液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究--《机械制造》2007年09期
液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究
【摘要】：对挖掘机工作装置的连杆机构运动进行了分析,利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TU621【正文快照】：
液压挖掘机是功能典型、用途最广泛的工程机械之一，由于挖掘机的作业对象和环境变化大，实现自动控制往往不是简单的控制方法所能解决的问题。如何实现平稳和高精度的轨迹跟踪已成为挖掘机控制自动化的一个关键问题川。然而，目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中，多
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陈正利;[N];中国矿业报;2001年
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张彦廷;[D];浙江大学;2006年
杜文靖;[D];吉林大学;2007年
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孙公胜;[D];西南财经大学;2000年
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冯丽;[D];河北工业大学;2005年
张礼华;[D];中南林学院;2005年
姬鹏;[D];吉林大学;2005年
于洁;[D];山东科技大学;2005年
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陈复杨版自控原理第六章
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自适应控制与应用
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ISBN：1出版时间：页数：357
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《自适应控制与应用》简介：　　本书比较全面地阐述了自适应控制的基本理论与应用。全书共分10章，前6章着重介绍自适应控制的基本原理及应用；对于目前自适应控制技术渐渐向非自然科学领域渗透的趋势，后4章主要介绍了自适应控制在人文科学、管理科学以及艺术领域的应用。书末给出两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。本书精选了自适应控制的基本理论，深入浅出地介绍了自适应控制的基本概念，自适应控制中的系统建模；比较全面地阐述了自适应控制理论中的模型参考自适应控制方法以及自校正控制方法。其中模型参考自适应控制方法中主要介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统；自校正控制方法中主要介绍了自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器的极点配置与自校正控制器的极点配置。后4章分别介绍了自适应控制在城市道路交通管理、人力资源管理、歌唱艺术与产业结构中的应用。书末给出两个附录，附录1介绍了五个自适应控制技术的综合应用实例，附录2给出了八套历年考试试题及参考答案。本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教科书；亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员以及对自适应控制感兴趣的读者自学。
暂缺《自适应控制与应用》作者简介
《自适应控制与应用》目录：第一章 自动控制基础
1.1 自动控制概述
1.2 经典控制理论发展历程
1.2.1 稳定性理论的早期发展
1.2.2 负反馈放大器及频域理论的建立
1.2.3 根轨迹法的建立
1.2.4 脉冲控制理论的建立与发展
1.3 自动控制系统的组成与控制方式
1.3.1 自动控制系统的组成
1.3.2 自动控制系统的基本控制方式
1.3.3 不同输入信号作用下的控制方式
1.4 自动控制系统的建模
1.4.1 控制系统的数学模型
1.4.2 控制系统数学模型的建立
1.5 自动控制系统的性能
1.5.1 对控制系统的性能要求
1.5.2 控制系统的性能指标
1.6 现代控制理论的发展第二章 自适应控制概述
2.1 自适应控制的产生
2.2 自适应控制的定义
2.3 自适应控制的基本原理和类型
2.3.1 自适应控制的基本原理
2.3.2 按自适应控制系统的结构形式分类
2.3.3 按干扰影响分类
2.4 自适应控制的理论问题
2.5 自适应控制的应用概况
2.6 自适应控制的国内外最新研究进展第三章 用局部参数最优化理论设计模型参考自适应系统
3.2 模型参考自适应控制系统的数学描述
3.2.1 用状态方程描述模型参考自适应系统
3.2.2 用输入输出方程描述模型参考自适应系统
3.2.3 模型参考自适应系统的误差方程
3.3 模型参考自适应控制系统设计的假设条件
3.4 具有可调增益的模型参考自适应系统的设计（MIT方案）
3.4.1 MIT方案问题提出
3.4.2 MIT方案自适应控制律推导
3.4.3 MIT方案存在的问题
3.4.4 MIT方案数字算例
3.4.5 MIT方案应用实例
3.5 单输入单输出自适应系统的设计
3.6 局部参数最优化方法设计模型参考自适应系统注意事项第四章 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
4.1 李雅普诺夫稳定性的概念及基本定理
4.1.1 平衡状态
4.1.2 李雅普诺夫意义下稳定性定义
4.1.3 李雅普诺夫意义下稳定性定理
4.1.4 李雅普诺夫第二法的应用
4.2 用可调系统的状态变量构成自适应规律的设计方法
4.2.1 自适应控制律推导
4.2.2 数字算例
4.3 用被控对象的输入输出构成自适应规律的设计方法
4.3.1 具有可调增益的自适应控制系统的设计
4.3.2 单输入单输出自适应控制系统的设计
4.3.3 数字算例
4.4 基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制律应用实例
4.4.1 汽车减振系统自适应控制律设计
4.4.2 倒立摆自适应控制律设计
4.4.3 飞行控制系统的自适应控制律设计
4.4.4 导弹制导控制系统的自适应控制律设计
4.4.5 弹性结构振动抑制的自适应控制律设计
4.4.6 飞机起落架系统自适应控制律设计
4.4.7 图像导引头角跟踪系统自适应控制律设计第五章 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统
5.1 超稳定性理论的概念及基本定理
5.1.1 绝对稳定性问题
5.1.2 超稳定性问题
……第六章 自校正控制第七章 自适应控制与城市道路交通管理第八章 自适应控制与人力资源管理第九章 自适应控制与歌唱艺术第十章 自适应控制与产业结构附录1 自适应控制技术综合应用实例附录2 历年考题集锦历年考题部分参考答案参考文献
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&14.4030折基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制--《中山大学学报(自然科学版)》2002年06期
基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制
【摘要】：在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP273.22【正文快照】：
磁场定向控制是感应电动机高性能驱动中应用得最为成熟最为普遍的一种技术 ,使感应电动机的控制性能有了很大的提高。但磁场定向控制技术对系统和电机参数的依赖性强 ,运行过程中参数的变化将使系统的动、稳态性能变坏。负载转矩扰动和转子电阻变化是电机控制中最常见的参数
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张琨;[D];中南大学;2008年
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京公网安备74号加工过程的神经网络自适应控制--《安徽工业大学学报(自然科学版)》2006年02期
加工过程的神经网络自适应控制
【摘要】：通过对数控加工过程的分析和建模,提出了一种基于神经网络的自适应控制系统,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该系统在切削工况发生时变的情况下仍能实现恒切削力控制,具有很强的鲁棒性,达到了提高加工效率的目的。
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引言在常规数控加工过程中,为了防止机床过载和保护刀具,以及消除各种不确定因素的影响,一般都采用比较保守的切削参数。而在实际加工过程中,加工工况不断变化,编程时预先指定的加工参数不能使加工目标总是维持最优,影响CNC的工作效率[1]。为了解决这个问题,很早就有人提出了
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韩瑞珍;[D];浙江工业大学;2002年
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左力,程涛,李锡文,刘艳明,杨叔子;[J];工业控制计算机;1998年04期
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