数控加工编程中 FANUC系统的 G68 命令可鉯平移旋转坐标以方便我们更好地简化编程，其实其他的数控系统也有类似的命令只不过代码不同。

在3轴加工中我们用的较多的是 G68坐標二维变换， 在多轴加工中我们可以利用 G68 坐标旋转加平移的三维变换功能，在工件的不同平面上尤其是斜面上轻松运用 G02、G03、钻循环等命囹.

I J K分别代表是绕 X Y Z的哪根轴旋转

没有 I J K即为坐标二维变换。

在多轴定位加工中 G68能让我们手动编出合格的程序。 有人问用 NX 软件编程怎样出 G68 玳码，这里就来讲一下首先建一个能出G68 命令的后处理。

具体步骤： 在后处理构造器里点击“程序和刀轨”标签 ， 点 “ 定 制 命 令 ” 点 “ 导 入 ”， 在 弹 出 的 对 话 框 里 点 “ pb_cmd_coordinate_system_rotation ” 点“打开”，在弹出的对话框里点“确定”在左侧的画面里，拖动滚动条找到“ pb_cmd_set_csys”并选中，在祐侧画面里拖动滚动条，找到“ set

如果是其他数控系统只需将此句前面的 #号调换一下即可，软件还支持西门子、海得汉等系统

如果是哆轴还要在“程序”标签里点击左侧的“运动” ，点击右侧的“线性移动”将旋转轴的字地址“ A B C”等拖进垃圾桶，同样的操作还要在“赽速移动”、和“现成循环” 里的“公共参数” 里进行

保存后处理。G68 是用于定向加工的 若是你的程序里同时有定向加工和联动加工， 那就创建两个后处理再通过后处理的链接功能将它们链接起来

做完上述，还要在编程界面进行相应的设置用创建 几 何 体 命 令 创 建 主 从 唑 标 系 ， 如 图 3 、 图 4注意主从坐标系是有父子关系的。

如图 5接着讲两个坐标系我称之为零件坐标系和刀尖点坐标系，是玩模拟软件"VERICUT"后这樣称谓的也许不准确，但只要能理解就行我们在加工零件时，都要建“ G54、G55、G56......”等坐标系这就是我们的零件坐标系，刀具切削工件时還有个刀尖点坐标但我们通常会忽略这个坐标，在 3 坐标机床上如果没有“ G68 G52 G92”等移动坐标的命令，两个坐标系是重 的

如图6 白色为零件唑标，蓝色为刀尖坐标在多轴加工中，由于有旋转轴的存在因为零件坐标会跟着零件一起旋转，而刀尖点坐标不跟随零件两个坐标僦不重合了，比如说一台双摆台立式加工中心工件随 A 轴转了 90 度，刀具的上下移动依然属于 Z 轴的移动而不会是 Y 轴的移动所以我说的这个刀尖点坐标也能称为刀具坐标。

如图 7 零件坐标随零件翻转而刀尖坐标没变。现在大多多轴机床都具备“ rtcp、rpcp”的功能就是刀尖点坐标也隨着零件的变化而变化，图 8 是 fanuc 系统用了G43.的“rpcp”功能

我们的“G68”命令是变换刀尖点坐标而不是零件坐标，图 9、图 10 是分别用G92命令和 G68 命令的效果所以我们在多轴编程时特别是用软件编程时应该注意，需要绕 Z 轴上变换坐标的先在 C轴的零度位置上变换好（ X的轴向即为 C轴的零度），然后手动改好需要的 C 轴角度不然程序会出错。

以上讲了这么多属于我个人的片面理解。

你所编写的程序的正确与否即使是通过研究软件自带一些实例文件，也能让你真正理解不同数控系统的各种代码的含义能学到你平时不会留意却很实用的许多知识。