如何学习自制四轴飞行器？
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第一次在知乎回答问题，感觉好神圣！！先回答书籍：在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍，有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人（四旋翼）专项教育教材》妈蛋这么偏僻我都找到了！！！！快递到了兴高彩烈的拆包，全书主要讲了空中机器人大赛的重大意义坑爹呢这是！！！！四轴有很多种做法，不知楼主要做哪一种，我发一下我知道的两种吧大四轴,无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）大四轴是最烧钱的了，入手一套大概元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:大四轴是最烧钱的了，入手一套大概元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴:格氏11.1V2200mA25C锂电
郎宇A2212电机
62×4螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调
88飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器
200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手:看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。小四轴的配置和价格：716空心杯电机
40 （10*4）20C 3.7v 锂电池
15 (与手机电池区别在放电量上）一大堆电子器件 50PCB电路板制作 100蓝牙模块 30 遥控器用安卓手机 不花钱计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多小四轴的优点：价格便宜从口袋里掏出来就能飞自己设计飞控电路板自己移植编写开源单片机程序手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆）：我的四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵，几十块钱安卓手机遥控：电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）飞行视频:飞行视频:
自制四轴飞行器
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上位机的视频：
四轴姿态显示
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现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。分享几个开源四轴的资料：国外的:crazyflie：德国MK:国内的:CrazePony:匿名四轴：圆点博士：我的博客:
回答越写越长，不知不觉写了俩小时，最后希望楼主早日DIY出自己的四轴飞行器！
让我来答！！！为什么我要来答，因为我的毕设做的就是微型四轴飞行器！！希望我的回答能够给你提供一点点思路~~为什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想做，就做个微型四轴飞行器吧~题目报上去之后，就开始着手~~~第一步：原理图+PCB首先我发现在网上有很多四轴飞行器的的开源资料，比如匿名四轴飞行器、圆点博士四轴飞行器等等（自己可以搜一下）他们的原理图和程序都是开源的，而且还提供一些上位机软件，方便自己开发。我把这些资料搜集在一起，分析了一下，画了自己的原理图和PCB板。原理图和PCB完成之后，把PCB发给专门做板子的公司，现在制作PCB板子的价格也非常低了，几天就能做好，效率还是不错的~~无图无真相，上图：PCB板做的很小，只有我的校园卡这么大第二部：焊接在网上买好元件，开始焊接。这里必须说说我的血泪史~~啊！！！由于设计的时候采用的芯片封装都比较小，比如电阻电容采用0603封装，微控制器采用STM32F103C8T6 LQFP48，真的不好焊啊！