 2、3、4 来调整动刀片与定刀片的间隙。具体如下图 4-6 所示。1、4．六角螺栓2、3。沉头螺栓24沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）4.2进给机构的设计本设计中采用辊压轮对藤蔓类物料进行进给，辊压轮的外缘直径为 ? 40 ，转速由前面的总体设计计算可知n3? 61.24r / minV＝128.2mm/s在本设计中，采用双槽重叠设计，外面钢槽由 3mm 厚的钢板焊成，在槽的两侧 用厚钢板加厚，然后镗孔，轴Ⅲ、Ⅳ穿过孔而被支撑，轴Ⅲ、Ⅳ与辊压轮用平 键连接。在钢槽内再插一个薄壁进料槽，槽的底面与水平面成 10°倾斜。便于 送料。详细见图 4-7。图 4-7进料槽及其进给辊压轮1．外钢槽2.辊压轮3.薄壁插槽4.定刀片4.3机架的设计在机架设计中，主体采用 40×40×3 的等边对角钢，均通过用手工电弧焊将其连接。在机架上表面放置一块 10mm 厚的铁板以便固定各零件，在机架的 4 个角上各加焊一块 40×40×10 的厚铁板，以便获得足够的强度来安装运动轮。 根据各零件的设计尺寸，总观全局对机架进行设计，最后机架整体尺寸为 628 ×540×437， （详细请见 A0 机架图纸） 。4.4 注油管对滑动轴承采用油润滑，须用到注油管。注油管可用两端有螺纹的钢管。 一端固定在机盖上，一端用螺母固定在机座上。25沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）4.5 密封装置的选择本设计中的密封方式选用毡圈式密封，利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形 槽中所产生的对轴的压紧作用、获得防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵 入轴承室的密封效果。26沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第五章结论本次设计总体来说较为成功。在分析目前市场上的各类型的破碎机的结构 特点、技术特点以及使用情况后，我们确定了设计一种新型的破碎机的课题， 就是将锤式破碎机和反击式破碎机的优点结合起来。在这个指导思想下，设计 过程中，我们特别注意吸收各种新的技术，新的设计方法，并将之尽量融入到 我们的设计中，使这种新型破碎机的各项性能都能够达到一个较高的水平。同 时我们自始至终贯彻机器设计的经济性要求，尽量降低破碎机的生产成本和维 护费用等，因此，本设计具有很大的实用性。 本设计的主要特点有： a．反击式破碎的板锤和转子是刚性联结的，利用整个转子的惯性对物料进 行冲击，使其不仅破碎而且可以获得较大的速度和动能。 b．破碎腔较大，使物料有一定的活动空间，物料受到冲击作用，经过多次 反复打击而得到充分破碎。 c．破碎效率高、能量消耗低。 d．破碎比大，可达到 15～20mm 左右，这样，可以减少破碎段数，简化生 产流程，节省投资、降低生产成本。 e．设备的构造简单，便于制造，操作维修也较方便。 本设计的创新点主要有： a．采用新型的转子设计结构（反击式破碎的钢盘结构和锤式破碎的锤盘交 错布置结构） ，有效增强了破碎机的工作性能。 b．新型锤头结构设计。锤头抛弃传统的整体式结构设计，而采用组合式结 构设计，大大提高了锤头的使用寿命，有效降低了生产费用和减少了设备的调 整次数。 本设计是在结合反击式破碎机和锤式破碎机的优点，并在此基础上再融入 了各种新技术、新思想的条件下成型的。因此，设计中也存在一些不足之处， 有待进一步的设计改造。总体来说，其存在的主要问题有： a． 两级转子的空间位置有待进一步的研究。它们的相互位置如何优化设 计，才能更加充分发挥两种破碎方式的优点。 b． 反击板的安装方式较为繁琐，安装时需花费较多的时间。 c．机体的结构设计不够简便，维护调整时的拆装要花费一些时间。27沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）参 考 文 献[1] 濮良贵,胡综武,邻康．机械设计[M]．沈阳：西北工业大学，1992. [2] 许林发.建筑材料机械设计[M].武汉：武汉工业大学出版社，1997. [3] 王伯平．互换性与测量技术基础[M]．北京：机械工业出版社，2000. [4] 吴宗泽.机械结构设计[M].北京：机械工业出版社，1988. [5] 洛阳建材工业学校.复鹗式破碎机毕业设计参考手册[M].洛阳建材工业学校材机教研 室,1988. [6] 王宗荣.工程图学[M]．北京：机械工业出版社，2001. [7] 范祖尧．现代机械设备设计手册(第 3 卷) [M]．北京：机械工业出版社，1996. [8] 陈秀宁，施高义．机械设计课程设计[M]．浙江：浙江大学出版社，2001. [9] 甘永立.几何量公差与检测[M]．上海：上海科学技术出版社，2001. [10] 成大先.机械设计手册(机械传动) [M].北京：化学工业出板社,2004. [11] 唐敬鳞.破碎与筛分机械设计手册[M].北京：化学工业出版，2000. [12] 徐锦康.机械设计[M]. 北京:机械工业出版社，2001.28沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）致谢首先，感谢我的指导老师张永春老师。自从毕业设计开始以来，张老师就 带领我们进行毕业设计实习并给我们讲解了破碎机的有关知识介绍。在张老师 的帮助下，我顺利地完成了毕业设计的实习任务，而且完成了毕业设计调研和 资料的搜集、文献的查阅工作，并按期完成了开题报告、实习报告和毕业设计 翻译的撰写。在我们正式进入毕业设计后，我自己遇到过很多问题和困难，张 老师每周定期几次都能为我们悉心讲解，并且给我提出过很多中肯的建议，而 且张老师每周都能及时了解我们的毕业设计的进展情况，并给我们提出具体的 设计任务。 其次，张老师的治学态度和为人的直率、诚恳都给我们树立了良好的榜样， 有时间的时候也教我们做人的道理，使我们受益终生。在这两个月的毕业设计 期间，给我们许多意见和建议，引导我们如何完成一篇毕业设计。在我们遇到 困难的时候，能够及时帮我们解决。能引导我们将理论知识运用于实践中，并 给我们讲解在实践中可能遇到的问题该如何解决此问题，有助于我们对理论知 识的进一步巩固与运用，真的很感谢，希望老师永远健康快乐! 最后感谢大学三年来所有关心和帮助过我的同学、朋友们在将来的日子里 能够蒸蒸日上，工作顺心。同时感谢母校所有老师们这几年来对我的栽培和付 出，祝每位老师健康平安，谢谢。29
机械设计制造与自动化 毕业论文(说明书)―汇集和整理大量word文档,专业文献,应用文书,考试资料,教学教材,办公文档,教程攻略,文档搜索下载下载,拥有海量中文文档库,关注高价值的实用信息,我们一直在努力,争取提供更多下载资源。}