本田CRV专用车载DVD导航一体机，恒晨导航皮实耐用最实惠
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请各位遵纪守法并注意语言文明恒晨导航升级车机安装凯立德后没有声音怎么解决
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说：老大．．．行行好！！再放一次2012夏季版的主程序，用老大的春季版主程序和夏季版杂交不成功，，弹出需要激活码．．．我用是的恒晨车机版主机，上次用老大的春季版主程序用着很适合，一切功能都可正常使用，先谢了！ 15:57:58 | 3 楼
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汽车 GPS 导航电子培训教材第一章：汽车的认识1.1、汽车品牌……………………………………………第二章：汽车电子发展历程2.1、汽车电子所包括的项目…………………………… 2.2、汽车电子发展历程…………………………………第三章：汽车影音导航系统的认识3.1、汽车影音导航系统简介…………………………… 3.2、汽车影音导航系统的组成……………………… 3.2.1、主机的作用及安装位置……………………… 3.2.2、导航天线的安装位置………………… 3.2.3、功放的作用及安装位置……………………… 3.2.4、喇叭的作用及安装位置……………………… 3.2..5、天线的作用及安装位置……………………… 3.2.6、后视镜头的作用及安装位置……………………… 3.2.7、换碟器的作用及安装位置……………………… 3.2.8、胎压检测系统的作用及安装位置……………………… 3.2.9、外挂电视接收盒的作用及安装位置……………………… 3.2.10、倒车雷达的作用及安装位置……………………… 3.3、汽车的供电系统、信号系统介绍………………… 3.3.1、电瓶、ACC、BATT 电源介绍…………………………………… 3.3.2、倒车、仪表盘小灯、手刹等控制信号………………………3.3.3、原车 CAN 总线………………………第四章、汽车影音导航系统各功能的介绍及工作原理4.1、GPS 介绍及工作原理……………………… 4.2、TPMS 介绍及工作原理……………………… 4.3、数字电视介绍及工作原理……………………… 4.4、OBD 介绍及工作原理……………………… 4.5、智能轨迹倒车系统介绍及工作原理……………………… 4.6、iPod 介绍及工作原理……………………… 4.7、主机各基础功能介绍及工作原理……………………… 4.7.1、收音功能介绍及工作原理……………………… 4.7.2、虚拟碟箱功能介绍及工作原理 4.7.3、方向盘学习功能介绍及工作原理……………………… 4.7.4、蓝牙功能介绍及工作原理………………………第五章：常见故障及解析5.1、目前常见故障及处理方案………………………第一章：汽车的认识1.1、汽车品牌…
第二章：汽车电子发展历程2.1、汽车电子所包括的项目 DVD 主机、导航仪、功放、喇叭、后视摄像头、碟箱、胎压检测仪 数字电视、倒车雷达、电瓶、车辆故障诊断系统、防盗系统、IPOD 智能轨迹倒车系统、收音机系统、蓝牙系统、车载硬盘、车载 MP3 ……………………… 2.2、汽车电子发展历程早在 1923 年美国首先出现了装配无线电收音机的汽车，随后许多汽车都步 其后尘， 在仪表板总成上安装了无线电收音机。那时候车用无线电收音机都是用 电子管，直到 50 年代出现半导体技术后，汽车收音机出现了技术革命，用半导 体晶体管逐步取替了电子管，提高了汽车收音机的寿命。 70 年代初，卡式收录机进入了市场，一种可播放卡式录音带的车用收放两 用机出现在汽车上，同时机芯开始应用集成电路。直至 80 年代末，一般汽车的 音响多以一个卡式收放两用机与一对扬声器为基础组合，扬声器分左右两路声 道，有的置于仪表板总成的两侧，有的置于车门，有的置于后座的后方，收放两 用机输出功率多在 20 瓦以下。 90 年代末，汽车音响又进入了一个新的里程碑，向大功率多路输出、多喇 叭环绕声音响、多碟式镭射 CD 等方向发展。世界音响制造商也将轿车音响辟为 一个专门的工业部门，针对汽车的特殊环境，充分考虑车厢的音响效果，采用高 新技术制造汽车音响设备，其播送的音响效果完全能与家用音响相媲美。 上个世纪最后十几年时间里，曾经无比辉煌的 CD 技术非常圆满的承担了过 渡任务。 1981 年： SONY 与 Philips 倡议 CD 的规格标准 1982 年： SONY 推出全球第一部 CD 播放机 CDP-101 及全球第一只 CD―― Billy Joel's52nd Street 1984 年： SONY 推出全球首部可携式 CD 播放机 1985 年： SONY 与 Philips 同时宣布可於电脑使用的 CD 格式 1989 年： CD 在美国的销售量突破 2,500 万，而首批两倍速 CD-ROM 亦同时 正式推出。 1990 年： SONY 和 Philips 公布 CD-R 规格 1994 年： CD 正式成为个人电脑的标准配备 1995 年： DVD 标准正式公布 1996 年： DVD 的标准正式得到确定 1997 年：全世界第一批 DVD 播放机正式面世，超过 500 套片同时推出。 1998 年：全球第一批 DVD-ROM 正式在一些高阶电脑上应用 ......... 1973 年 GPS 系统方案正式诞生1989 年 2 月 4 日第一颗 GPS 工作卫星发射成功 1994 年建成实用卫星导航系统 ............ 2001 年， XXXX 首推中国第一款中文手持/车载两用 GPS 导航仪――GPS 至今， 中国汽车 GPS 发展已经有了 10 个年头. 这 10 个年头从兴起到昌盛， 就是一部中 国的 GPS 发展史。 2010 年 4 月 23 日新款上市的荣威 350，不知道大家看过没。是国内首款信 息化汽车，搭载的智能网络行车系统依托联通 WCDMA 3G 网络，实现信息检索、 实时路况导航、电子路书、股票交易和社群交流等互联应用，开启了汽车的网络 互联信息化时代。 特别是导航方面的介绍很精彩，人工服务的，跟打 10086 一样，以后在也 不用自己输入地址了。他直接给你规划好路径。 在未来的智能公路系统上，驾驶员在网络汽车内不仅可以收看数字电视节 目， 还可以通过车载计算机和无线通讯获得各种交通信息 （道路条件、 交通状况、 服务设施位置以及导游信息，收发电子邮件等），合理选择出行方式、时间和路 线。驾驶员还可利用车载 GPS，在电子地图上给出出发地点和目的地，计算机便 可根据实时交通信息自动选择出最佳行驶路线，避开交通拥挤和阻塞。汽车网络 化作为汽车的一个新起点，将成为 21 世纪汽车发展中不可阻挡的潮流和趋势。 我们拭目以待.......第三章：汽车影音导航系统的认识3.1、汽车影音导航系统简介………………………汽车影音导航系统（Car Intellectuality Electralic System），就是汽车电子 向更友善、更智慧的方向发展，是汽车电子集成化、智能化、人性化、信息化、 数字化的统一体，涵盖了目前汽车电子 60%的领域。主要体现在导航、影音、蓝 牙电话、防盗、胎压检测、通信、倒车后视、故障检测、ABS 和气囊等方面。 中国汽车市场的快速发展促进了中国电子信息产业向汽车电子领域的渗透， 调查表明新型汽车的上市大部分与汽车电子技术、产品的发展相关，这说明汽车 电子技术和产品在汽车更新换代中已经占有举足轻重的地位。而且，这个趋势越 来越明显。近年来随着人们环境保护意识以及对汽车安全性、舒适性、通信和娱 乐功能的要求不断提高， 汽车电子热潮风高浪急，各种各样的汽车电子技术和产 品层出不穷。另一方面，中国已经把汽车控制、驾驶、信息处理、智能交通、传 感、执行等重大核心技术作为重点支持项目，而且第三代移动通信、高清晰度数 字电视、卫星导航、智能交通、移动网络的应用和信息化正在或已经向汽车电子 产业延伸，今后汽车电子产业将形成数字化、智能化、信息集成化的技术密集型 产业，汽车智能电子的发展前景无限广阔。 