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毕业设计论文--基于单片机步进电机控制系统设计开题报告
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毕业设计论文--基于单片机步进电机控制系统设计开题报告
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单片机实现的步进电机控制系统开题报告
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机械毕业设计论文 模具..
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华东交通大学开题报告范文-《基于PLC的电梯控制系统设计》背景:
日期:作者:无忧论文网编辑:gufeng点击次数:268销售价格:免费论文论文编号:lw475175论文字数:2479&论文属性:开题报告论文地区:南昌论文语种:中文&
关键词:&&
一、电梯市场及主要技术(1)国内市场:各国电梯技术发展很快 ,我国的电梯业方兴未艾 ,应不断改善产品结构、质量和体制 ,争取在世界市场上占有一席之地,1993年我国电梯产量突破1.5万台比上年增长30%,自动扶梯产量1500台 ,创造了历史最好水平。1994年有大的发展。我国一批企业相继开发了具有国际80年代水平的新型电梯 ,控制交流调速电梯已成为主导产品 ,高技术产品已占电梯产量的30%。利用外资的热潮持续高涨。电梯生产、安装、维修一条龙服务工作逐步推开 。电样配套件的专业化 生产有了很大的发展 ,并开拓了国际市场。这说明,在过去的几年中,我国的电梯行业整体水平有了明显提高。但是,纵观我国电梯市场的特点 ,主要是电梯生产厂家太多,多数厂家生产批量很小 ,有些厂家技术陈旧 ,产品质量差。这种情况必须尽快扭转。今后的方向应是减少厂家,加大生产批量 ,技术质量要上去 ,陈旧的产品要淘汰。(2)目前电梯技术:计算机、通讯技术的发展 ,使大楼的信息得以快速传递 ,从而可实现大厦智能化。智能大厦中的垂直交通工具电梯 ,显然应是智能化的。智能化的电梯首先要与智能大厦的所有自动化信息系统联网 ,如应与消防、 保安、 楼宇设备控制等系统交互联系 ,使电梯成为安全舒适、高效优质的服务工具。串行通讯以其布线简单 ,信息传输量大等优点 ,在电梯控制系统中的应用日益增多 ,由于去掉了微机接口板上的输入和输出电路 ,减少了井道、 机房中的布线数量 ,可靠性大大提高。随着大楼智能化程度的提高 ,现场总线技术现已开始应用于电梯控制系统与大楼的 BAS、FAS、SAS中。
二、本课题国内外研究现状传统的电梯控制系统主要采用继电器―接触器进行控制,其缺点是触点比较多,故障高,可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点,正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能,它的运动控制功能广泛地应用于各种机械,如金切削机床、金属成型机械、电梯等;随着计算机控制的发展,近年来国外工厂自动化通信网络发展很快,各个著名的PLC厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展,而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行,梯形图可以在实验室模拟调试,发现问题后修改起来非常方便[4]。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具,而且作为载人工具,人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程序控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能,又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此,现在PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。&&& 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程序控制器更多的具有计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有数据处理、通信、网络等功能。由于它可以通过软件来改编控制过程,而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。可编程控制系统是一种专门为工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统,它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作的指令,通过数字式模拟式输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器的出现,以其无可媲美的优越性,正在以惊人的速度取代继电器-接触器系统。在发达的工业国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门,随着可编程序控制器的性能价格比不断提高,过去许多使用计算机的场合可以使用可编程序控制器。可编程序控制器的应用范围不断扩大,正在成为工业控制领域的关键设备。可编程序控制器的推广应用在我国更是得到了迅猛发展,大量地应用于引进设备和国产设备中。伴随着现代高新技术带动传统产业发展的时代潮流,可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己强大魅力的崭新舞台。三:电梯的一些基本要求1.&1.客梯计算等候时间不超过40s。&&& 2.载重量至少1350kg。&&& 3.轿厢内净尺寸:2m(W) x 1.65m(D) x 2.5m(H)。&& 4.速度: (1)2-5F& 0.75m/s& VVF;& (2) 5-12F& 1.75m/s-2.25m/s& VVVF;&&& (3)& 12F以上 2.5m/s& VVVF。& 5. 门尺寸:1.20m宽,2.10m-2.40m高,中间开启。红外感应安全保护装置。& 6.一楼大堂电梯厅需设有消防开关(能紧急迫降同一区域所有电梯的开关)、消防电话插孔和紧急标记。&&& 7.轿厢内部:操作面板两块,包括所有必要的按纽;报警按纽及三方对讲系统(连接机房和CCTV);嵌入式电话机盒,内装挂式无按纽电话(连接酒店电话总机房);背景音乐广播喇叭安置在轿厢顶上(兼作应急广播);至少有一只灯必须具有应急功能,即带浮充电装置,并能保持1.5小时使用;到站钟声;如装修要求轿厢地面为石材,应考虑底板与门槛的高差≥2cm;CCTV摄像机预留位置。&& 8.其他要求:所有有关的应急功能,如:消防控制、应急供电、自动回首层等;CCTV监控室必须要有电梯楼层显示装置。推荐采用字符发生器;通过摄像机视频线将楼层字符叠加在监视屏图象上;多台梯群控功能;其他功能根据电梯公司提供进行选择,以满足酒店运行的需要;&& 9.双电源及发电机供电。
四:参考文献:[1]& 台方./benkekaiti/ 可编程控制器应用教程[M].:中国水利水电出版社,2001,9[2]& 武锋.可编程控制器PLC的基本原理及应用[J].电子世界,2002,(11)[3]& 张福恩等.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出版社,1991[4]& 唐勇奇,赵葵银.电梯变频调速PLC控制的设计与实现[J].电机电器技术,2000
五:进度安排
1 查阅并掌握PLC设计方法&2月20日~3月上旬&2 完成电梯控制系统的硬件设计及仿真 3月上旬~3月中旬3
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东南大学机械学院 毕业设计之电机通用控制器 开题报告.doc7页
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毕业设计(论文)开题报告
机械设计制造及其自动化
设计(论文)题目
基于MCU的通用控制器设计
学 生 姓 名
指 导 教 师
顾 问 教 师
一、选题背景和意义 1.选题背景、 运动控制系统是以机械运动的驱动设备――电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统,这类系统控制电机的转矩,转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的控制。 纵观运动控制系统的发展历程,交,直流两大电气传动并存于各个工业领域,虽然各个时期科学技术的发展使他们所处的地位,所起的作用不同,但他们始终是随着工业的发展,特别是电力电子和微电子技术的发展,在相互竞争,相互促进中,不断完善并发生着变化。由于历史上最早出现的是直流电动机,所以19世纪80年代以前,直流电气传动是唯一的电气传动方式。直到19世纪末,出现了交流电动机,这才使得交流电气传动在工业中逐步得到广泛应用。 随着生产技术的发展,对电气传动在启制动,正反转以及调速精度,调速范围,静态特性,动态响应等方面提出了更高的要求,这就要求大量使用调速系统,由于直流电动机的调速性能和转矩控制性能好,从20世纪30年代起,就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的,由最早的旋转交流机组控制发展为放大机,磁放大机控制;再进一步,用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速;再后来,用可控整流和大功率晶体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速
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开题报告(永磁同步伺服电机控制系统设计与实现)
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