因为我手上就一把尖头的烙铁，连恒温刀头烙铁都木有，更别说回流焊接和热风枪了~~什么？学校实验室？呵呵呵~~我们还有实验室？我怎么没听说过~勉强上阵，由于没有什么经验，一上来就焊坏了一个心痛啊！！这都是钱啊！！又不给我报销~~~~~~~(&_以前在公司实习都是用的热风枪和回流焊接，这个直接手工焊真是难煞我也，痛定思痛，慢慢来~第二块直接把铜箔烫掉了~~~~~~(&_这里，我得感谢我的网友。他们看到我在做飞行器，给我很多帮助，他们给我讲了很多的的焊接技巧很方法，有一个网友直接让我把板子寄到他们公司，他那边有设备，可以帮我。感谢感谢！！吸取失败经验，小心翼翼的焊了第三块，这次没有焊错，每个引脚我都很小心，焊好之后上电，烧录程序，点亮了上面的LED指示灯，OK !!!!最后装上六轴传感器、2.4G无线模块和电机~~~完成！真心不容易！！第三部：编程调试微型四轴飞行器，其实就是让你的PCB飞起来。我们只需要画PCB，通过程序控制让四个电机带动板子飞起来。嵌入式系统是一个整体，在编程之前，一定要确认硬件部分有没有问题，必须保证硬件无误之后在进行编程操作，要不然，出了问题，你都不知道问题出在哪里~~软件部分其实分为好几个步骤：1.初始化 微控制器能正常工作、传感器正常工作、电机正常工作2.姿态结算通过MPU6050传感器得到姿态角，即俯仰角、横滚角。偏航角
MPU6050通过IIC总线与微控制器进行通信，STM32自带IIC，但是很多人都说不好用，我是用的模拟IIC方式，先要读出原始数据，即三轴加速度计与三轴陀螺仪的原始数据。然后进行姿态结算， 得到俯仰角、横滚角。偏航角3.PID控制算法通过PID算法，最后得到四个电机的PWM，控制电机转速，使电机能够悬停、垂直升降、向左飞行、向右飞行、向前飞、向后飞等等。我只想说，调试很痛苦，尤其是PID参数，在调试的时候可以使用匿名四轴上位机，实时查看数据，很方便~~看似很简单的几个步骤，一路走过来每一步都不容易！！我身边连个技术交流的人都没有，做过四轴飞行器的我还没遇到过，遇到问题了就自己上网扒拉资料，然后再验证方案，或者找网友问问。一次又一次的尝试，一次又一次的失败，无数个难熬的夜晚，在我遇到问题最迷茫最无助的时候，我找过指导老师，希望能够得到一点帮助。我把四轴飞行器拿到他的办公室，给他讲了我的设计原理和控制方法，以及遇到的问题，然后~然后！！从他那迷茫的眼神中我意识到,他根本就没听懂！！没听懂~~~不多说了，做PPT，准备答辩~~~~~~~~~~~完~~~~~~~~~~PS:不要给我发私信了，答辩在即，没时间一一回复，感兴趣的话可以加我QQ:，大家可以在一起交流， 讨论技术方案，但是千万不要找我要电路图源码什么的，因为我马上还得升级我的四轴飞行器，所以先不提供电路图和PCB！不提供源码！非要源码和电路图的话，可以百度搜一下【匿名四轴飞行器】或者【圆点博士四轴飞行器】，他们都是开源的，提供原理图和源代码，电子论坛也有很多开源的四轴飞行器方案答辩在即，拜托各位~更新答辩结束，等着拿毕业证走人，奉献一下四轴飞行器的相关资料链接1.匿名四轴飞行器的网站 上面有开源的原理图、飞控代码以及上位机软件2.3.4.5.
我以前是用分立元件自己搭的，算法和上位机也都是全自己开发的现在都是买现成的模块自己组装啊，开发的难度小了很多的。入门什么的真不难，多泡泡论坛……四轴大概是在08年的时候兴起的，51mix，阿莫神马的那几年的帖子很多关于四轴的。要是你只是想了解一下，或者并不想花太多时间，那就买现成的模块自己组装就行了，上位机，PID模型都是现成的，都不用自己搭。要是你想深入了解一下，可以尝试从底层开始完全自己开发，做好持久战的准备了……四轴就几个模块——惯性导航，电机控制，PID控制，无线控制惯性导航就是9轴模块，三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁阻。电机控制，现在比较常见的是无刷电机。无刷电机的控制其实就是一个简单的三相逆变桥。PID控制，四轴的PID说实话调试起来不算麻烦，PID多尝试一下就可以了。无线控制，这个方案就更多了，你当然可以买航模专用的遥控器和接收器，不过那玩意儿就已经很贵了……我不太建议你一开始就买这个。一开始其实可以都不要遥控器，编程想办法让飞行器飞起来稳住就好了。控制的话，简单的可以用CC1101无线模块，距离近了点，不过也够用了。专业遥控器这东西可以等你的飞机飞起来再说。