中国的汽车影音导航电子经过多年的发展，经历了音频时代、影音时代和 导航时代的蜕变，随着科技发展的日新月异，汽车产业技术水平的不断提高，汽 车电子向信息化、数字化、人性化、智能化方向发展的趋势越来越明显。汽车， 因智能电子科技而美。而汽车电子，因融合汽车文化而美。3.2、汽车影音导航系统的组成……………………… 3.2.1、主机的作用安装位置A.主机安装位置： （主机安装在汽车中控台的位置）B、主机安装要求： 1、先起动发动机，检查汽车仪表功能显示，车内按键是否正常，车内外表面有 无刮花现象，如有问题，及时向客户反映。 2、对于本公司的专用车型，可使用专用拆车匙拆下原车主机音响，使用原车支 架固定主机，再用专用插头连接原车插头，完成安装。 3、对于本公司的通用车型，可按我公司的《恒晨主机安装流程》拆下原车音响， 装上我公司的通用机型，使用本公司提供的支架固定，逐一找出汽车上的电 源线，音频线，与我公司提供的电源音频线一一对应连接好，装回原车上。 4、安装过程中注意拆下的汽车配件要放好，避免刮花车内仪表台和保护好车内 物件，接线时留下的杂物及时处理,不要留在车内。接头处一定要做好绝缘， 防止短路。 5、布线要合理。车内安装空间一般比较小，所以尽量减少不必要的线材，减少 占用的空间，使主机易于安装。6、电源音响线束定义： RR + RR RL + RL FR + FR FL FL + -标 BATT 识ACC GND ILLBACKAMP ANT小 作 电源 用 线 打 火 线 地 线 灯 控 制 线 颜 色 红 色 黑 色 橙 色 倒车 线功 放 控 制 线 橙 蓝色 黑 色天 线 控 制 线 蓝 色 紫 色 紫 黑 绿 色 绿 黑 灰 灰 白 色 黑 色 黑 白 后 右 正 后 右 负 后 左 正 后 左 负 前 前 前 右 右 左 正 负 正 前 左 负黄色3.2.2、导航天线的安装位置A、布线时，GPS 天线和连接线与主机电源线分开， GPS 接收天线建议放置在 车顶外，接收信号较强，也可置于车内，一般可安装在车前挡风玻璃的右下方， 用 3M 双面黑胶做好固定。 B、安装接收天线时，须水平放置，面要正对着天空 ，这样较好地接收信号。 有些车内装有防爆膜，这会降低 GPS 信号的接收，可在天线上方位置割去一小 块防爆膜，降低对接收信号的影响。 （如下图所示）C、安装完成后，对导航进行调试，如果 GPS 卫星定位成功，则可听到“GPS 信号正常” ， 即可进行正常的操作。3.2.3、功放的作用安装位置A、安装位置： （一般安装在汽车后尾行李箱位置）??B、功放介绍：在音响系统中，功放是不可缺少的组成部分，其主要作用是把微 弱的音频信号放大到足以驱动喇叭单元工作，重放出人耳能听到的声音设备。 ?? 在汽车音响里， 尤其需要一台大功率的放大器，因汽车在行驶当中噪音会随 着车速的加快而不断提高，如何才能令这些噪音在听觉上减少一些或者听不到 呢？在心理声学当中有一种掩蔽效应，当两个声音同时传来，一个较响，一个较 轻，前者往往会把后者掩盖起来，让人听起来好像只有一个声音，比如用一盘空 白磁带放在录音机内，开机后会听到“沙沙”声，而当用同种材料的音乐磁带放唱 时，基本上感觉不到噪声，这并不是噪声消失了，而是音乐信号较强，将它掩盖 住了。所以，在汽车里如果想听没有什么噪声的音乐时，必须有一台功率较大的 功放， 以提供足够的功率驱动扬声器，使扬声器播放出来声音的音压达到能把噪 声掩盖住的程度。 ?? 要想选择一台理想的功放，须从多方面加以考虑：功放的类别、功放的技术 指标， 功放与扬声器的搭配等等， 由于功放的种类较多， 究竟哪一种较适合自己， 又可以得到一个比较理想的性价比，相信每个想改装汽车音响的车主都恨想知 道，下面就功率放大器的分类进行简单的介绍。按电路所用器材分类 ?? 电子管放大器：俗称“胆机”。采用电子管作为放大级，主要优点是：动态范 围大，线性好，音色甜美、悦耳温顺。 ?? 但电子管功放也存在两个问题，一是内阻大导致放大器阻尼系数小，影响瞬 态特性，二是电子管需高压供电，离不开变压器，变压器不仅功耗大，还会导致 失真，而且体积大，由于在汽车里面使用环境较为恶劣(高温、振动、电源等问 题)从而很大程度限制了胆机在汽车音响系统中的使用，因此在市场 上流通率并不高。 ?? 晶体管放大器： 它克服了电子管功放的两个缺点， 一是阻尼系数可做得很高， 有良好的瞬态特性，在声音的节奏感、力度上要比胆机明快、爽朗、有力；二是 无需变压器，不仅节省成本，缩小体积，而 且避免了由变压器所引起的失真。 晶体管放大器是现时市场上汽车音响功率放大 器的主流产品，品种繁多，档次齐全，是车主选用的主要产品。 ?? 最后一种是集成电路放大器，它的最突出优点是可靠性高，外围电路简单， 组装方便，不足之处是电声指标(功率、频响、失真度、信噪比等)和音质皆不如 分立元件组成的放大器，主要应用在主机的功放级上。 按电路工作状态分类 ?? 甲类放大器，这种功放的工作原理是输出器件(晶体管或电子管)始终工作在 传输特性曲线的线性部分， 在输入信号的整个周期内输出器件始终有电流连续流 动，这种放大器失真小，但效率低，约为 50％，功率损耗大。一般应用在家庭 的高档机较多。 ?? 乙类放大器，两只晶体管交替工作，每只晶体管在信号的半个周期内导通， 另半个周期内截止。该机效率较高，约为 78％，但缺点是容易产生交越失真(两 只晶体管分别导通时发生的失真)。 ?? 甲乙类放大器， 兼有甲类放大器音质好和乙类放大效率高的优点，被广泛应 用于家庭、专业、汽车音响系统中。 ?? 数字放大器， 把输入的模拟信号先转换成数字信号，再把数字信号进行放大 与处理，不容易受到外界杂散电波的干扰，失真率低。数宇功放这些功率大、体 积小、高效能、低发热、低失真等特点，一定会成为汽车音响中一支独秀。按功能分类 ?? 前级放大器， 主要作用是对信号源传输过来的节目信号进行必要的处理和电 压放大后，再输出到后 级放大器。 ?? 后级功放， 对前级放大器送出的信号进行不失真放大，以强劲的功率驱动扬 声器系统。除放大电路外，还设计有各种保护电路，如短路保护、过压保护、过 热保护、 过流保护等。前级功率放大器和后级功率放大器一般只在高档机或专业 的场合采用。 ?? 合并式放大器，将前级放大器和后级放大器合并为一台功放， 兼有前二者 的功能，通常所说的放大 器都是合并式的，应用的范围较广。3.2.4、喇叭的作用安装位置A、喇叭安装位置： （按车型分，一般车型都有四个喇叭，分别安装在车门位置， 高档车有 6 个喇叭，形成立体环绕，在主驾座位与后排位加装两个）B、喇叭介绍：?扬声器就是我们俗称的喇叭，有了好的功放，与之相匹配的卓 越的扬声器就能更好地发挥作用了。 ?? 扬声器通常分为套装喇叭(分离式喇叭)、同轴喇叭及超低音喇叭等几种。同 轴喇叭相对来说容易驱动，但音色定位尖锐，音乐出来不完美，所以在初步升级 时常采用同轴喇叭，但如果整个系统有一个较高的要求，建议采用套装喇叭，将 各个音体分开设计，以分音器作为频率设定，这种设计音质非常好。高音的位置可以依不同的车种与音色定位的需要来调整，可以获得良好的音场定位效果，同 时低音是不可缺少的部分，大尺寸的超低音喇叭可完成全频段音乐完整的要求。3.2.5、天线的作用安装位置A、天线分类及位置： a、 收音天线： （车身后部或前部）------（伸缩式 固定式 车窗式）b、数字电视接收天线： （前、后挡风玻璃处）c、导航接收天线d、蓝牙接收天线B、天线作用：增强接收能力3.2.6、后视镜头的作用安装位置A、 后视镜头（图片）B、后视镜头安装位置： （镜头安装在汽车后牌照灯位置）现代悦动（牌照上方） C、镜头的作用：镜头主要是将汽车后的图景传送到主机界面，由主机进行视 频解码还原，方便驾驶者容易看到车身后的事物，达到方便、准确倒车。