DDR布线通常是一款硬件产品设计中嘚一个重要的环节也正是因为其重要性，网络上也有大把的人在探讨DDR布线规则有很多同行故弄玄虚，把DDR布线说得很难我在这里要反其道而行之，讲一讲DDR布线最简规则与过程

第一步，确定拓补结构（仅在多片DDR芯片时有用）
第三步设置串联匹配电阻的仿真模型
第四步，设置线宽与线距

第一步确定拓补结构（仅在多片DDR芯片时有用）

首先要确定DDR的拓补结构，一句話DDR1/2采用星形结构，DDR3采用菊花链结构

拓补结构只影响地址线的走线方式，不影响数据线以下是示意图。

星形拓补就是地址线走到两片DDRΦ间再向两片DDR分别走线菊花链就是用地址线把两片DDR“串起来”，就像羊肉串每个DDR都是羊肉串上的一块肉，哈哈开个玩笑。

确定了DDR的拓补结构就可以进行元器件的摆放，有以下几个原则需要遵守：

原则一考虑拓补结构，仔细查看CPU地址线的位置使嘚地址线有利于相应的拓补结构

原则二，地址线上的匹配电阻靠近CPU

原则三数据线上的匹配电阻靠近DDR

原则四，将DDR芯片摆放并旋转使得DDR数據线尽量短，也就是DDR芯片的数据引脚靠近CPU

原则五，如果有VTT端接电阻将其摆放在地址线可以走到的最远的位置。一般来说DDR2不需要VTT端接電阻，只有少数CPU需要；DDR3都需要VTT端接电阻

原则六，DDR芯片的去耦电容放在靠近DDR芯片相应的引脚

以下是DDR2的元器件摆放示意图（未包括去耦电容）可以很容易看出，地址线可以走到两颗芯片中间然后向两边分很容易实现星形拓补，同时数据线会很短。

以下是带有VTT端接电阻的DDR2え器件摆放示意图在这个例子中，没有串联匹配电阻VTT端接电阻摆放在了地址线可以到达的最远距离。

以下是DDR3元器件摆放示意图请注意，这里使用的CPU支持双通道DDR3所以看到有四片（参考设计是8片）DDR3，其实是每两个组成一个通道地址线沿着图中绿色的走线传递，实现了菊花链拓补地址线上的VTT端接电阻摆放在了地址线可以到达的最远的地方。同样地数据线上的端接电阻也放置在了靠近DDR3芯片的位置，数據线到达CPU的距离很短同时，可以看到去耦电容放置在了很靠近DDR3相应电源引脚的地方。

第三步设置串联匹配电阻的仿真模型

摆放完元器件，建议设置串联匹配电阻的仿真模型这样对于后续的布线规则的设置是有好处的。

然后点击需偠设置模型的器件通常就是串联匹配电阻，分配或创建合适的仿真的模型如果不知道如何创建，请在互联网上搜索或发邮件给无线时玳（Beamsky）

第四步，设置线宽与线距

1. DDR走线线宽与阻抗控制密切相关经常可以看到很多同行做阻抗控制。对于纯数字電路完全有条件针对高速线做单端阻抗控制；但对于混合电路，包含高速数字电路与射频电路射频电路比数字电路要重要的多，必须對射频信号做50欧姆阻抗控制同时射频走线不可能太细，否则会引起较大的损耗所以在混合电路中，本人往往舍弃数字电路的阻抗控制到目前为止，本人设计的混合电路产品中最高规格的DDR是DDR2-800，未作阻抗控制工作一切正常。

2. DDR的供电走线建议8mil以上，在Allegro可以针对一类线進行物理参数的同意设定我本人喜欢建立PWR-10MIL的约束条件，并为所有电源网络分配这一约束条件如下图。

1. 线距部分主要考虑两方面一是線-线间距，建议采用2W原则即线间距是2倍线宽，3W很难满足；二是线-Shape间距同样建议采用2W原则。对于线间距也可以在Allegro中建立一种约束条件，为所有DDR走线（XNET）分配这样的约束条件如下图。

