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《有机合成基础》本书是由北京医科大学药学院组织，专门为药学专业、药化专业的本科生学习有机合成课程编写的一本教材。也可供有关专业的研究生参考。有机合成是有机化学中最重要的领域之一。它是药物合成及药物研究的重要工具。本书的目的就是向学生介绍一些重要的有机反应及在合成中的应用。反应众多，难以求全，书中只能就几类重要的反应类型…《分子生物学理论与技术》21世纪是“生物学世纪”，生命科学已成为科学的前沿，而分子生物学技术又是生命科学中公认的一门带头学科。现在，分子生物学理论与技术已在生命科学、医药学和工农业生产等领域里得到广泛的应用，大大推进了学科的发展。医学是受益于分子生物学飞速发展的主要领域，可以预言，随着分子生物学理论和技术在医学各领域中…&&&&本书主要讨论了医学论文包括西医学和中医学的各种文体的文章的英语翻译技巧，此外，还较系统地介绍了药品说明书和医药广告的翻译问题。《新编基础医学问答：微生物学·寄生虫学·免疫学分册》内容包括第一篇医学微生物学，第二篇人体寄生虫学，第三篇医学免疫学等。本手册共分三篇，即学习篇、记忆篇和思考篇。学习篇是生物化学理论和知识的主要内容，通过全面系统整理、分析、归纳和概括，使课程教学内容简明扼要、重点突出，便于理解和掌握；记忆篇是把重点内容用图表的形式对《生物化学》内容进行归纳、解析和对比，便于记忆；思考篇则是提问思考，进行复习，在学习前两部分知识后…&&&&本书编入了学生在校学习基础医学课程阶段需要要掌握的较常用的专业英语词汇，目的在于为学生在学习医学基础课程时，提供一个简便的、易于查找的、包括17门课程的专业英语基本词汇工具书，希望能对学生学习专业英语有所帮助。&&&&本书在…&&目前随着Intemet的迅猛发展和普及，上网的科技期刊越来越多，这使得广大科研人员在获取各种科研信息时倍感方便快捷。然而由于目前网络上还没有专门的期刊搜索引擎，人们有时很难找到自己所需要的期刊。《国外生物医学期刊网址速查手册》一书共收录4000余种上网的国外生物医学及相关学科期刊，读者可以通过分…&&本书是药学专业的一般基础课教材，主要介绍无机原理和元素性质两部分内容。无机原理部分包括：物质结构（原子、分子结构、配合物结构理论和化学平衡酸碱平衡、沉淀溶解平衡、氧化还原平衡和配位平衡）理论；化学反应速率理论以及化学热力学的基础知识。元素性质部分以元素周期律为主线，对主族元素做了比较详细的论述，…
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-->生物医学信号处理
生物医学信号处理
【浏览量】
<font color="#ff&次
【作者】饶妮妮 李凌编著
【出版社】电子科技大学出版社
【出版日期】日
【上架日期】日
【开　本】
【页　数】142
【ISBN】7-
【内容简介】
&&&&&&&&本书主要介绍生物医学信号处理中最重要的基础知识、基本处理方法及其在生物医学中的具体应用。为了体现该领域的经典性与现代性、基础性与前沿性、理论性与实践性的统一，本书在参考了国内外同类书籍的基础上，对内容进行了合理的取舍和安排，以方便教学和自学。本书共分为8章：生物医学信号概述、数字信号处理基础、随机信号基础、数字相关和数字卷积、维纳滤波、卡尔曼滤波、随机信号的参数建模法和自适应滤波等。本书可作为生物医学工程专业和相关专业的本科生及研究生教材，也可供有关研究人员、技术人员作为研究生物医学信号处理问题的实用参考书。
&&&&
第1章生物医学信号概述1
　　学习生物医学信号处理的理由1
　　信号及其类型1
　　一些典型的生物医学信号简介3
　　处理生物医学信号的目的5
第2章数字信号处理基础6
　　傅里叶变换及其意义6
　　　　傅里叶变换的意义及各种变换对6
　　　　离散傅里叶变换7
　　傅里叶变换的性质9
　　频域分析和谱图表示14
　　频域分辨率18
　　数字滤波器的设计和实现22
　　习题25
第3章随机信号基础26
　　随机信号26
　　随机信号的统计特征描述27
　　　　概率分布函数28
　　　　各态遍历随机过程29
　　　　统计特征量29
　　　　样本数字特征31
　　几种典型的随机过程33
　　随机信号通过线性系统35
　　习题38
第4章数字相关和数字卷积39
　　线性相关39
　　循环相关42
　　相干函数45
　　线性卷积51
　　循环卷积55
　　相关函数和功率谱的估计59
　　相关技术的应用62
　　习题68
第5章维纳滤波69
　　维纳滤波器的时域解70
　　　　因果的维纳滤波器70
　　　　有限脉冲响应法求解维纳-霍夫方程71
　　　　预白化法求解维纳-霍夫方程73
　　维纳预测器77
　　　　因果的维纳预测器77
　　　　纯预测器79
　　　　一步线性预测器80
维纳滤波器的应用81
　　习题85
第6章卡尔曼滤波87
　　信号模型87
　　　　状态方程和量测方程87
　　　　信号模型88
　　卡尔曼滤波方法89
　　　　卡尔曼滤波的一步递推法模型89
　　　　卡尔曼滤波的递推公式90
　　卡尔曼滤波器的应用92
　　习题95
第7章随机信号的参数建模法96
　　3种参数模型96
　　　　711MA模型96
　　　　712AR模型97
　　　　713ARMA模型97
　　AR模型参数的估计97
　　参数建模法的应用107
　　习题112
第8章自适应滤波113
　　LMS自适应维纳滤波器113
　　　　基本LMS算法113
　　　　基本LMS算法的性能117
　　自适应噪声抵消器119
　　　　自适应噪声抵消原理119
　　　　基于最小均方误差准则（LMS）的自适应噪声抵消121
　　　　基于RLS（递推最小二乘）算法的自适应噪声抵消123
　　生物医学应用125
　　　　自适应噪声抵消法增强心电图（ECG）监护125
　　　　自适应噪声抵消方法增强胎儿ECG心电监护128