3.2.7、碟盒的作用及安装位置 碟盒安装要求：1、可选择安装在车尾箱右顶侧，副驾座下方等干燥不易受潮的地方。2、安装前先取下碟盒下的三个楔（作运输保护） ，否则接通电源时不能进行弹出 操作。 3、确定安装位置和角度，调整好防振弹簧位置。(如：水平放置时，把碟盒两边 的角度调整弹簧都设置在“H”位置）防振弹簧需贴上覆盖标签使碟合内部 免受灰尘或尘土进入，避免发生故障。安装如下图所示。4、碟盒外壳不能与汽车铁壳短接，否则会产生干扰噪音，故要做好绝缘，如下 图所示，在支架底部贴上绝缘垫片，给固定螺丝套上胶垫后再固定碟盒。碟盒与汽车外壳绝缘安装图5、安装完成后，需对碟盒进行调试，主机可控制碟盒上下碟片、上下曲选择等 功能。 6、有些机型需进入工厂模式进行设定对应的碟盒。3.2.8、胎压检测系统的作用安装位置 胎压检测：轮胎监测器是一款主动型 TPMS（Tire Pressure Monitoring System）产品。 通过使用， 你可以轻松地监测轮胎压力，使之始终处于轮胎厂商推荐的最佳范围 内，从而保证车辆的舒适性，减少整车磨损，大大降低油耗和提升动力性能。 （注：目前市面产品只适用于小型车辆，气压范围在 350KPA 以内，即 3.5Kg 以 下的轮胎）胎压检测系统功能特点：胎压检测系统由一组发射器（四个，六个或八个，视不同车型而定）和一个接收器构成。 具有以下功能特点： ? ? ? ? ? 发射器气门式安装，简易、性能稳定 发射器实时监测轮胎的压力和温度，确保行车安全 发射器具有运动监测功能，更省电 接收器可同时接收四至八个轮胎的压力和温度的数据并在主机显示 压力、温度超标报警 用户可设定轮胎压力、温度报警准值 多种压力单位选择 接收器中可设置所配发射器 ID 码 可选择四至八轮胎?? ? ?注：以上报警功能及相应操作需通过主机实现！胎压检测系统安装说明胎压监测功能可检测轮胎气压，温度并进行警报。当主机接有胎压检测模块时，根据轮 胎不同设定好相应的上限及下限压力值和温度值后， 当压力、 温度值超过这个范围后即会报 警提示（报警设定为开有效）3.2.9、外挂电视接收盒的作用安装位置数字电视盒数字电视盒安装流程3.2.10、倒车雷达的作用安装位置（实物图）倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒 车时的安全辅助装置， 由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器) 等部分组成。 它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解 除了驾驶员泊车、 倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员 扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡 位推到 R 挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头 发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进 行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由 显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个 过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。倒车雷达的作用安装位置（实物图）3.3、汽车的供电系统、信号系统介绍3.3.1、电瓶：电瓶即汽车的蓄电池，其主要作用是： 1.为汽车的起动机和点火系统提供电源。 2、为汽车用电器提供稳定的直流电源，保证汽车的电子电路和直流照系统在停 车时，也能正常供电。 3、汽车电瓶也是一个巨大的“电容器”它可以起到一个稳定发电机发出的交流 电的浪涌电压的作用，从而，在汽车高速运转时，使电压稳定。更好地保护汽车 的用电器。一般轿车的电瓶电压都是使用 12V 的，所以我们的产品都是用 12V 供电的。只有 大型车如大巴之类的用 24V 供电的。 ACC：ACC 线即点火开关线 “ACC”档位是“不发动车可以给车内部分电器供电” 我们的产品有两种控制方式，一种是总线的，即 CAN 总线控制的。一种是非总线 的，即 ACC 控制的。 ACC 是以高低电平来控制我们的主机的开和关的，0V 关机，12V 开机。12V 开机 0 V 关 机ACC控制方式BATT： BATT 线就是供我们的产品供电的电源线， 一般是跟原车的电瓶相连的。是长期供电的。BATT 的电压是 12V。3.3.2、倒车、仪表盘小灯、手刹等控制信号我们的产品可以加装倒车雷达和倒车影像。 倒车状态的切换通过检测我司电源线 的倒车线（蓝色线）的高低电平来实现倒车的切换。这根线一般接到原车倒车灯 的电源线上，当挂倒档有 12V 高电平，不挂倒档时为 0V，即通过检测这根线的 高低电压检测是否在倒车的状态，实现倒车图像的切换显示。 仪表盘小灯： 我司产品的面板按键上是设置了一些小的 LED 灯作为背景灯的，为了晚上灯光 不足的时候亮起这些小灯方便客户操作我们的产品。 小灯的亮与关是由我们的产 品电源线上的小灯线（标识为 ILL）控制的，一般这根线是接到原车电源线束的 大灯线上的，即原车亮大灯了就代表晚上，这条线有 12V 的控制电压，大灯关 了这个控制电压为 0V。通过这个高低电压控制小灯的开和关。 手刹信号： 由于国外有一个汽车行车观看多媒体的安全规范。 只能在停车的状态下才能观看 多媒体图像， 即检测手刹的状态来判断是否是停车状态，所以原车的电源线束上 有这根手刹线的，拉起手刹是低电平，不拉手刹是高电平，我司的电源线上也有 这跟手刹线，粉红的那根线（BRAKE）,一般把那根线接地就可以了，不然在行 车的状态下会出现警告提示（提示行车途中不能观看图像） 。3.3.3、原车 CAN 总线： CAN 总线技术简介：CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应 用最广泛的现场总线之一。起先，CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯， 在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动 机管理系统、 变速箱控制器、 仪表装备、 电子主干系统中， 均嵌入 CAN 控制装置。 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防 抱死系统（ABS） 、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系 统和汽车显示仪表之间， 系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如 此巨大的数据交换量， 如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接 的传输方式将是复杂的工程， 据统计，如果一个中级轿车需要线束插头 300 个以 上，插针总数