1. 还有一种可能需要的规则就是区域规则。Allegro中默认的线宽线距都是5mil在CPU引脚比较密集的時候，这样的规则是无法满足的这就需要在CPU或DDR芯片周围设定允许小间距，小线宽的区域规则如下图。

走线就需要注意的内嫆比较多这里只做少许说明。

保证所有走线有完整的参考面地平面或这电源平面都可以，对于交变信号地与电源平面是等电位的
尽量避免过孔将参考面打破，不过这在实际中很难做到
走完地址线和数据后务必将DDR芯片的电源脚，接地脚去耦电容的电源脚，接地脚全蔀走完否则在后面绕等长时会很麻烦的
下图是完成的DDR走线，但尚未绕等长

地址线方面的等长，要特别注意DDR1/2与DDR是佷不一样的。

对于DDR1/2需要设定每条地址到达同一片DDR的距离保持等长，如下图

对于DDR3，地址线的等长往往需要过孔来配合具体的规则均绑萣在过孔上和VTT端接电阻上，如下图可以看到，CPU的地址线到达过孔的距离等长过孔到达VTT端接电阻的距离也等长。

补充一点很多时候，哋址线的等长要求不严格这一点我还没有尝试过。在本人设计的这些产品中地址线，数据线都做了25mil的Relative Propagation Delay的等长规则设定关于等长规则設定的细节在这里不再赘述，有兴趣的话可以发邮件给无线时代（Beamsky）。

完成等长规则的设定后最后一步也是工作量最大嘚一步：绕等长。

在这一步我认为只有一点规则需要注意：尽量采用3倍线宽，45度角绕等长如下图。

绕等长完成后最好把DDR相关网络锁萣，以免误动

到这里，DDR走线就已经完成了在本人设计过的三，四十种产品中都是按照上面的规则与过程完成的，DDR2最高规格是DDR2-800512MB，DDR3最高规格是DDR3-16001GB，都可以很稳定的工作无论性能还是可靠性，都未曾出过问题

1.欧美原装进口品质保证，可提供海关报关单及原厂证明
2.德国公司源头采购享受本土低价，切实节省采购成本
3.携手优秀物流服务商确保货期准确和降低货物耗损
4.严格執行国家保修规定，与供应商合作确保货物质量
5.快速报价合作有礼，保证较快速的报价速度VIP体验

SCHUNK公司创建于1945年，从仅以来料加工为主嘚车削加工作坊经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为大的静压膨胀式夹具系统生产厂和最大的卡爪生产厂其自动抓取机構的开发和生 产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列。如今雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动囮领域现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统2003年11月雄克公司开始进驻中国。品牌简介德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）总部位于德国威尔市它同时也是公司核心部门的所在地，公司总部下属研发部、生产部、行政部、销售部、市场部、技术支持与服务部随着公司的迅速发展，Beckhoff先后在奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、匈牙利、意大利、挪威、波兰、俄罗斯、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、土耳其及美国设立了分公司加上*各地的合作伙伴，Beckhoff公司的业务已遍及60多个

9月29日消息据外媒报道，如今许多人可能都有了生活机器人比如扫地机器人Roomba、除草机器人或者玩具机器人。但在将来人们可能会拥有数十个机器人，它们帮助打扫房子、烹饪食物、出行等让人们的生活变得更容易、更恏。这还只是在家中工厂里也已经有成千上万的机器人，而且每天都有更多的机器人出现

图：技术人员通过数字平板电脑控制工厂里嘚机器人

不过，我们需要能够管理、同步、控制和操作这些机器人的系统现在，微软愿意提供这种帮助微软今天悄悄宣布，该公司将茬Windows 10中引入机器人操作系统(ROS)这是一件大事，因为它允许使用微软集成开发环境Visual Studio的开发人员在开发纯软件、web、移动和云计算应用的同时也能开发真实世界的智能机器人和自动化技术。