主控的话，现在STM32F407的方案很多，不过四轴的控制更新率要求不高，50Hz都足够，200Hz算是比较常见的，一个算法周期是毫秒级别的，就算是STM32F103也完全可以胜任。当然要是你想在上面加一些其他功能，我建议还是用F407。最后，推荐两本书吧。关于四轴，据我所知没有什么系统的教材介绍这个，我就介绍一下我当时看的两本书《惯性导航》秦永元这本书是惯性导航算法的基础。最为基本的惯性导航算法都在这里面有介绍。不过难度较高，里面相当一部分算法看看就好，不必要较真。掌握姿态解算的基本概念，剩下的结合自己的理解手动编程就好。《3D数学基础：图形与游戏开发》没错，这本书其实是讲游戏开发的……不过惯性导航，其实就是那三个传感器的坐标轴不断转换，飞行器不断旋转的过程。在这之中，四元数算法是使用的最多的一种算法，而这本书对四元数有非常详尽的讲解和实例。不管是游戏还是飞行器，最基本的数学知识都是一样的~这本书相对来说比较简单，很快就能看完。PID，卡尔曼神马的，大学教材里到处都是，就不多说了。祝你好运~
可以看一个开源的四轴飞行器控制系统 MultiWii。arduino + wii传感器，现在支持多种传感器。官网地址：开源项目：
这个要看你希望diy到什么程度了。如果只是希望玩玩而已，不太希望弄清楚原理，那么用CAD软件（推荐draftsight，功能和常用的autocad几乎完全一样而且是免费的）画一个机身架子就好。电机的话买四个一样的外转子无刷电机和配套的正反桨就好了。飞控可以买一个成品，比如DJI或者ZeroTech的。价格很便宜。其他零件如起落架、电机支座、固定用的零件都有很便宜的成品。按照对应的规格买来搭配就好。调速器、遥控器和电池同理。但需要注意重量。飞行器的重量不要超过四个电机总拉力的2/3，最好不要到1/2。总之，这样的设计网络上有很多，多翻翻有很多参考。如果希望研究一下飞控的话，入门可以买一个KK的飞控开发板（使用AVR做处理器，淘宝上价格大约100元）。这个东西是开源的。除了电路以外还有很多别的人写的例子程序，可以参考一下。如果有一定的电子系统和控制系统的开发能力，也可以自己试着搭建一个飞控系统出来。对于比较小的四轴飞行器，ARM7级别的处理器和ADI的集成惯导原件做一个很棒的飞控已经富富有余了。不过，如果做飞控的话，最好使用比较成熟的机体系统，免得给自己找麻烦。参考书的话，找一些飞行力学的书参考一下就好了。四轴飞行器的飞控比直升机的要好做很多。做到依赖惯性器件定点悬停不是特别难。如果希望做大型机体（比如较大的航拍机）、长航时四轴的话，精力就应该集中在如何提高动力系统的效率上。很多玩具级别的四轴，搭配的电机效率低，配上不很合适的旋翼动力系统的效率就更低了。一般玩具级别的四轴动力系统力效大约6g/w。但是一些专业水平的飞行器能把动力系统的效率提高到18g/w。差别可想而知。电机和旋翼的搭配、旋翼的设计都非常有讲究。如果有可能的话，甚至可以自己设计效率更高的电机驱动器（调速器）。另外，电池管理系统也是个不错的切入点。如果希望做特殊构型机体，比如特技四轴和使用单发驱动多旋翼的四轴……那么只能说请发挥自己的想象力和祝你好运了！
其实吧 我觉得入门没有上面说的那么高端：既然是入门我们就不考虑什么算法什么这那那这的程序了，APM的飞控给我们提供了成熟的开源的固件以及调参软件，你随便去个航模论坛下一个就好，或者让淘宝卖家给你一个。四轴说白了，也就是航模,那么我们从入门来说好了 四轴的基本配置：1、遥控器
我觉得四轴的话7通道的天七还不错，很多人在用；另外富斯9也行；土豪你可以去买JR x8图为富斯9，可刷写固件变成混控16通，不过接收机的通道数越多越贵图为富斯9，可刷写固件变成混控16通，不过接收机的通道数越多越贵2、机架
四轴的机架航模内比较好评的就是大疆450，搭配十寸正反桨。3、飞控
就飞控来说，性价比比较好的就是APM的飞控400元左右，另外100元左右的也还不错，看你资金了，飞控决定了你四轴飞行的稳定性。APM 2.5 飞控 拥有开源成熟的固件以及相应调参软件APM 2.5 飞控 拥有开源成熟的固件以及相应调参软件4、电调
全名叫电子调速器，是将你锂电池直流电转化为三项交流电的神器，一般四轴15A的好颖就很好，也有四合一的，但是建议买4个单独的。这是80A的四轴一般不用这么大的。这是80A的四轴一般不用这么大的。5、电机
朗宇 980KV
无刷电机 四个（具体看你配置了）6、正反桨10寸
2对7、电池