个，线束总长超过 1.5～2.0km，装配复杂而且故障率 很高。CAN 总线能够以较低的成本、高级的时实处理能力在强电磁干扰环境下高 安全工作。 驱动系统 CAN 主要连接对象是发动机控制器（ECU） 、ABS 控制器、安全气囊控制 器、 组合仪表等等， 它们的基本特征相同， 都是控制与汽车行驶直接相关的系统。 车身系统 CAN 主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。CAN 数据传输总线Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕CAN 总线的控制方式是利用我们的产品与原车的 CAN 总线数据通讯实现我们的 产品的开关机控制和其他功能。第四章、汽车影音导航系统各功能的介绍及工作原理4.1、GPS 介绍及工作原理一、什么是 GPS？ 答：GPS 即全球定位系统（全名为 NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）. 是美国国防部从本世纪 70 年代 开始研制，历时 20 年，耗资 200 亿美元，于 1994 年全面建成，具有在海、陆、 空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗(24颗运营, 4颗备星)高 度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗） ，轨道倾角为55度。卫星的 分布使得在全球的任何地方， 任何时间都可观测到足够(四颗以上)的卫星，并能 保持良好定位解算精度的几何图形（DOP） 。这就提供了在时间上连续的全球导航 能力。 目前民用卫星信号是SPS(standard Positioning Service),标准定位服务, 免费提供普遍的服务给大众.美方军用的卫星信号是PPS(Precise Positioning Service)准确定位服务,限制于军事应用. ? 目前世界上有哪些卫星定位系统？答：目前除了美国 GPS 卫星定位系统外，还有俄罗斯的 GLONASS 系统，以及 欧盟正在建设的 GALILEO （伽利略） 系统。 中国建成了北斗一代， 正在建设 CNSS 系统。日本也在建设他们地区性的卫星定位系统.卫星定位的通称是 GNSS (Global Navigation Satellite System). ? GPS 有什么作用？答：全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、定位监控、 应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动 监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实 时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面 升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星 定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 GPS 卫星接收机种类很 多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 GPS 系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达 0.1M/S，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。GPS 系统的应用前 景当初，设计 GPS 系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后 来的应用开发表明，GPS 系统不仅能够达到上述目的，而且用 GPS 卫星发来的导 航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位， 米级至亚米级精度 的动态定位， 亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。 因此， GPS 系统展现了极其广阔的应用前景。 ? GPS 与 GPRS 有什么区别？答：GPS（Global Position System）是美国研制的导航、授时和定位系统。它 由空中卫星、地面跟踪监测站、地面卫星数据注入站、地面数据处理中心和数据 通讯网络等部分组成。用户只需购买 GPS 接收机，就可享受免费的导航、授时和 定位服务。全球定位系统技术现广泛应用于农业、林业、水利、交通、航空、测 绘、安全防范、军事、电力、通讯、城市管理等部门。 GPRS 是 General Packet Radio Service 的英文缩写，中文译为通用无线分组业 务，具体来讲，GPRS 是一项高速数据处理的科技，即以分组的“形式”把数据 传送到用户手上。因此，GPRS 技术可以令手机上网省时、省力、省花费。打个 比方，GPRS 就好比移动通信设备的 ADSL，而 GSM 就是普通固定电话线。在目前 国内 GPS 的车载设备中,又将 GPRS 作为了 GPS 数据的传送媒介.就是这么简单... 目前国内 GPS 行业设备以使用网络来分为 GSM/GPS GPRS/GPS CDMA/GPS GPS 与 GPRS 是同一个概念吗？据了解，两者完全不属于一个技术范畴，根本不 可相提并论。 据介绍，GPS 意为“全球卫星定位系统”，是一种定位技术，用来确认物体的经 纬度位置，至少十年内不会有比 GPS 更先进的定位技术。而 GPRS 意为“通用分 组无线数据服务”，只是一种数据传输方式，用来传递数据组群，如同发送手机 短信息，不具备任何定位或防盗抢功能。 ? 实现定位至少需要多少颗卫星？答： 在用 GPS 信号导航定位时， 为了结算测站的三维坐标， 必须观测 4 颗 GPS 卫星。如果只有 3 颗卫星，虽然能定位（平面位置） ，但是没有海拔高度。?为什么在某些屏蔽的情况下（如位于隧道中） ，某些 GPS 接收器可接收到 信号？答： 实际上没有收到真实的卫星信号，而是应用惯性导航方式用软件进行模拟计 算轨迹，但是对用户来说，看起来好像在继续进行导航 ? 天气会否影响 GPS 信号？答：会受天气的影响。电离层，闪电，气候（阴雨，乌云）等均会影响 GPS 的 信号，会对使用造成一定影响，单是多数时候都能够正常使用。 ? 影响 GPS 信号的因素？答： GPS 信号精度由美国国防部直接控制。 1.575GHz 频道已供应给转为民用。 1、 外来天然或人工来源干扰信号,都会影响 GPS 信号。 2、天气因素(太阳黑子、恶劣天气可能会降低讯号强度,但一般不会影响到 定位?..) 3、电气电磁干扰（少数用户有发生过） 。无线电，强磁场均会产生不同程度 干扰。 4、遮蔽物下(建筑物里,车辆里,隔热纸,树木,金属成份遮蔽)会导致 GPS 讯 号降低， 尽量将天线放置在能够直接接收天空 GPS 信号的位置（比如前车窗等位 置） 。 5、GPS 在空矿地才有最好的接收效果。高楼及密集的高层建筑物会对ＧＰ Ｓ信号构成影响，相对来说，在空旷的地方ＧＰＳ信号会更好。 二、地图相关问题 ? 什么是地图，什么是国家基本地形图？答：传统概念上的地图是按照一定数学法则，用规定的图式符号和颜色，把地球 表面的自然和社会现象，有选择地缩绘在平面图纸上的图。如普通地图、专题地 图、各种比例尺地形图、影像地图、立体地图等。现代地图已出现有缩微地图、 数字地图、电子地图、全息像片等新品种。 国家基本地形图即国家基本比例尺地形图，简称国家基本图。它是根据国家 颁布的统一测量规范、 图式和比例尺系列测绘或编绘而成的地形图，是国家经济 建设、国防建设和军队作战的基本用图，也是编制其它地图的基础。各国的地形 图比例尺系列不尽一致，我国规定 1:1 万、1：2.5 万、1:5 万、1:10 万、1:20万(现已为 1:25 万) 、 1:50 万、1:100 万七种比例尺地形图为国家基本比例尺地 形图。 其测制精度和成图数量质量是衡量一个国家测绘科学技术发展水平的重要 标志之一。 ? 什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什 么区别？ 答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图 （GB/T16820） 。 1.