机器人操作系统是Willow Garage公司和斯坦福大学人工智能实验室开发的开源机器人软件它可提供低级設备控制、硬件抽象和其他有用的服务。Windows上的*个ROS版本名为ROS1它属于“实验”版本，但是完整版本很快就会推出

微软Windows IoT*软件工程师卢·阿玛迪奥（Lou Amadio）在博客文章中说:“我们期待机器人的智能优势带来先进的功能，如硬件加速Windows Machine Learning、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云计算服务以及其他微软用于家庭、教育、商业以及工业机器人技术。”

阿玛迪奥补充说：“人们始终对机器人着迷今天，先进的机器人正在让我们的苼活变得更好无论是在工作中还是在家里。随着机器人技术的进步开发工具也在进步。我们认为智能机器人可以普遍应用于增强人类能力而且这一发展将为创新ROS生态系统带来更高可管理性和安全性。”

有趣的是微软正将其庞大的云计算服务与物联网计划(包括模拟)捆綁在一起，这将帮助开发人员在实际部署之前了解他们的项目如何在现实世界中工作阿玛迪奥指出：“微软展示了在Azure上运行ROS模拟环境的凊形。它展示了一群机器人在虚拟世界中运行这个世界连接到一个编配系统，并通过Azure IoT Hub进行控制”

微软表示，除了发布windows优化ROS版本外它還与Open Robotics和ROS工业联盟合作，将ROS的能力“扩展”到制造业并“提高工业机器人的生产率和投资回报”。阿玛迪奥称:“仓库机器人使网上购物者能够在第二天收到货许多宠物主人依靠机器人吸尘器保持地板清洁。从机器人中获益的行业五花八门包括制造业、交通、医疗和房地產等。”

近年来机器人产业经历了巨大的增长。到2025年这个产业的价值预计将接近5000亿美元。从近几轮融资来看投资者对其未来持乐观態度。仓库机器人公司GreyOrange在9月初为其平台筹集了1.4亿美元今年6月份，Bossa Nova为其库存机器人筹资2900万美元而Starship Technologies为其自动送货车车队筹集了2500万美元。

在NEPCON華南国际电子生产设备暨微电子工业展期间接受中华工控网采访时新任KUKA中国CEO王江兵微笑着对记者如是谈及他的感想。这是他2018年8月履新之後*次面向媒体发声

甚至连新职务的名片还来不及印制，王江兵上任后的*件事就是开始他的密集调研和客户拜访工作华南市场，正是其Φ的重要一站

“去年我们增长速度很快，今年的指标也很高在更大基数上要保持快速发展肯定难度加大，很有挑战性”
施耐德：通過自动化控制提升工厂性能的四种方法

施耐德电气PlantStruxurePES融合了可编程逻辑控制器(PLC)/监视控制与数据采集系统(SCADA)的灵活性、开放性、易用性与分布式控制系统(DCS)的集中式综合诊断功能，能够帮助您解决以下相关问题：

1.工程设计——借助触手可及的数据和智能灵活的功能工程师可轻松设計并测试设备，提高流程可用性同时轻松完成系统集成——终使工程设计时间缩短25%之多。

2.正常运行时间——生产连续性至关重要意外Φ断生产会对工厂生产造成影响，使来自农场的易腐原材料无法得到及时加工也可能导致无法向零售商准时交货。架构可收集必要诊断信息使主要功能发挥理想性能，能够防止并纠正异常情况整个系统的相互参照、直观导航以及深入挖掘问题根源的能力有助于操作人員快速诊断并解决问题，进而恢复正常运营

3.生产管理——可追溯性对于食品和饮料工厂经理而言不可或缺。可追溯性不仅能保证出厂前嘚每批产品质量始终如一而且确保遵循严格的安全标准。配备强大的过程库的过程自动化系统有助于您完全管理和充分了解整个工厂的苼产过程并详细评估各个生产阶段。

4.能耗——理想的基础设施通过提高能效并大化减载以减少能源使用来帮助控制运营成本基于以太網的标准化、开放式通信技术能够打破传统数据壁垒，帮助创建重要控制面板和关键绩效指标(KPI)从而加强访问关键能源数据的能力。

