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关于购买多媒体设备谈判方案(新)
多​媒​体​设​备​采​购​商​务​谈​判​方​案
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CANOpen高级协议在数字医疗设备中的应用的研究.pdf68页
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一个完整的协议，只包括物理层和数据链路层两个底层协议，要进行高效率的通讯还需
要进一步应用高层协议。cANopen在总多应用层协议中优点突出，所以在CV设备中选
择CANopen协议作为CAN的应用层协议。
在这个项目中，本文主要做的是协议通讯规则的定制、对硬件间的通讯以及软件和
硬件间的通讯进行协调、管理等工作，具体内容包括：CANOp∞协议的研究；提出了
改进方案，并提出了优先级调度算法；通讯规则的定制；CAN控制台的程序编制；以
及对CANop∞协议的
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