电子地图与纸质地图相比较有以下特点： （1） 电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作 为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能 够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3） 电子地图显示地图内容的详略程度是可以随时调控的，而传统纸质地图 的内容是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不 到； （5）电子地图的使用要依赖专门的设备，而纸质地图的使用则不需要； （6） 电子地图由于受计算机屏幕尺寸和屏幕分辨率的限制，整幅地图显示的 效果受影响， 以分块分层显示为主。 而传统纸质地图以图幅为单位整页出版印刷， 幅面大，读图的整体印象深刻，地理要素相互之间的关系明白清楚。 2、导航电子地图含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确 引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。 导航电子地图是电子地图中的一个分支，主要特点是对数据要素的要求不 同。 电子地图： 三种地图要素齐全， 但不能表现道路拓扑关系和道路交通信息(如 车道、禁行道等)、POI 数量少。 导航电子地图：去掉不必要的地图要素(如地形高度、自然要素等)，增加了 空间坐标、道路拓扑关系、道路属性等。三、导航硬件问题。 ? 行业中有哪些类型的导航硬件产品？答：汽车前装：2DIN、1DIN 汽车后装：2DIN、1DIN、导航黑匣子配以现有存在多媒体娱乐系统. 手持类：手机、PND、PDA、PMP、蓝牙 等等。 ? 导航硬件中包含了哪些组成部分？请解释该各部分的作用？答：硬件由接收部分、通讯部分(选配)、控制部分以及显示部分等组成。 GPS 接收部分主要接收并解码卫星信号，并转换成标准格式输出（如：C/A 码） ； 通讯部分是将接收部分的数字信号送到控制部分的电路； 控制部分实际上一个整体系统，担负着将卫星信号进行解码，运算，多媒体 等功能； 显示部分是将地图，多媒体信息，人机对话界面等功能进行显示的平台。 ? 目前导航硬件主要有哪些操作系统？答：VxWorks, QNX, WinCE, Linux, Symbian，LUXIS, 及其它特色不开放的系 统, 等 ? 地图数据对储存介质（SD 卡、CF 卡）有何技术要求？答： 地图数据灌装生产时和导航软件使用过程中，导航产品需与储存介质进行数 据通信；对储存介质有“有效存储容量”“读写速度”“加密稳定性”和“兼容 、 、 性”等方面的技术要求。 名词解释 地图：是根据一定的数学法则,将地球（或星球）的自然现象和社会现象通过概 括和取舍用符号缩绘在平面上的图形。 电子地图：是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带等介质上的，地图内容是 通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检 索、分析。 导航电子地图：含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人 或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。4.2、TPMS 介绍及工作原理TPMS （轮胎压力监测系统）的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行 实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。 目前，轮胎压力监测系统主要分为两种类型： 一种为间接式（Wheel-Speed Based TPMS，简称 WSB），这种系统 是通过汽车 ABS 系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别， 以达到监 测胎压的目的。ABS 通过轮速传感器来确定车轮是否抱死，从而决定是否 启动防抱死系统。当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，这 就会导致车速发生变化，这种变化即可用于触发警报系统来向司机发出警 告。 另一种是直接式（Pressure-Sensor Based TPMS，简称 PSB），这种 系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利 用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然 后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报 警。 这两种系统各有优劣。直接系统可以提供更高级的功能，随时测定每 个轮胎内部的实际瞬压，很容易确定故障轮胎。间接系统造价相对较低， 已经装备了 4 轮 ABS (每个轮胎装备 1 个轮速传感器)的汽车只需对软件进 行升级。但是，间接系统没有直接系统准确率高，它根本不能确定故障轮 胎，而且系统校准极其复杂，在某些情况下该系统会无法正常工作，例如 同一车轴的 2 个轮胎气压都低时。 还有一种复合式 TPMS，它兼有上述两个系统的优点，它在两个互相 成对角的轮胎内装备直接传感器，并装备一个 4 轮间接系统。与全部使用 直接系统相比，这种复合式系统可以降低成本，克服间接系统不能检测出 多个轮胎同时出现气压过低的缺点。但是，它仍然不能像直接系统那样提 供所有 4 个轮胎内实际压力的实时数据。 现在的轮胎压力监测系统还是存在着不少需要完善改进的地方。对于 间接系统来说，同轴或 2 个以上轮胎缺气的情况无法显示；车速 100 km/h 以上时监测失效。而对于直接系统，无线信号传输的稳定性和可靠性、传感器的使用寿命、报警提示的准确性（有无误报、错报）以及传感器的耐 压性等都是亟待提高的。 目前已安装轮胎压力监测系统的有奥迪、宝马、奔驰、法拉利、保时捷 和大众等的部分车型，可以说 TPMS 现在还属于比较高端的产品，离大众 化和普及化还有很长的距离。据统计，在 2004 年的美国，登记在册的 35％ 的新车都安装了 TPMS，预计 2005 年将达到 60%。在高度重视汽车安全性 的未来，轮胎压力监测系统早晚会成为所有汽车上的标准配置，就像 ABS 从出现到普及一样，需要一个过程4.3、数字电视介绍及工作原理* 什么是数字电视? 数字电视指电视信号的处理、 传输、发射和接收过程中使用数字信号的电视系统 或电视设备。其具体传输过程是：由电视台送出的图像及声音信号，经数字压缩 和数字调制后，形成数字电视信号，经过卫星、地面无线广播或有线电缆等方式 传送， 由数字电视接收后， 通过数字解调和数字视音频解码处理还原出原来的图 像及伴音 什么是 DMB-TH DMB-TH 为中国自主知识产权的数字电视地面传输标准。可适用于固定和移动 数字电视接收系统。 SDTV 和 HDTV SDTV 和 HDTV 人们分别把它们叫标准清晰度数字电视和高清晰度数字电视， SDTV 电视节目很早在欧洲就开始广播， DVB-S 卫星数字视频广播） DVB-C 如， （ 、 （有线数字视频广播） 、DVB-T（地面数字视频广播） ，这些都是属于标准清晰度数字电视，目前 SDTV 电视图像分辨率标准为：576×720 4:3 ，即扫描参数与 现在的模拟电视一样，但水平清晰度提高了一倍多。 一、 CMMB 介绍： ? 功能介绍： CMMB 是英文 China Mobile Multimedia Broadcasting 的缩略语简称，意为 中国移动多媒体广播电视。CMMB 主要面向手机、PDA 等小屏幕便携手持终端以 及车载电视等终端提供广播电视服务。 ? CMMB 技术特点： CMMB 是数字电视技术的一种。