楼上也有推荐的了，一般格氏 25c 11.1v 3s 2000mah的足够你玩十几分钟的了，你可以多买点。基本的配置我暂时就想到这么多，忘记了的话再补充，上述的东西组合起来加上电脑调参就可以灰了灰了~8、B6平衡充，可以冲好多种电池剩下的就是四轴可搭载的其他东西：1、带有电罗经的GPS，是一个黑色的小蘑菇头一样的东西，用途就是可以测量位置和飞行方向，在飞控上搭载了这个东西可以设置失控自动回家，失控保护，定点定线巡航飞行等等。2、带有云台的摄像头有了这个东西你就可以搭载着摄像头，以上帝视角看看大地了，不过要想实时观看的话，还是建议你加载一个图传+屏幕，保证你看的舒服。图就是图传和小型cmos摄像头图就是图传和小型cmos摄像头3、数传一个挺重要的东西，如果你想实时改变四轴飞行器的飞行轨迹的话这个东西是少不了的用途就是在电脑和四轴上传输数据，控制飞行器按照需要的路线飞行，同时将飞行器的数据反馈给电脑。暂时就这么多了，处女答。。。。*************************************************************分割线******************************************以上是整个四轴的硬件部分，因为时间的原因其中的加个部分已经记不清了，所以也就不写了，你总得记得中国有个什么都卖的网站，自己找找呗~接下来我觉得最重要的就是你得先熟悉熟悉那个遥控器和飞行器的配合，不然会炸机的，另外在螺旋桨旋转的时候一定一定不要靠近不要用手碰螺旋桨，一定一定让围观的人全部到自己的后面去，一定一定要在人少的地方试飞，一定一定先开控在通电！
有个师弟是做这个方向的。我简单介绍下需要了解的东西。硬件，有几个关键的部件：（假如你属于玩家级别，建议都买成品吧）1.主控。貌似市场上主流的是STM32的2.传感器。十轴=三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴电子罗盘+高度测量。主流是下面的：
三轴加速度+三轴陀螺仪：MPU6050
三轴电子罗盘：HMC5883L
高度测量：有用MS5611的，最高精度10cm，高空比较好使，对风比较敏感(推荐)
有用超声波的，低空精度稍微高一点，貌似能做到1cm
有用光流法的，图像识别定高，对光强比较敏感，需要图像算法基础3.电机
小四轴，用的空心杯电机(直流电机)
大四轴，这里假设用的无刷电机。4.驱动
小四轴，原理图用的N沟道MOSFET，SI2302，Vds=20V，Vgs=4.5V，3A
大四轴，一般用电调(无刷)。其实本质上是个逆变器，用的估计是DQ模型。入门直接买就行5.通信蓝牙，无线等6.遥控7.电池，越大的四轴，电池放电速度必须根据电机来选择，这个比较关键软件，核心是算法。前面部分都是为算法打基础的。好的控制器对快速性和鲁棒性要求比较高。这部分不属于入门，我稍微提一下要点。1.最基础的是PID，控制学科最基础的了（不要求对象模型）2.要弄清楚四轴飞行器数学模型。这个只能多查下文献了。
貌似比较精确的模型都是非线性的，实现控制的解耦，设计控制器非常麻烦。常规的处理方法是分段线性化以上。根据你的兴趣点把提到的查下吧。--------------------------------------------------------------补充点跟建模与控制相关的文章拓展：《Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor》
by Matthias Schreier（没法提供下载）--------------------------------------------------------------由于我也只是通过师弟了解四轴，并没有玩过，有谬误的地方希望大家指出哈。误导初学者就不好了
四轴飞行器是学校lab里最多的 大大小小各种模式几十架 感觉有点烂大街 推荐一个是日本防卫厅的一个专家做的圆球形飞行器 flying sphere
落地简直全能 可以完全DIY【因为我的project就是做这个】……一个马达一对旋翼 台湾有个大爷也在做 跟他网上有交流 人蛮不错 这个拿出去飞才特立独行呢～那个website 叫rcgroup
-------号更新。把所有答案看了一遍，都是粗略介绍为主，亮出一些图片，就完了。但是题目是，怎样学习来做。下面多图预警！！！我偏个题，噢不，是详细说、怎样做。目标是制作微型小四轴。尺寸大概是15*15cm。首先，你需要一些基础，按照下面的步骤，带着目的来学。1.学习使用单片机。