　　　　自适应噪声抵消在增强胃电测量中的应用129
　　习题132
参考文献134
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&&&&《超声医学》第五版在第四版基础上进行了全新改版，书中保持了内容实用、系统等特点，集中体现了近几年来超声医学领域中的新进展—新理论、新技术、新方法、新经验、新病种等，尤其是介入超声、声学造影、产科超声、高强度聚焦超声治疗等前沿技术。全书共44章，近200万字，附图2400余幅，书后附有超声医学新术语。其内容集科学性、先进…&&&&&&&&;绪论1
;　　一、断层解剖学的定义和特点1
;　　二、断层解剖学的兴起、范围和分科1
;　　三、断层解剖学常用的研究方法2
;　　四、断层解剖学的现状和发展前景4
;　　　　(一)结合影像诊断学和介入放射学的断层解剖学研究4
;　　　　(二)结合立体定向放射外科学的断层解剖学研究6
;　　　　(三)结合显微外科学的断…&&&&&&&&绪论1
;　　第一节生物化学发展简史1
;　　　　一、叙述生物化学阶段1
;　　　　二、动态生物化学阶段1
;　　　　三、分子生物学时期1
;　　　　四、我国科学家对生物化学发展的贡献3
;　　第二节当代生物化学研究的主要内容3
;　　第三节生物化学与医学4
;　　　　一、生物化学已成为生物学各学科之间、医学各学科之间…&&&&&&&&&&&&本图谱全书共有500余幅，按运动器系、消化系、呼吸系、泌尿生殖系、循环系、神经系、感觉器、内分泌系和局部解剖等分部编排。本书图稿以实物标本写生为主，力求反映国人的形态结构特点和我国医学绘图风格。&&&&&&&&&&&&&近年来激光描显微镜技术发展迅速，日益完善并已成为生物医学研究必不可少的研究手段。根据教学和科研的需求，从实用的角度编写了这本《激光扫描术聚焦显微镜技术教程》。本书共分为两部分。第一部分为掌握激光扫描显微镜技术所必备的基础知识；第二部分为教学实验，选择了具有代表性的14个实…&&&&&&&&&&《最新人体标准正常值手册》随着科学的发展，社会的进步，人们对健康提出了新的要求。为了拥有健康，人们也渴望了解一些医学知识，其中也希望掌握一些检验知识，患者在拿到医院体格检查和化验检查报告单时，急于马上得知自己是否健康？！有鉴于此，吉林科学技术出版社邀请中华医学会审编的《最新人体标准正常值手册——…&&&&&&&&&&生物医用材料是当前材料科学中的一个亮点，是运用多学科的知识和技术制成的各种装置和器械，可用于人体的各种组织器官。本书汇集了数十位专家教授的实践经验和丰富知识，以实用为准则，以临床为重点，历时3年编写而成。本书内容分为3个层次。第一篇，即基础知识，根据材料性质的分类介绍各类生物材料。第二篇，即技术…&&&&&&&&&&&&本教材在编写方法上，力争突出基本概念和基本知识，做到便于教与学。在各章的最后增加了“小结”，旨在帮助学生掌握各章的要点。正文后附主要参考资料，供进一步阅读用。本书还增加了汉英、英汉索引，以便查阅。全书分四篇，共二十三章。第一篇：生物大分子的结构与功能，包括蛋白质、核酸与酶…&&&&
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常用非线性滤波方法比较研究
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A Comparison of Several Widely Used Nonlinear Filtering Approaches
几乎所有的现实系统都是非线性的，因而非线性估计问题显得尤为重要。通过分析3种常用的非线性滤波器：扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理，确定其适用性。用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型，通过Monte-Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗，进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较。标&&&&签
Estimation of nonlinear systems is extremely important because almost all practical systems involve nonlinearities of one kind or another. Three kinds of widely used methods for estimation of nonlinear dynamic system, i.e., Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), and Particle Filter (PF), are studied here. Particle Filter is a new filtering method based on Bayesian estimation and Monte-Carlo method and can effectively cope with complicated nonlinear and/or non-Gaussian problems. Univariate Nonstationary Growth Model (UNGM) and Reentry Vehicle Tracking (RVT) were used in comparison of the performance of the above filters. Through Monte-Carlo simulations, the average mean square error matrix and running time were calculated out to analyze the accuracy, statistical consistency and the computational speed of these estimators.