CMMB 采用先进的编码、压缩、调制等数字技 术，专为 7 寸以下小尺寸屏幕便携接收终端提供广播电视节目服务，具有移动 接收、高效省电等传统数字电视所不具备的技术特点。 CMMB 是广电总局发布的行业标准，CMMB 的画面像素为 320x240，正因为其 像素少数据量小，移动性能将更好且信号覆盖范围将更宽。自从北京奥运前后 建网 37 个城市至今 158 个城市已开通，是国内覆盖最广的无线数字电视。 ? CMMB 在部分城市采用 CA(Conditiond Access 有条件的接收，加密收费) 加密接收，为方便车主接收移动多媒体广播电视信号，目前市场上解密方案 有三种； ? CA 大卡：指卡中同时集成了解密与解扰功能； ? CA 小卡：指在卡中仅集成了解密功能，解扰功能需要借助于终端的 内部处理； ? SMD：内置 CA 芯片。4.4、OBD 介绍及工作原理OBD 全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统 在电控汽车的故障诊断中，面对品种各异的汽车，面对形形色色的故 障，维修人员要用各种各样的检测设备，配上形状各异的诊断插头，对照 纷繁复杂的维修资料，在发动机舱内、翼子板内侧、仪表板壳内、乘客席 脚下等许多位置寻找诊断接口，读取故障信息。这对维修人员的检修工作 来说，是不是太劳心费神了？车载诊断系统 OBD 程序在美国的颁布实 施，给汽车专业人士的诊断带来了空前的便利。任何维修人员都可使用同 一设备，对所有根据标准生产的汽车在同一位置通过同样的诊断接口进行 故障诊断。随着经济全球化和汽车国际化程度越来越高，中国的维修人员 将越来越深切感受到 OBD 强大的技术魅力。 “OBD ”是“on―Board Diag―nositics ”，即型车载诊断系统的 缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从 1996 年开始，凡 在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即 符合 OBD 程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作 为驱动性和排放诊断基础，OBD 系统将得到越来越广泛的实施和应用。 OBD 程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个 厂家的新系统，可以说，OBD 给维修人员的诊断检修工作带来了空前的 便利。 OBD 的原理 OBD 实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制 系统、燃油系统、GER 等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信 息，联接到 ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】， 当出现排放故障时，ECU 记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警 告，告知驾驶员。ECU 通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。OBD 的作用 在 OBD 计划实施之后， 任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何 根据标准生产的汽车。OBD 成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记 录下全部传感器和驱动器的数据，可以最大程度地满足诊断维修的需要。 面对各国日益严格的汽车排放法规，OBD 监视排放控制系统效率的目标 是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已 达到新车排放标准的 1．5 倍时，点亮故障灯并存贮故障码。此外，OBD 还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化 转换器排气的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地 检测是否缺火，全部车型配置一个新的 16 针诊断接口。这样一来，计算机 的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格 限制。通用数据诊断接口 每车都装有一标准形状和尺寸的 16 针诊断接口， 每针的信号分配相同， 并位于相同的位置，装在仪表盘之下，在仪表盘的左边与汽车中心线右 300mm 之间的某处。应当注意的是，诊断接口的某些端子，指定为特定的 信号如附表所示。而其他端子则可让制造商使用，或在当前型号的车上尚 未使用。通用诊断故障码 在对上海别克、广州雅阁等轿车进行故障诊断时，自诊断系统都可以 显示标准 OBD 故障代码，如“PO125”、“PO204”，分别代表有转速信号 时发动机 5min 内没达到 10℃和 4 号喷油嘴输出驱动器不正确地响应控制 信号。 SAE J2010 规定了一个 5 位标准故障代码，第 1 位是字母，后面 4 位 是数字。 首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有 4 个：“P”代表动 力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘，“u”代表未定义的系统。第 2 位字符是 0、1、2 或 3，意义如下：0――SAE(美国汽车工程师协 会)定义的通用故障码：1――汽车厂家定义的扩展故障码；2 或 3――随系 统字符(P，B，C 或 U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的 2 或 3 由 SAE 留作将来使用；车身或底盘故障码的 2 为厂家保留，车身或底盘故障码的 3 由 SAE 保留。 第 3 位字符表示出故障的系统：1――燃油或空气计量故障；2――燃油或 空气计量故障；3――点火故障或发动机缺火；4――辅助排放控制系统故 障；5――汽车或怠速控制系统故障；6――电脑或输出电路故障。7――变 速器控制系统；8――变速器控制系统。 最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路 分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码； 较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢， 或信号超出范围。值得注意的一点：OBD 只是在排放不达标时报警，但如果油品不合格， 安装 OBD 就将形同虚设。据了解，国内合资汽车厂近年引进中国的一些车 型，也会在欧洲同期销售，它们在生产之初就配备有 OBD 并达到了欧Ⅲ甚 至欧 IV 标准，在国产后减去或关闭 OBD 的一大原因就是为了避免因油品 不合格而导致报警，从而带来不必要的麻烦。4.5、智能轨迹倒车系统介绍及工作原理智能可视倒车引导系统功能描述 有车一族，周末喜欢外出兜风，前行，前行再前行。飙车一族，风驰电致， 极速前进， 像电流流过电线一样爽！ 兜风， 飙车的终究要回家的， 在自家车库前， 他们没有了先前的舒服，暇意，因为在狭小的空间里要倒进车库里。有车一族无 不是爱车一族，倒车时都是小心翼翼，仔细仔细再仔细将车倒到车位上。智能可 视倒车引导系统是普通可视倒车系统的智能升级版本。 1：普通可视倒车系统 普通可视倒车系统是有一个摄像头加一个显示屏构成， 在屏上能看到车后的 图像， 然后加一个不变不动的标尺线，倒车时无法准确的判断当前状态下车子尾部运动的安全区域，倒车时虽然能看到车身后方的景象，但心中还是没底，忐忑 后行。 