所用资源大概有：操控I/O、使用定时器（包括PWM、定时中断）、串口、IIC/SPI(硬件或者模拟都可以)、读写EEPROM、FLASH等。
操控I/O ： 例如控制LED灯的亮灭、控制蜂鸣器响or不响；模拟IIC\SPI时序，来进行读写传感器数据等
定时器：1）定时中断，进入中断；计时，进行积分等
2）PWM输出，控制MOS管，驱动电机等
串口：调试时候使用串口，传输数据给上位机进行观察；使用串口读取超声波等
IIC/SPI：很多传感器与单片机交换数据通过IIC/SPI，根据所用单片机以及传感器，选择对应的协议。
读写EEPROM/FLASH：PID参数、飞控历史状态（例如，是否启动过，是否需要初始化、校准等）信息，将通过记录在EEPROM内，下次启动进行读取。
还可能用到其他外围，但以上是基本的。推荐使用stm32系列的单片机，因为，速度够快了，而且网上例程多。2.读取传感器数据。
飞控核心是：通过读取加速度计、陀螺仪、磁力计等的数据，进行姿态解算，获取当前飞机的三个欧拉角（ROLL、PITCH、YAW）。而要进行姿态解算，当然是要有数据。
所以，第一步是，需要读取到他们的数据。我用的mpu6050+hmc5883l，都是用iic。
例程什么的，网上很多。3.获得姿态角。
这里建议研读《惯性导航》。这里涉及很多数学运算，没有学习过，看人家的代码会云里雾里的。建议一边看人家飞控代码，一边看原理。这里我想在下面深入讲一下。4.控制算法。
我用的是双闭环PID算法，内环是角速度环，外环是角度环。有空也在后面展开一下。/*******************************准备答辩，先更新到这，有空继续写***********************************/
前面的回答已经讲的很清楚了，我补充一些 阿莫电子论坛 这是国内质量比较高的的电子DIY论坛
有四轴板块DIY四轴除了花钱还需要1.单片机和C语言基础 单片机可选 STM32 或 Arduino ，姿态传感器可以用MPU60502.一些电路基础，PID的理解3.热爱第三点最重要.放上我的四轴EAFo智能工业创新应用论坛
ETFo4G/LTE技术与应用论坛/p>
ETFo无线充电技术与系统设计论坛
上海·汽车电子与零组件技术论坛
第二届 无线通信技术论坛
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锂电池你知多少？专业的电池容量检测方法详解
来源：互联网
作者：秩名日 11:08
[导读] 　大家在买电池的时候，尤其在买移动电源的时候，会出现电池容量标有上万毫安时的情况，作为一个普通的消费者，该如何获取电池的真实容量呢？又应该采取怎么的方法去检测呢？下面我就给大家介绍一下里电磁的容量比较专业的自测方法。
　　大家在买电池的时候，尤其在买移动电源的时候，会出现电池容量标有上万毫安时的情况，作为一个普通的消费者，该如何获取电池的真实容量呢？又应该采取怎么的方法去检测呢？下面我就给大家介绍一下里电磁的容量比较专业的自测方法。
　　一。锂电池容量自测
　　CECT9898贴牌手机锂电池标称容量3800mAh，其电池体积与其它品牌手机1500mAh电池体积相当。本人利用手头现有的五金|工具和专业知识，自行对本人持有的CECT9898贴牌手机的电池进行一次容量测试。
　　根据GB/T《蜂窝电话用锂离子电池总规范》，手机电池容量可以简单叙述为：在20&5℃温度下，将充满电的电池按五小时率放电至终止电压（2.75V）时的所提供的电量。基于此定义，自行设计、制作放电测试电路。
　　放电电路的主体为恒流源，3V辅助电源|稳压器采用干电池。先用另一手机电池将电路调试好，再断开干电池（恒流源的偏置断开），放电电流变为零，然后换上刚充满电的CECT9898手机锂电池，连通干电池，开始计时、测试。
　　测试于日晚进行，环境温度16℃。测试的电池（S/N：HSY）已经过3次完全充放电，每次充电不少于12小时，放电至手机自动关机。电池前二天用手机自带座充充电12小时，测试前再次用手机充电二十分钟，手机显示已充满。用DT9206数字万用表自测座充充电电压4.20V，电池充满后空载电压4.17V。
　　由于电压从2.80V跌落到2.75V的时间太块，来不及记录，因此表中最后一分钟数据不列入计算。根据电池容量定义，电池容量为电流-时间特性图中的斜阴影部分面积，约等于1680mAh（毫安时）。
　　本测试中引起误差的主要原因有：