中图分类号
V271.4 TN713 &
&&&&&&&&&&&&
修改稿日期
网络出版日期
作者单位点击查看联系人作者备注蔚国强(1983—)，男，山西文水人，博士生，主要研究方向为组合导航及非线性滤波。E-mail：yuguoqiang_
引用该论文:
YU Guoqiang,YANG Jianye,ZHANG Hexin.&A Comparison of Several Widely Used Nonlinear Filtering Approaches[J].&Electronics Optics & Control,&):&48～52蔚国强,杨建业,张合新.&常用非线性滤波方法比较研究[J].&电光与控制,&):&48～52被引情况:【1】【2】【3】
共有人对该论文发表了看法，其中：
人认为该论文很差
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人认为该论文一般
人认为该论文较好
人认为该论文很好
参考文献【1】LI X R，JILKOV V P. A survey of maneuvering target tracking: approximation techniques for nonlinear filtering ［J］. Proceedings of 2004 SPIE Conference on Signal and Data Processing of Small Targets，Orland，FL，：537-550.&【2】GREWAL M S，ANDREWS
A P.Klaman filtering: theory and practice using Matlab［M］.2nd ed. New York: Wiley，2001.&【3】JULIER S J，UHLMANN J K.Unscented filtering and nonlinear estimation ［J］. Proceedings of the IEEE，)：401-422.&【4】JULIER S
J，UHLMANN J
K，DURRANT-WHYTE
F. A new approach for filtering nonlinear systems［C］// In Proceedings of the 1995 American Control Conference，-1632.&【5】JULIER S J，UHLMANN
K. A general method for approximation nonliear transformations of probability distributions［R］.Technical Report， Robotics Research Group， Dept of Engineering Science， University of Oxford，1996.&【6】WU Yuanxin，WU Meiping，HU Dewen，et al. Unscented Kalman filtering for additive noise case: augmented versus non-augmented ［J］. IEEE Signal Processing Letters，2005， 12(5)：357-360.&【7】HAYKIN S. Kalman filtering and neural networks ［M］. New York: Wiley， 3.&【8】GORDON
N J，SALMOND D
J，SMITH A
M. Novel approach to nonlinear/nonlinear-Gaussian Bayesian state estimation［J］. Proceedings of the Institute of Electrical Engineers，):107-113.&【9】AUSTIN J W，LEONDES C T. Statistically estimation of reentry trajectories ［J］. IEEE Trans AES，)：54-61.&【10】ARULAMPALAM M S，MASKELL S，GORDON N，et al. A tutorial on particle filters for online nonlinear/ non-Gaussian Bayesian tracking ［J］. IEEE Transactions on Signal Processing，)：174-188.&【11】JULIER S J，UHLMANN J K. Corrections to Unscented Filtering and Nonlinear Estimation ［J］. Proceedings of the IEEE， )：1958.&【12】JULIER S J. The spherical simplex unscented transformation ［C］// Proceedings of the IEEE American Control Conference，Denver，Colorado，-2434.&
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高速信号处理系统中可变分数延时滤波器研究（可编辑）
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