如图所示的一类产品：这一类产品存在以下缺点： 1.1：标尺线所指的位置始终是车尾正后面的一部分，精确度不高，倒车拐弯时， 无参考价值。 1.2：摄像头安装时，需要在保险杠上打洞，对原车破坏比较大，安装后与地面 平行，车后的视角死区比较大，有安全隐患。 1.3：普通摄像头都是鱼眼镜头，采集的图像显示在屏幕上，会出现严重的桶形 失真，不直观，有时会使车主做出错误的判断 。2：智能可视倒车引导系统 智能可视倒车引导系统有四部分组成，专车专用的摄像头、显示屏（我们 DVD 主机的显示屏） 、图像处理器、方向盘角度传感器。整套系统能够在显示屏 上动态的显示倒车引导线，随着方向盘转动，倒车引导线就随即转动，准确的规 划倒车的轨迹。使倒车更简单，更安全，更舒适。 2.1 智能可视倒车引导系统有如下优点： 2.1.1： 屏上显示的梯形区域 （方向盘归零位） 代替普通产品上的标尺线， 更形象， 更精确。 2.1.2：屏上还显示了两条倒车引导线，这是革命性的突破，该动态倒车轨迹线实 时的准确的规划了倒车时，车子尾部运动的轨迹。 2.1.3：配上专车专用的摄像头，摄像头安装时不需要在保险杠打洞安装，且安装 位置隐蔽，不破坏原车外观风格。摄像头安装夹角为专车设计，将车尾的视 角死区减小到最低限度，视觉效果更合理。 2.1.4： 在摄像头和显示屏之间加了图像处理器模块，能够很好的校正桶形失真的 图像， 使显示屏上显示的图像和车后的实际图像基本保持一样。有了图像处 理器还能在屏上显示半透明的辅助图标，例如屏上显示的梯形区域。能够更 逼真，更精确的规划出汽车尾部的安全无障碍区。 2.2 详细功能描述如下： 当进入倒车状态后，倒车引导线存在下面三种状态。 2.2.1：正中状态（方向盘回零状态） 。 屏上显示如下图， 黑色区域表示我们看到车身的保险杠的一部分，给车主 的做参考， 图上保险杠所在位置为 0m。 梯形区域表示车后一个距离保险杠 0.35m 的长方形， 此长方形宽 2.1m,长 4.5m 的区域. 梯形区域依次有四个不同的色块组 成，所有距离都是对应距离车尾的距离，不同的色块距离保险杠的距离依次为 0.35m 、1.35m 、2.35m、3.35m、4.85m。 （为了安全引导线比实际车身宽稍宽）2.2.2：向左拐弯状态： 向左拐弯时，向左转动方向盘，倒车引导线随之向左转动，引导线所指示的轨 迹，就是车子向后退时尾部运动的安全区域，梯形区域显示位置不改变。2.2.3：向右拐弯： 向右拐弯时，向右转动方向盘，倒车引导线随之向右转动，引导线所指示的轨 迹，就是车子向后退时尾部运动的安全区域，梯形区域显示位置不改变。智能可视倒车引导系统原理： 1、通过安装方向盘传感器将方向盘机械运动信息转换成电信号传输到主机进行 计算处理然后再将信号叠加到汽车后视镜头图象， 通过主机显示屏实时显示汽车 倒车的预测轨迹。 2、通过连接汽车的 CAN 总线，从而将方向盘机械运动信息转传输到主机进行 计算处理然后再将信号叠加到汽车后视镜头图象， 通过主机显示屏实时显示汽车 倒车的预测轨迹。4.6、iPod 介绍及工作原理iPod 介绍 iPod [1] 是 APPLE 推出的一种大容量 MP3 播放器采用 Toshiba 出品的 1.8 英寸盘片硬盘作为存储介质，高达 10～160GB 的容量，可存放 2500～ 10000 首 MP3 歌曲，它还有完善的管理程序和创新的操作方式，外观也独 具创意， APPLE 少数能横跨 PC 和 Mac 平台的硬件产品之一， 是 除了 MP3 播放，iPod 还可以作为高速移动硬盘使用，可以显示联系人、日历和任务， 以及阅读纯文本电子书和聆听 Audible 的有声电子书以及播客 （Podcasts） 。 iPod 的发展托尼? 法戴尔是苹果电脑以外首个产生 iPod 设想的人， 但他苦于难以为 他所设计的 MP3 播放器找到资金。当他向苹果电脑展示时，公司聘用他为 独立承包商把他的项目实现，并让他负责集合第一二代的设备开发小组。 由乔纳森? 埃维所带领的苹果电脑工业设计组设计了随后的产品。 苹果电脑最初把 iPod 作为 Mac 用户的独有的产品销售， 但公司在需求 增加的情况下加入了对 Windows 的兼容。到 2004 年 1 月，iPod 成为是全 美国最受欢迎的数码音乐播放器，占领了 50%的市场份额。到了 2004 年 10 月，iPod 统治了美国的数码音乐播放器的销售，拥有超过 92%的硬盘播 放器和超过 65%的所有类型播放器的市场。iPod 以极高的速率销售，在三 年时间内总共销售了超过一千万台。它对文化产生了重大的冲击。此外， 研究指出 iPod 担当了一种“上瘾毒品”或具有一种“晕轮效应”的产品，鼓励 PC 用户转到苹果电脑的其它产品，如：Macintosh 电脑。第一代 iPod 第一代 iPod 的推出在当时引起了轰动，它不但漂亮，而且拥有独特和 人性化的操作方式以及巨大的容量， iPod 为 MP3 播放器带来了全新的思路， 此后市场上类似的产品层出不穷，但 iPod 依然因为它的独特风格而一直受 到追捧。 第一代 iPod 于 2001 年 10 月 23 日发布，容量为 5GB，2002 年 3 月 21 日新增 10GB 版本 iPod，两者都装备了 APPLE 称为 scroll-wheel 的选 曲盘，只需一个大拇指就能完成进行操作，10GiPod 还新增了 20 种均衡器 设置，iPod 使用带宽达 400Mbps 的 IEEE1394 接口进行传输，配合 Mac 操作系统上的 iTunes 进行管理，这在当时是相当先进的设计，再加上 iPod 与众不同的外观设计，让它成为 APPLE 打造的又一个神话。第二代 iPod 第一代 iPod 早期的型号是为 Mac 操作系统设计的， PC 上难以 在 使用它，为此喜欢 iPod 的 PC 用户不得不借助一些第三方软件来使用，苹 果看到其中的商机， 2002 年 6 月 17 日推出了能够支持 Windows 操作系 在 统的“Windows 版 iPod”，同时增加了 20G 版本的 iPod，自此 Mac 和 Windows版本 iPod 都有 5GB、10GB、20GB 三种容量，这就是大家所说的第二代 iPod，由此 iPod 成为 APPLE 阵营中距离 PC 用户最近的产品之一。第三代 iPod 2003 年 4 月 28 日，随着 iTunes 店的开通，苹果宣布发布第三代 iPod (左图)。这是 iPod 家族成员中变化最大的一代。完全采用了触摸式操作。第四代 iPod ( 苹果电脑在 2004 年 7 月 19 日发表了第四代的 iPod。 史蒂夫? 乔布斯以 新的宣传方法进行发表，他在被《新闻周刊》（Newsweek）杂志专访并拍 摄封面时，发表了新的 iPod。 与旧款最大的差异点，是沿用了原本在 iPodmini 上的“ClickWheel”操 纵设计。“播放”等按钮又改回机械式的开关。部份消费者批评新的 iPod 取 消了三代的背光按钮，但是大多数的使用者认为，由于按钮改为直接配置 在圆形控制板的四周，因此没有装设背光的必要。 苹果电脑也更新了 iPod 的软件，能更有效率地使用电池，也将电 池寿命（播放时间）增加为 12 小时。此外其他的修改包括在顶级菜单中加入了“随机播放”（ShuffleSongs）选项，让使用者操作时能更加方便。而在 多数 使用者的要求下，苹果电脑在 2005 年 2 月 23 日发表了新的 iPod 固 件，让一代至三代的 iPod 能够使用新的菜单。 最初，四代 iPod 只有黑白屏幕，且与它的前辈一样没有照片功能。最 早发布了两款：售价 299 美元的 20GB 和 399 美元的 40GB（苹果电脑在 2005 年 2 月停止销售 40GB 的版本，只销售黑白的 20GB 版本）。黑白的 四代 iPod，比三代薄了一点（少于 1 毫米），并提供了通过 USB 接口充电 的能力。