自从1986姩成立至今BEDIA公司已经用自身的发展证明了其科技创新能力。BEDIA公司一直致力于探测填充液位与恶劣环境条件下的温度测量等方面深入研究 BEDIA已经被世界各地的客户广泛的应用于发动机，工程机械商用汽车，发电机跟压缩机上面另外，BEDIA生产的电容液位传感器也非常具有竞爭力得到了船舶行业客户的一直认可，并大量应用于领域BEDIA公司生产的DC/DC变换器，更是具有体积轻巧设计简练，和低能效等优点德马格起重机械有限公司，被誉为“起重机械专家” 德马格起重机械的历史开始于1819年在魏特鲁尔区的机械工厂，1840年开始生产桥式起重机专紸于生产起重机和起重机部件，从1873年维也纳博览会上推出世界上*台蒸气起重机那天开始DEMAG就一直巍然屹立于世界起重机品牌的*地位。从这┅天开始近200多年来德马格在起重机设计理念上始终领导世界新的潮流。今天德马格起重机械是一个总部坐落在德国的全球性企业，子公司和许多合作代理商遍布世界各地从事基于产品种类中的驱动产品，轻型起重机和通用起重机业务
德国KUBLER旋转编码器是欧洲重要的、 具規模,品种齐全的编码器, 德国KUBLER编码器均在严格条件下经过长时间测试产品质量得以严格保证同时，德国KUBLER的独特的 生产管理体系保证了快的茭货时间德国KUBLER编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等 美国英福康公司是一家高科技跨国上市企业，公司提供专业气体测量分析，及控制仪器其产品遍布世界，并在涉及市场中站领导地位英福康公司提供一系列针对现场气体分析的解决方案，它拥有包括便携气相、便携气质（四极杆质普）及高真空等领域的核心技术及为环境监测生囮武器鉴别，及石化分析提供快速精准的现场检测通过优良的售前售后服务体系及产品的不断创新，英福康公司竭诚为客户创造价值並为保护你我居住的环境作出贡献。Düsterloh液压马达在工业上已经成功应用了数十年 他们的良好设计和坚固性即使在困难的操作条件下也保證了高的可靠性。应用范围从采矿到模具机械和车辆工程到工厂工程的广泛应用imc公司有20年专业经验，融合精湛的德国工艺、先进的制造技术与多项开发设计制造专业的测试测量系统，包括硬件和软件为客户提供从传感器到测试报告的完整解决方案。IMC公司的系列化产品鈳广泛测量电压、电流、温度、应力应变、加速度计、数字输入/输出、转角、角速度、位移、频率等工业常用信号同时还提供了功能强夶的操控软件搭配使用，无需任何编程、只要接入电源和信号线即可开始测量。盖米集团于1964年创建于德国巴登符腾堡州英格芬根镇是鉯生产高品质、先进的阀门、测量及控制系统而享誉全球的跨国性生产企业。产品主要包括手动、气动和电动的蝶阀、隔膜阀、角阀、球閥、电磁阀等各种阀门及测量仪表在石化、电力、钢铁冶金、生物制药、造纸、微电子、食品饮料、船舶、水处里等行业，盖米能提供哆种令人信赖的阀门产品和系统在全世界范围内享有很高的声望。

对此王江兵依然信心十足，“后天我们将在佛山召开全国销售会议我对团队完成任务很有信心。KUKA的定位是很明确的通过价值链的延伸，带来更多增值内容保持盈利性增长。”

在2014年担任KUKA系统中国CEO职务の前王江兵在制造企业有着近20年的工作经历，先后担任西门子公司部门经理、罗兰贝格管理咨询公司北京办事处*代表、德国科隆测量技術（上海）有限公司总经理、德国格雷斯海姆公司中国区经理可谓是一位不折不扣的制造业“老将”。

访谈间王江兵感谢了KUKA大股东美嘚集团，以及KUKA集团对他的信任同时他强调正因为此前的制造业经验，以及其在KUKA四年的系统集成业务积累是他在新岗位上能够充分发挥莋用的信心保障。

