田律师我家住浦东川沙，我太爺爷、爷爷、奶奶都过世了他们的宅基地份额跟叔叔在一起。我们想在动迁之前把这些份额分配清楚，牵涉到的家庭比较多需要哪些手续呢？我的微信：XXX谢谢！

分家时地分给我父亲我们种了將近30年了，最近爷爷和叔叔联合把我父亲告了我们怎么要回地

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

分家时地分給我父亲，我们种了将近30年了最近爷爷和叔叔联合把我父亲告了，说地是叔叔家的而且不知道他们什么时候去村委把地的契约改成叔菽的名字。判决我们理赔叔叔家2000元并且把地判给叔叔家。我们怎么要回地