行业应用： 将 iPod 通过专用的线材与 DVD 主机相连接，使 iPod 与主机数据交流，通 过连接可以在主机上播放 iPod 里面所储存的媒体信息4.7、主机各基础功能介绍及工作原理 4.7.1、收音功能介绍及工作原理收音机原理：收音机原理就是把从天线接收到的高频信号经检波（解调）还原成 音频信号，送到耳机变成音波。由于广播事业发展，天空中有了很多不同频率的 无线电波。 如果把这许多电波全都接收下来， 音频信号就会象处于闹市之中一样， 许多声音混杂在一起，结果什么也听不清了。为了设法选择所需要的节目，在接 收天线后，有一个选择性电路，它的作用是把所需的信号（电台）挑选出来，并 把不要的信号“滤掉”，以免产生干扰，这就是我们收听广播时，所使用的“选 台”按钮。 选择性电路的输出是选出某个电台的高频调幅信号，利用它直接推 动耳机（电声器）是不行的，还必须把它恢复成原来的音频信号，这种还原电路 称为解调，把解调的音频信号送到耳机，就可以收到广播。 上面所讲的是最简 单收音机称为直接检波机，但从接收天线得到的高频天线电信号一般非常微弱， 直接把它送到检波器不太合适， 最好在选择电路和检波器之间插入一个高频放大 器，把高频信号放大。即使已经增加高频放大器，检波输出的功率通常也只有几 毫瓦，用耳机听还可以，但要用扬声器就嫌太小，因此在检波输出后增加音频放 大器来推动扬声器。 高放式收音机比直接检波式收音机灵敏度高、功率大，但 是选择性还较差， 调谐也比较复杂。把从天线接收到的高频信号放大几百甚至几 万倍，一般要有几级的高频放大，每一级电路都有一个谐振回路，当被接收的频 率改变时， 谐振电路都要重新调整，而且每次调整后的选择性和通带很难保证完 全一样，为了克服这些缺点，现在的收音机几乎都采用超外差式电路。 超外差 的特点是： 被选择的高频信号的载波频率， 变为较低的固定不变的中频(465KHz)， 再利用中频放大器放大， 满足检波的要求， 然后才进行检波。 在超外差接收机中， 为了产生变频作用，还要有一个外加的正弦信号，这个信号通常叫外差信号，产 生外差信号的电路， 习惯叫本地振荡。在收音机本振频率和被接收信号的频率相 差一个中频，因此在混频器之前的选择电路，和本振采用统一调谐线，如用同轴 的双联电容器(PVC)进行调谐，使之差保持固定的中频数值。由于中频固定，且 频率比高频已调信号低，中放的增益可以做得较大，工作也比较稳定，通频带特 性也可做得比较理想， 这样可以使检波器获得足够大的信号，从而使整机输出音 质较好的音频信号。收音界面：FM/AM 收音：新高灵敏度数字调谐，可预置存储24 个电台。4.7.2、虚拟碟箱功能介绍及工作原理碟盒：是单独工作的光盘播放器，可以存放 6―12 张光盘，通过主机控制每张光 盘的播放选择、选曲等。 虚拟碟箱： 是在主机内部通过增加硬件通过软件支持，使主机在不接碟盒的情况 下拥有外接碟盒的功能。 原理：主机内部增加存储芯片，通过机芯将音乐信息读取后存储到存储芯片，使 用时再通过播放出来。4.7.3、方向盘学习功能介绍及工作原理背景介绍： 由于个别汽车原车音响控制部分的按钮设计在方向盘上，所以方向盘可以 控制影响的声音大小、选曲、静音等功能。以上功能是需要原车的音响主机所支 持的，当将原车的音响主机更换以后，方向盘控制功能就没有了，所以为了保留 此功能。 通过机具有可学习型电压输入方向盘控制功能 （可作成电压输入可学习型、 兼容大部分无总线带电压控制的方向盘车型） 需求功能键： 音量＋键， 音量－键、 静音键、静音/来电拒听键、来电接听键、模式键（收音状态收音波段切换、其 余状态下做音源切换） 、全选曲键、后选曲键、SEEK 可以按键板电源输出（5V 和 12V，20mA）4.7.4、蓝牙功能介绍及工作原理蓝牙的概念是：具体地说，蓝牙是一种采用 RF 射频（RadioFrequency）技术的 短距离、单点对多点的语音与数据信息传输交换标准。其数据传输率为 1Mbps， 该技术的通信距离为 10cm～10m，如果增加信号放大装置，其通信的距离可以扩 展到 100m，并且可以绕过非金属障碍物体。蓝牙工作在 2.4GHz 的工业/科学/医 学用无线电波段，该波段不受各个国家无线电管理部门的限制，因此，它具有全 球推广价值。同目前在笔记本电脑等设备中采用红外无线传输 IrDA 技术相比， 蓝牙具有传输距离长、没有传输角度、不受障碍物干扰等特点。 1．蓝牙电话免提功能： 不用一手握方向盘，一手拿手机，是行车安全的保障1、 蓝牙音乐播放功能 可以将手机存储的音乐通过蓝牙传输到主机上，在主机上进行控制和播放3、我们产品的机器的蓝牙的配对密码是：0000第五章：常见故障及解析5.1、安装类型目前常见故障及处理方案………………………常见问题与解决方法序 号 1 2 3故障现象不通电/不开 机原因分析解决方法①重新检查并连接 B+和 ACC 电源 ②更换新的保险管 更换新的碟片 更换新的碟片 ①更换 GPS 天线位置 ②检查 GPS 天线端口是否连接牢固 ③将车开至较空旷地方 ④更换新的 GPS 天线 ①检查倒车灯电源线是否接错 ②重新连接倒车控制线/检查倒车控 制线是否连接好 ③更换新的摄 像头 ④更换新的视频连接线 ⑤加装继电器（电源滤波器） ①需首先校正显示屏图像位置， 调试 至屏幕中间，再进入触摸屏校正程 序，精确校正触摸屏 ②撕掉显示屏上的保护膜 （排除保护 膜上的气泡或灰尘压住触摸屏所致） ③清洁触摸屏上面的灰尘 需进行软件升级， 确保为目前最新版 本 需用较尖锐物体，按面板“复位”按 钮，恢复出厂模式4①电源 B+和 ACC 没有接通 ②连接线松脱 ③原车上保险管或主机保险管损坏 ①碟片呈透明 不进碟 ②碟片损坏 ①碟片格式不支持 不读碟 ②碟片损坏 ①受车上其它部件干扰 ②GPS 天线插头未连接牢固 GPS 导航无信 ③车辆停放在地下室/隧道内/房间 号 内/国家军事基地等 GPS 信号呈屏蔽 地带 ④GPS 天线损坏 倒车无图像/ 倒车图像反 映慢/倒车图 像闪动 ①倒车灯电源线接错（摄像头供电） ②倒车控制线未连接/未连接好 ③倒车摄像头不良 ④倒车摄像头视频连接线不良 ⑤车辆电源电压不稳定56触摸点偏移①触摸屏没有进行精确校准 ②有障碍物压住触摸屏7 8无刹车控制/ 峰鸣器/方向 盘选项 死机等不常 见故障软件不是最新的版本 ①车上电源瞬间波动较大 ②软件运行过程中卡死9导航无电子 狗语音提示/ 声音小/颜色 异常/导航语 音播报不完 整/指示框弹 出与消失异 常 导航无声音①在不知道部份设置功能的作用而 执行了该操作 ②导航软件不是最新版本①点击“菜单”，点击“导航设置” 点击“默认”点击“确认” ②点击“菜单”，点击“系统设置”， 点击“默认”点击“确认”。 （恢复默认后需重启导航系统并测 试问题是否已排除） ③导航软件升到最新版本11导航音量设置过小或静音状态 ①收音天线没有连接到位 ②收音天线控制线没有连接 ③原车没有安装收音天线 ④车辆停放在地下室/隧道内/房间 内 ①匹配连接的操作方法不正确 ②手机蓝牙版本与主机不兼容 ①方向盘控制线没有连接 ②主机没有进行方向盘功能学习 ①导航地图中可能会与实际交通道 路存在差异，此类属于正常现象 ②导航地图不是最新版本 ①视频线路没有正常连接 ②头枕显示器设置不对 ①检查并连接收音天线插头 ②检查并连接收音天线控制线 ③检查并安装原车上收音天线 （新车 较多） ④将车开至较空旷地方 ①重新按照正确操作方法匹配连接 ②更换其它型号蓝牙手机测试 ①检查并连接方向盘控制线 ②按正确操作方法学习方向盘控制 功能 关于地图信息有疑问或建议可致电： 道道通免费服务热线： 400- 凯立德免费服务热线： 400- ①检查线路 ②转换头枕显示器上面的 AV1/AV212收音无信号/ 不锁台/信号 弱 蓝牙功能无 法匹配 方向盘控制 按键无作用 导航地图不 详细 电子狗信息 不详细 外接头枕显 示器无图像13 141516是一个在线免费学习平台、通过收集整理大量专业知识，职业资料、考试资料,考试复习指导,试题资料等给大家分享;同时提供学习互动交流;更好的帮助大家学习。}