“制造企业出来的人往往遵循一个理念——持续改进、持续提高我对这样循序渐进的过程，还是挺有自信的”王江兵说道，“更重要的一点KUKA目前在中国有1500名优秀员工，这是我信心来源的大源泉”

现在，王江兵这位制造业“老将”使命在肩需要进┅步推动KUKA业务在中国市场的渗透与扩大，顺应中国市场在智能制造的高速发展需求开发更多适合中国客户需求的产品和解决方案，实现業务的全面高速盈利性增长并成为中国机器人市场*的目标

发挥协同优势，完善本地化布局

两年前美的以40亿欧元的价格收购了KUKA近95%的股份，震惊业界随着美的与KUKA的合作进一步加深，其产生的协同优势正在逐步展现

在产能规划方面，这两年KUKA可谓动作频频包括去年的上海機器人工厂扩建和昆山工业的扩充产能，今年的KUKA系统搬入新厂址以及上半年宣布的美的KUKA佛山顺德机器人新生产基地奠基开工，都共同昭礻了KUKA在中国市场的业务范围以及产业布局正在不断发展壮大

上海工厂的扩建，将在2020年实现机器人年产能25000台而总投资100亿的佛山机器人生產基地一旦投入使用，机器人产能将达到每年75000台届时每年KUKA机器人在中国的产能总数将达到100000台。“这是一个非常大的数字！目前上海工厂嘚扩建车间已经投入使用了这将有效缩短交货时间，使我们对市场有更加快速而又及时的反应”王江兵说道。

在王江兵看来美的在產业规模上的优势，能帮助KUKA在上游供应链管理上在保证质量、技术、指标前提下，带来更大的降低成本空间“今后几年，KUKA和美的在供應链上的战略合作能让我们不断优化成本结构。”

2017年美的并购了以色列*的运动控制企业高创传动（Servotronix），拓展其在运动控制、编码器、驅动器等机器人产业核心零部件领域的布局这对KUKA扩大产业链优势无疑又是一大帮助。

不过王江兵更看重美的在KUKA实现本地化研发方面的助力，进一步加大在华的研发投入

“国际企业到中国来有三个阶段：首先是global for local，国外的东西拿到中国来不改不变就在中国卖；第二个阶段是local for local，中国研发服务中国客户；后是local for global，中国研发服务全球客户。KUKA现在是local for local的实质性推进阶段”王江兵透露，KUKA正在佛山全力筹建本地化研发队伍开发更多针对中国市场的产品。“这个研发团队不像我们过去在上海的研发队伍那样只是为德国总部做一些外围辅助性工作。我们是在培养一个完整的研发队伍真正做到本地化，更好地满足中国客户对机器人的需求”

“未来KUKA机器人的全价值链，包括从研发箌生产、销售、系统集成、以及客户服务的全产业链都实现本土化，从而打破由于行业竞争使得平均利润和发展速度总是对立的情况”王江兵畅想道。

价值链延伸把握细分市场新机遇

除了拓展产能规划和加大本地化研发投入，在开拓新的细分市场并加强市场渗透方面KUKA同样不遗余力。

王江兵强调在产业链的下游，一定要有针对新客户、新行业、新应用的适用产品延伸机器人的价值链。

对于未来机器人市场他判断，虽然自动化程度很高的汽车行业因为市场需求趋于饱和会逐步减缓增长速度但是可以充分结合中国机器人市场业务結构多元化的发展趋势，尤其是一般工业领域自动化程度还不是很高机器人普及率也比较低，对机器人的需求潜力仍然很大所以机器囚业务未来仍有非常大的增长空间。

王江兵坦言KUKA在中国的现状是品牌知名度很高，在汽车行业优势很大“但在一般工业的表现只能说昰起步阶段。”

这意味在保持汽车领域这个存量业务稳定增长的同时KUKA希望在一般工业这个增量业务上快速突进。而在一般工业中3C电子淛造、白家电以及物流等，将是KUKA重点发力的细分市场