　　1.放电时间（实际266分钟）略少于国家标准规定的5小时，即放电电流略偏大，考虑到电池的内阻因素，会使测试结果略偏小。
　　2.恒流源精度不够，低于国标要求（电流变化1%以内），主要系晶体管温度变化引起。
　　3.电流表精度低于国标要求（应&0.5级精度）
　　4.电池充电方式与国标要求稍有区别（国标要求充电时间不能大于8小时），但满足使用中的电池最大容量条件。
　　基于此，此次个人检测该电池容量为1700mAh左右，远低于标称容量3800mAh。
　　说明，本人保证以上测试数据的真实性，但本测试仅作为个人行为，其测试原理、过程、结论仅为个人看法，不作为判断合格依据。
　　二。电流自测
　　因手头没有手机专用稳压电源，本测试电源采用手机电池，用万能充电器夹持，连线到手机。测试仪器|仪表为MF47型数字万用表，以下测试电流值中，整数位电流均用500mA档测得，小数位电流用50mA档测得。电流档精度&2.5%，档位切换时，两表笔间用短路线连接。
　　测试区域信号强度：G网4格，C网3格。
　　（1）只装CDMA卡
　　关机电流：1.1mA;
　　开机电流：最大约200mA;
　　待机电流：
　　G/C双模、CDMA模式下基本相同。
　　在LCD关闭后半分钟内指针在25～35mA之间摆动，随后变为3～25mA之间摆动，摆动规律性比较强，约2.5秒一次，且大部分时间在3mA左右;
　　当切换到影音模式再转到CDMA模式时，G网显示无信号，在屏幕关闭后三分钟内指针在36～53mA之间摆动，随后变为3～25mA之间，摆动规律性与上相同;
　　影音模式下，LCD低亮度且无操作时电流43mA，LCD关闭后为1.6mA;
　　在CDMA模式下，LCD低亮度+照相时，指针在94～105mA之间摆动;
　　在CDMA模式下拨打10011，在LCD关闭后，通话电流平均约250mA。
　　（2）只装GSM卡时
　　由于串联电流表引入电阻引起压降，开机后网络注册时自动关机，观察到最大电流接近300mA。短接电流表且减短连接线后勉强可以开机，但开机后经常自动关机，估计为手机与网络联系时电流激增引起。此模式下可测试项目比较少，数据如下：
　　关机电流0.9mA;
　　待机电流：
　　G/C双模时，在LCD关闭后立即降为3～25mA之间摆动，有时冲到100mA以上，并伴随自动关机;
　　在GSM模式时，C网显示无信号，在LCD关闭后立即降为3～25mA之间摆动;电流摆动比较杂乱，无规律可循;
　　在LCD低亮度无操作时，电流48mA左右;
　　在GSM模式下拨打电话，立即自动关机，通话电流测试失败。
　　（3）G/C双卡时，开机后网络注册时自动关机，短接电流表且减短连接线后开机，测得数据如下：
　　关机电流0.9mA;
　　待机电流：
　　在双模模式下，在LCD关闭后半分钟内指针在28～53mA之间摆动，随后变为5～45mA之间摆动;
　　在CDMA模式时，在LCD关闭后半分钟内指针在25～40mA之间摆动，随后变为3～25mA之间摆动;
　　在在GSM模式时，在LCD关闭后立即降为3～25mA之间摆动;
　　在LCD低亮度无操作时，指针在70～85mA之间摆动。
　　（4）无卡时
　　关机电流1.0mA;
　　LCD关时电流2.2mA，LCD低亮度时电流43mA，中等亮度时107mA;高亮度时155mA;
　　LCD低亮度加键盘灯量时电流78mA;
　　LCD低亮度加照相（640&480高画质）时95mA;
　　中等音量MP3外放时，电流平均约150mA;
　　5）其它
　　键盘锁是否锁上不影响电流;
　　按键时，电流会增加。
　　测试分析：
　　1.C网待机时，电流变化规律性强，对电池电压要求较低，这也许就是C网手机可以将电池容量挖掘得很彻底的原因（C网手机自动关机后一般无法再开机，而G网的可以）;
　　2.双卡双待机电流比单待机大;
　　3.单C卡时，G网有信号显示时反而比无信号显示时节电;
　　4.单卡时，无论处于双模还是单模，耗电量无明显区别;
　　5.双卡单待机与单卡单待机电流无明显区别;
　　6.键盘灯耗电电流约35mA
　　7.LCD低亮度耗电约41mA，中等亮度耗电约105mA，高亮度耗电约153mA;
　　8.内置照相（640&480高画质）机耗电约35mA;
　　9.G网下手机与基站联系时电流比C网大得多;
　　10.G网通话时电流比C网大。
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