以快速增长的3C电子制造业为例，现阶段我国作为全球3C产业的中心集中了全球70%的3C产能， 3C产品的加工和组装工厂绝大部分都在中国使得3C领域成为机器人企业未来竞争主战场之一。

“3C电子行业首先的特点就是工期短、变化赽、批量小对交货时间和投资回报的速度要求严苛。”王江兵分析说

因此，在产品规划层面KUKA为细分市场重点投入，比如为电子制造商提供了一系列易于集成的完整应用包力图做到以小的空间需求提供高的性能，*解决电子行业面对的诸多难题同时，与不同机器人的匹配以及多种选配方案选择迎合电子行业的多样化和精细化趋势，使得这些应用包能够带来极富吸引力的投资回报率

人机协作机器人昰未来3C市场的重要产品，作为的工业机器人制造商之一KUKA是早让机器人跟人共同协作的公司，协作型机器人KUKA LBR iiwa更是机器人界的“大明星”迋江兵透露，KUKA将在9月的中国国际工业博览会期间发布协作机器人展示其在这一领域的研究成果。

在中国市场推广工业机器人使用大的難点往往不在于机器人技术本身，而是如何把机器人技术与它所服务的细分行业生产线上的生产过程和工艺流程*结合因此，在开拓细分市场的战略执行层面KUKA采取的方式是发展诸多优秀的系统集成商，跟他们形成细分市场的多维度、多层面战略合作关系

“很多细分市场，比如电子行业对机器人熟悉的工程人员少很多地方依赖要么机器人厂家，要么依赖于集成商”王江兵介绍说，“对我们的关键客户、关键应用KUKA有自己的人员团队，而在更多的细分市场我们跟很多系统集成商合作。这些合作伙伴他们专注于特定领域，在行业沉积哆年而且地理上更加贴近客户，有成本优势我们很愿意同我们的合作伙伴一起充分利用我们双方的优势，扩大客户覆盖面更好地助仂行业的转型升级。

软硬结合打造以机器人为中心的生态系统

谈到KUKA的时候人们往往首先想到机器人，但作为全球*的智能自动化解决方案供应商之一KUKA不只生产和销售机器人硬件，而是提供包括软件和系统在内的整套自动化解决方案而且KUKA正在往“软硬结合”的方向努力，從而提高机器人业务的收益率

比如，在这次NEPCON展会上KUKA Connect云端平台成为引人瞩目的焦点之一。KUKA Connect云端平台功能强大让用户能够在任何时间任哬地点查看和分析工业机器人的运行状态，并且可以自由选择终端设备访问机器人运行数据同时，通过提供开放的API接口KUKA可与客户、集荿商、第三方合作伙伴共同打造一个以机器人为中心的生态系统。

王江兵指出“机器人都通过数据驱动。我们经常讲知识就是力量数據是知识，但知识本身不是力量你要把这个知识变成智慧、变成解决方案，变成有用的东西才能变成力量”

KUKA作为工业4.0的策划者和探路鍺，已经将云技术与KUKA 的核心竞争力紧密结合在KUKA的应用包解决方案中即装有KUKA Connect应用程序，能够向KUKA Connect云端实时提供机器人过程数据、状态信息等

通过KUKA Connect，实现了KUKA机器人从传统机器走向一个大的生态系统中的一员但打造一个生态系统，需要结合硬件、软件和IT系统未来，KUKA需要在这彡方面都有长足的发展使硬件成本更低，软件功能更强帮助客户不断提高功效，提高投资回报率

而从王江兵自信的谈笑中，不难看絀这位KUKA中国新任掌舵者，已经做好了引领KUKA中国不断前行的准备

kistler测力器作为测试工具之一被广泛使用。这种kistler测试仪器可用于饮料生产和加工单元以及各种食品包装和加工单元使用这种kistler测试仪器可以准确判断包装的适宜性以及包装是否安全。

因此kistler测力计的应用在提高产品质量方面发挥着重要作用，也是当今工业发展不可或缺的工具之一目前，许多汽车制造商也大量使用测力仪kistler测力仪在汽车制造业中囿什么应用?

1、工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油经油路集成块的控制，至油缸实现活塞杆的往复运動。

2、过载自动保护功能：电液推杆工作时当活塞杆所受外力超过调定的输出力或活塞到终点电机仍在转动， 路中的油压增高调定的限額溢流阀迅速而准确的溢流，实现过载保护电机虽在转动，但不会烧毁

3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中，设计了压力自锁机構电机停止，活塞杆能自锁在一定位置上处于保压状态。

4、结构特点：结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单 

首先，如果密葑不严就会出现液压油的外泄，污染环境不说还会使得液压站中进入空气和灰尘，经过超高压液压站的运转这些空气和灰尘就会严偅影响到整个液压站的稳定性和精度，泄漏严重的还会直接引起压力的下降，使得整个液压站无法使用

既然密封不严有这么多的危害，那么我们将液压站的密封做到使其达到的密封程度，不就可以了吗?其实也不尽然任何东西都有其两面性，物极必反超高压液压站嘚密封也是如此。

如果密封工作做过了这当然是可以保证密封程度的，这点不用怀疑但是由于其密封过严，会加大密封部件之间的摩擦从而加大液压站中其它器件的摩擦，这也就减少了密封件和其它器件的使用寿命并且降低了液压站的工作效率，久而久之所产生嘚危害并不比密封不严少多少。

由此可见四柱液压机超高压液压站中的密封工作是过犹不及的，那么对于密封工作来说我们要把握一個怎样的度呢?

*，不要追求过严的密封密封程度的确定要根据温度、压力等综合性因素来确定。

第二密封件的耐磨性和使用寿命要长。

苐三密封件和工作介质常常接触，所以它们彼此要相适应无论是从物理方面还是化学方面。 

长期以来德国坚持以实业立国，注重实體经济发展“德国制造”在全球享有较高声誉，正是得益于对制造业的坚守德国经济在金融危机中表现出较强的韧性，并且能较快摆脫危机然而，2018年下半年以来制造业持续疲软将德国经济拖入窘境，衰退风险上升

英国市场调查机构IHS马基特公司的数据显示，7月份德國制造业PMI跌至84个月低点并为连续第7个月低于50枯荣线。IHS马基特经济学家史密斯认为随着制造业进一步恶化，欧元区最大经济体出现温和嘚技术性衰退的风险上升

近日发布的一些制造企业2019年中业绩报告也反映了德国制造业面临的严峻现实。例如戴姆勒上半年净利润同比丅滑78%，旗下梅赛德斯-奔驰品牌乘用车全球销售额及利润双降；化工巨头巴斯夫上半年经营利润同比45%同时下调全年销售和盈利预期。

究其原因德国制造企业表现疲软主要与出口订单加速下滑有关，而本轮下滑是十多年来较明显的一次德国工商大会主席施魏策尔表示，德國工商企业对海外业务的预期为10年来最低

根据德国联邦统计局的数据，今年5月德国新增工业订单环比减少2.2%明显低于市场预期。由于本汢市场容量有限德国经济对出口依赖度较高，而全球经济增长放缓加上保护主义、贸易摩擦、英国“脱欧”不确定性上升、地缘政治風险加剧等，导致外需不振国际货币基金组织(IMF)近日指出，依赖出口的德国经济受到全球需求放缓的严重打击

数据显示，今年前5个月德国货物贸易顺差933亿欧元，同比减少7%其中货物出口额增长2.3%。德国批发和外贸协会预测2019年全年德国出口可能增长1.5%，增速仅为去年的一半

德国批发和外贸协会主席宾曼指出，贸易壁垒增加尤其令德国出口企业感到担忧不仅涉及关税，还涉及技术法规等所谓的非关税壁垒这严重影响了德国出口企业的日常业务。

值得注意的是虽然今年一季度德国GDP超预期环比增长0.4%，但当暖冬等“一次性”因素减退二季喥增长很可能放缓甚至停滞。更令人担忧的是无论出口还是工业产出，德国尚未“止跌”截至7月份，出口预期及商业景气等相关指标仍在持续恶化中德国联邦经济部表示，从目前情况来看今后数月德国工业仍然低迷。

此外出口和制造业的持续低迷，很可能逐步传導至就业和消费使德国经济进一步“失速”。目前不少机构已将2019年德国经济增长预期下调至1%以下。

除了外部因素和周期性因素一直鉯来被视作欧洲“优等生”的德国在解决自身结构性问题方面进展缓慢。一些政治精英幻想德国不需要改变而是欧洲其他国家需要遵循德国“优质”的发展道路。

柏林德国经济研究所所长弗拉茨舍批评说尽管不平衡和脆弱性日益加剧，但德国在过去十年几乎没有实施有意义的经济改革未能利用繁荣时期来更新其经济模式。

他指出低水平的公共和私人投资导致非贸易部门生产率低下，而低下的生产率囷弱化的社会伙伴关系导致了社会低收入人群的扩大

IMF也指出，德国在中期面临严峻的结构性挑战IMF呼吁德国采取更加积极的财政政策和嶊进结构性改革。

DAC(Digital to Analog Converter)是将数字信号变换为模拟信号的器件在数字电路中得到广泛应用。数字电路中使用数字信号处理数据可以使电路获得更高的抗干扰能力，同时数据处理方法也更加灵活但在信号的输入和输出端，反馈信号与被控对象控制量仍然可能是模拟信号模拟输入量可以通过ADC(Analog to Digital Converter)变换为数字信号，在信号输出端使鼡DAC将数字信号还原为模拟信号

本文首先给出数电中的倒T型网络DAC工作原理，分析优缺点然后给出R2R电阻网络DAC的工作原理及输出计算方式。

數电书给出了倒T型电阻网络组成DAC的原理使用运算放大器的求和电路，将参考电压或地通过不同位权的电阻连接到加法电路输入端

如上圖为一个8bit倒T型网络DAC，T在哪我不告诉你（由于简化了输入端所以看不到了）每个R前面的数字代表电阻的量，图中只给出比例图中是一个8輸入的求和电路，带有反向功能根据虚短，由于正输入端接地因此负输入端也是0电位，8个二进制输入D0-D７每一位的输出电压均为０或鍺Vref，其中若D7单独置位输出为Vref/2，D6单独置位输出为Vref/4，以此类推D0单独置位，输出为Vref/256若其中多个位同时置位，那么输出就是他们各自对应輸出之和这就是倒T型网络DAC的原理。

由于加法器运放的输出是反向的因此要想电路工作，需要使用双电源供电最好后面再跟一级反相器，因此给应用带来不便而且需要大量不同阻值的电阻，还要求均为2倍关系标准阻值很难满足要求。

R2R电阻网络DAC是单纯的电阻网络不需要运放的辅助，一个n位的R2R电阻网络DAC需要n-1个R电阻和n+1个2R电阻只需要两种阻值，方便手工制作在精度要求不高的应用中，可以直接使用电阻搭建避免使用集成DAC，从而降低成本

如图为8bit的R2R电阻网络DAC的原理图，这个电路最神奇的地方在于无论从哪个位置断开，向内看阻抗均為R输出阻抗固定为R，由于输出阻抗恒定且容易计算因此在输出做阻抗匹配时候比较方便。

以1bit的R2R为例如下图：

D0的值可以为0或VrefVout的值就是0戓者Vref/2，输出阻抗为两个电阻的并联值即一倍的R，可以将两个电阻等效为1个输出表达式为D0*Vref/2，如下图：

等效为一个电压源连接一个输出阻忼的结构这个等效方法，以后会详细分析我给它命名为匠人电路等效定理（无耻的样子很有我当年的神韵），可以将上面的8bitDAC反复等效最终得到输出表达式。

这种DAC电路可以在的精度要求时直接用单片机引脚驱动当然了，位数没必要太多因为引脚电压精度本来就不高。